Сабж.

В большинстве случаев разместить НЕ в RAM требует усилий, проще всего глобальный доступ.

const uint8_t arr[] = {1,2,3,4}

При загрузке массив скопируется в RAM из FLASH.

А как это физически происходит?

В программе есть несколько секций, например, код, статические данные и др. Линкеру известно, что делать с каждой секцией. Для секции глобальных данных линкер делает программный код, который копирует данные из области FLASH в RAM. Для деталей надо смотреть описание конкретного компилятора. Я разбирался для GCC. Какие данные где расположены, как копируются и др. рассматривались на форуме в разделе AVR, основные сообщения делал Сергей Борщ. Общие принципы одинаковы для всех компиляторов. Для программ, запускаемых под ОС свои провила линковки и запуска.

Спасибо!
Порылся и нашел в ассемблерном коде где и как это делается.