Здравствуйте уважаемые!
Интересуюсь вопросом и документацией насчет ШИМа в частности его преимуществом перед другими видами управления и его недостатками а также областями применения .
Ну и чтоб не открывать новую тему добавлю также нужаюсь в документации расчета ПИД-регулятора.
Заранее всм спасибо!)

Вообще-то говоря широтно-импульсная модуляция -- это не вид управления, это вид сигнала

В общих чертах - ШИМ прекрасно совместим с ключевыми устройствами - т.е. все каскады не работают в активном режиме осюда очень высокий К.П.Д. что важно для силовых цепей особенно. Также он очень "очевиден" - идеальный интегратор стоящий за ключом призван выделять площадь под графиокм функции, если можно так выразится. А площадь прямоугольника вычисляется легко. Литературу по нему искать - это как искать ее по тематике закона Ома...