+1
И чтобы ошибка отсутствия подтверждения ACK в этом режиме корректно устанавливалась. Чтоб в этом режиме можно было узнать реально-то был-ли ACK на шине или нет. В смысле сделать не так, как это сделано у AT90CAN128. Ну и с ошибками битстаффинга также.

Более того, первое сообщение разбудет контроллер, но сообщение будет ОБЯЗАТЕЛЬНО потеряно.

Я имел ввиду, что в общем случае нельзя пологаться на первое сообщение. Иными словами будет ОБЯЗАТЕЛЬНО потеряно

Непосредственно на линии арбитраж по ID, но внутри микроконтроллера выбор какой из слотов отправить проводится не по значению ID записанному в этот слот.
В тех спеках что я смотрел, либо по номеру слота, либо по номеру и дополнителному биту(ам) кнофигурации слота, в котором указан приоритет отправки. Но никак не ID.

По поводу режимов отладки

- есть разрешение принимать собственные пакеты
- есть разрешение подтверждать ACK на собственные пакеты
- есть режим только слушать линию
- есть режим внутрикристальной закоротки RX-TX, работать на себя без внешнего приемо-передатчика.

И еще, имеет ли смысл закладывать скорост работы более 1 Мбит/с. В принципе с частотой процессора до 80 МГц, можно сделать до 10 Мбит/с и без приемопередатчиков сделать надежное соединение точка-точка внутри модуля ?

На практике - врядли. Но если это не сложно сделаь, то было бы очень интересно (чисто с научной точки зрения). Главное, чтобы это небыло в ушчерб возможности точно выставлять скорость в диапазоне от 5 килобит до 250 , а то и до 1 мбит.

Скорость выше 1 мбит может быть задействована только "внутри одного шкафа" - это точно.



Простите, но немогу понять, как?

Ведь 80 Мгц / 20 тактов на бит = 4 мегабита (кстати, тоже отличная скорость для эксперементов).

20 тактов потому, что у Вас на каждый бит - по 10 временных интервалов. На каждом интервале Вам необходимо определять фронт. т.е. как минимум по 2 такта.



В данном случае, проблема высоких скоростей КЭНа заключается не в трансиверах, а в скоросте распространения электрического сигнала в физической среде (для витой пары 0.66С - 0.75С, где С - скорость света).



Для КЭНа это редко бывает актульно. Всётаки идеология шины...
Применять хабы в кэне - признак дурного тона

А вот помомему, то что спрашивал автор топика: http://www.freescale.com/files/microcontro...2XDFAMILYPP.pdf
Там есть XGATE модуль - тот-же DMA, который сопрягается также и с CAN модулем.
Похоже на то что вас интересует?

Спасибо, посмотрел.

Изначально была идея минимизировать объем памяти в нутри контроллера CAN за счет использования системной памяти и DMA. В конце концов после долгих баданий внутри разработчиков, решили от этого отказаться. Т.е. память 32-х буферов будет реализована внутри контроллера CAN. А DMA сможет в нее лазить на общих основаниях, если конечно это будет интересно разработчику.

Сейчас контроллер сделал. Через месяца два начнем подсоедениять к процессору, вот тогда и станет ясно, что да как. А пока я перехожу в USB OTG разработчиков.