реклама на сайте
подробности

 
 
> Тема может быть избита. не понимаю как оргнизовать работу UART по прерывания(+)
AlHakim
сообщение Jan 8 2007, 12:58
Сообщение #1


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 65
Регистрация: 7-02-05
Из: Уфа
Пользователь №: 2 474



Нашел примеры работы UART-a / которые выкладывал VAI? но у него используется только перрывание на прием. Я же хочу чтобы и на передачу и на прием работало по прерваниям

Мой код
в основной программе
Uart0PutChar(0x30); прерывание проходит
Uart0PutStr("qwe"); тут как карта ляжет, программа зацикливается
....
while(*str){
Uart0Tx.PtrWrByte = ++Uart0Tx.PtrWrByte & UART_BUFFER_MASK;
while (Uart0Tx.PtrWrByte == Uart0Tx.PtrRdByte) {} // программа зацикливается
Как я понимаю, происходит изменение указателя а в это время возникает прерывание на TX и указатель Uart0Tx.PtrRdByte принимает значение Uart0Tx.PtrWrByte

-----------------------------------------
Модуль Uart.c
Код
#pragma vector=USART0TX_VECTOR
__interrupt void irq_Uart0_Tx(void)
{
    if (Uart0Tx.PtrWrByte != Uart0Tx.PtrRdByte){
        Uart0Tx.PtrRdByte = ++Uart0Tx.PtrRdByte & UART_BUFFER_MASK;
        TXBUF0 = Uart0Tx.Buffer[Uart0Tx.PtrRdByte];
    }    //
    else{
         //
         // флаг на завершение Tx и необходимости переключится на прием
         //
//         if (EventFlags & fwRxWaitTime){
//             //bSwitchTxToRx = 1;                 // EventFlags |= fwSwitchTxToRx;
//             pRS485Tx = 0;                      // приемопередатчик на Rx
//         }

    }

#pragma vector=USART0RX_VECTOR
__interrupt void irq_Uart0_Rx(void)
{
    volatile char dummy;
    unsigned char RxData;

    if ( FE+PE+OE+BRK+RXERR ){                          // overflow or framing error -
        URCTL1 &= ~ (FE+PE+OE+BRK+RXERR);               // Clear error flags
        dummy = RXBUF0;                                 // dummy read to clear RXE flag
        }
    else{
         RxData = RXBUF0;                               // Read the received data
         if ((Uart0Rx.PtrWrByte + 1) != Uart0Rx.PtrRdByte){
            Uart0Rx.PtrWrByte = ++Uart0Rx.PtrWrByte & UART_BUFFER_MASK;
            Uart0Rx.Buffer[Uart0Rx.PtrWrByte] = RxData;
         }
    }
}

void Uart0PutChar(unsigned char TxData)
{
    Uart0Tx.PtrWrByte = ++Uart0Tx.PtrWrByte & UART_BUFFER_MASK;
    while (Uart0Tx.PtrWrByte == Uart0Tx.PtrRdByte) {
        //
        //  Сброс сторожевого таймера
        //
    }   // Wait for incomming data
    Uart0Tx.Buffer[Uart0Tx.PtrWrByte] = TxData;
    if  ((IFG1 & UTXIFG0) != UTXIFG0)           //    UART0_ENABLE_TX_INTERRUPT;
        IFG1 |= UTXIFG0;
}

void Uart0PutStr(unsigned char *str)
{
//    while(*str) Uart0PutChar(*str++);  //*s++=Tmpchar;
    while(*str){
        Uart0Tx.PtrWrByte = ++Uart0Tx.PtrWrByte & UART_BUFFER_MASK;
        while (Uart0Tx.PtrWrByte == Uart0Tx.PtrRdByte) {}   // Wait for incomming data

        Uart0Tx.Buffer[Uart0Tx.PtrWrByte] = *str++;
        if  ((IFG1 & UTXIFG0) != UTXIFG0)       //UART0_ENABLE_TX_INTERRUPT;
            IFG1 |= UTXIFG0;
    }
}
Go to the top of the page
 
+Quote Post
3 страниц V  < 1 2 3 >  
Start new topic
Ответов (15 - 29)
Сергей Борщ
сообщение Jan 8 2007, 21:12
Сообщение #16


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(rezident @ Jan 8 2007, 14:33) *
Переход по вектору прерывания от передатчика автоматически сбрасывает флаг вызова прерывания.
Да, про это я забыл, каюсь.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение May 5 2008, 16:05
Сообщение #17


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(Сергей Борщ @ Jan 8 2007, 16:54) *
Вот мой код...

Пытаясь выжать (вдруг я чего-то не понимаю, чего другие понимают sad.gif )из простейшего UART-а MSP430 все возможное, набрел на эту старую тему. По поводу твоего кода, Сергей, перемудрил ты несколько с voltile и c масками. Можно проще, например, передача:
Код
#define TX_BUFF_SIZE    16  // must be power of two
#define TX_BUFF_MASK    (TX_BUFF_SIZE-1)
char TxBuffer[TX_BUFF_SIZE];
uint8_t volatile TxTail;
uint8_t TxHead;

#pragma vector = USART0TX_VECTOR
__interrupt void Tx232(void) {

    U0TXBUF = TxBuffer[TxTail++ & TX_BUFF_MASK];
    if( TxTail == TxHead )               // buffer empty
            IE1 &= ~UTXIE0;             // disable tx int
}

void putchar(int symbol) {

    while( TxHead - TxTail >= TX_BUFF_SIZE );    // wait while buffer full

    TxBuffer[TxHead++ & TX_BUFF_MASK] = symbol;

    IE1 |= UTXIE0;                  // enable tx int
}


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение May 6 2008, 18:30
Сообщение #18


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Цитата(zltigo @ May 5 2008, 22:05) *
Можно проще


Правильно ли я понял, что вы сэкономили одно слово volatile и две (вроде бы) операции &=TX_BUFF_MASK?

Или же здесь что-то более концептуальное? :-)


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение May 6 2008, 18:42
Сообщение #19


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(zltigo @ May 5 2008, 22:05) *
Можно проще, например, передача:
Код
void putchar(int symbol) {

    while( TxHead - TxTail >= TX_BUFF_SIZE );    // wait while buffer full

    TxBuffer[TxHead++ & TX_BUFF_MASK] = symbol;

    IE1 |= UTXIE0;                  // enable tx int
}

Для инициации передачи UART недостаточно просто разрешить прерывание. Желательно принудительно (программно) установить флаг UTXIFGx. Иначе нельзя быть на 100% уверенным, что прерывание действительно возникнет. Флаг может быть оказаться сброшен после вызова "лишнего" прерывания при неудачном стечении (программных) обстоятельств.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrYuran
сообщение May 7 2008, 04:39
Сообщение #20


Беспросветный оптимист
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646



Цитата(rezident @ May 6 2008, 21:42) *
Для инициации передачи UART недостаточно просто разрешить прерывание. Желательно принудительно (программно) установить флаг UTXIFGx. Иначе нельзя быть на 100% уверенным, что прерывание действительно возникнет. Флаг может быть оказаться сброшен после вызова "лишнего" прерывания при неудачном стечении (программных) обстоятельств.

А я вообще не понимаю, зачем запрещать и разрешать прерывания по TX.
wassat.gif
Может просветите?
Я вот так делаю
Код
//------------------------------------------------------------------------------

#pragma vector = UART0TX_VECTOR
__interrupt void uart0_write_interrupt_handler(void)
{
  
  IFG1 &= ~UTXIFG0; // clear flag TXD0    
  if(MessLen0--)U0TXBUF=*cTXbuf0ptr++;
  
}

//------------------------------------------------------------------------------


Закончили передачу сообщения - просто не кидаем в буфер ничего и прерывание не возникнет.
Зачем же его тогда запрещать?


--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение May 7 2008, 04:59
Сообщение #21


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Цитата(MrYuran @ May 7 2008, 10:39) *
Я вот так делаю


Тогда при отсутствии передачи надо первый символ кидать не в буфер, а в U0TXBUF, а то прерывание вообще не возникнет. То есть, нужен какой-то флажок, который отслеживает наличие символа в передатчике.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
MrYuran
сообщение May 7 2008, 05:05
Сообщение #22


Беспросветный оптимист
******

Группа: Свой
Сообщений: 4 640
Регистрация: 26-12-07
Из: Н.Новгород
Пользователь №: 33 646



Цитата(AHTOXA @ May 7 2008, 07:59) *
Тогда при отсутствии передачи надо первый символ кидать не в буфер, а в U0TXBUF, а то прерывание вообще не возникнет. То есть, нужен какой-то флажок, который отслеживает наличие символа в передатчике.

ну да, если надо чё-то передать, ставим указатель на нужный буфер, длину сообщения кидаем в MessLen0 и первый байт в U0TXBUF.


--------------------
Программирование делится на системное и бессистемное. ©Моё :)
— а для кого-то БГ — это Bill Gilbert =)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
AHTOXA
сообщение May 7 2008, 05:19
Сообщение #23


фанат дивана
******

Группа: Свой
Сообщений: 3 387
Регистрация: 9-08-07
Из: Уфа
Пользователь №: 29 684



Цитата(MrYuran @ May 7 2008, 11:05) *
ну да, если надо чё-то передать, ставим указатель на нужный буфер, длину сообщения кидаем в MessLen0 и первый байт в U0TXBUF.


И не проверяешь перед этим, не идёт ли передача предыдущего блока? :-)))

Такой подход хорош для передачи блоков данных. Для putchar(), который может вызываться в произвольные моменты времени, это не подходит.


--------------------
Если бы я знал, что такое электричество...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Kurt
сообщение May 7 2008, 05:28
Сообщение #24


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 63
Регистрация: 16-06-04
Из: Россия, Уфа
Пользователь №: 31



вопрос действительно уже не раз поднимавшийся и в этот раз я тыркну сцылку ))
http://kurt.embedders.org/wiki/sources:uart1
Go to the top of the page
 
+Quote Post
zltigo
сообщение May 7 2008, 05:38
Сообщение #25


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 13 372
Регистрация: 27-11-04
Из: Riga, Latvia
Пользователь №: 1 244



Цитата(AHTOXA @ May 6 2008, 20:30) *
Или же здесь что-то более концептуальное? :-)

Абсолютно ничего концептуального - правки исключительно в рамках заданной Сергеем концепции. Просто проходя мимо взглядом зацепился.


--------------------
Feci, quod potui, faciant meliora potentes
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 7 2008, 06:50
Сообщение #26


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(zltigo @ May 7 2008, 08:38) *
Просто проходя мимо взглядом зацепился.
Да, согласен. Так лучше.


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
rezident
сообщение May 7 2008, 08:56
Сообщение #27


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 10 920
Регистрация: 5-04-05
Пользователь №: 3 882



Цитата(MrYuran @ May 7 2008, 10:39) *
А я вообще не понимаю, зачем запрещать и разрешать прерывания по TX.
wassat.gif
Может просветите?
При пакетной передаче я тоже не запрещаю. Потому как в прерывании анализируется состояние буфера передачи (количество символов в очереди). Но для посимвольной передачи прерывание запрещать нужно прямо на выходе из прерывания. Иначе может иметь быть место какое-нибудь дублирование символов.
Цитата(MrYuran @ May 7 2008, 10:39) *
Я вот так делаю

Цитата(MrYuran @ May 7 2008, 10:39) *
Закончили передачу сообщения - просто не кидаем в буфер ничего и прерывание не возникнет.
Дык это у вас как раз случай буферизированной пакетной передачи. Выше же про putchar речь идет, где посимвольная передача.
Цитата(AHTOXA)
Тогда при отсутствии передачи надо первый символ кидать не в буфер, а в U0TXBUF, а то прерывание вообще не возникнет. То есть, нужен какой-то флажок, который отслеживает наличие символа в передатчике.
Флажки все есть UTXIFGx и EPT, нужно только не забывать их проверять.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Сергей Борщ
сообщение May 7 2008, 10:05
Сообщение #28


Гуру
******

Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095



Цитата(rezident @ May 7 2008, 11:56) *
Флажки все есть UTXIFGx и EPT, нужно только не забывать их проверять.
Да, флажки есть. Но проверка их - лишний код. Приведенный мной код заменой имен регистров и флагов переносится на мегу и AT91SAM7, где флаг сбросить нельзя - он железно связан с признаком пустоты буфера. Зачем мне под каждый процессор специально заточенные алгоритмы, если этот работает так же?


--------------------
На любой вопрос даю любой ответ
"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" (C++ FAQ)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Dog Pawlowa
сообщение Sep 20 2014, 18:37
Сообщение #29


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 702
Регистрация: 14-07-06
Пользователь №: 18 823



Оппа...
Понадобилось перевести передачу на прерывания, не работает так как надо.
У меня особенность - в циклический буфер добавляются байты (или строки) если
- передача идет
- если передача стоит

Если оперировать только разрешением прерывания, как у zltigo, то передача после первого байта блокируется. Это понятно - нет фронта флага, он повис.
Если дергать (устанавливать) флаг готовности передачи в момент добавления в буфер очередного символа, то символы пропадают - тоже понятно - срабатывает прерывание по передаче, когда передача еще идет.

Я конечно найду решение до понедельника, но если кто имеет решение, прошу поделиться.
Спасибо.


--------------------
Уходя, оставьте свет...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Genadi Zawidowsk...
сообщение Sep 20 2014, 19:00
Сообщение #30


Профессионал
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 620
Регистрация: 22-06-07
Из: Санкт-Петербург, Россия
Пользователь №: 28 634



После добавления чего-то в буфер вызвать (запретив прерывания) обычную функцию проверки готовности и разрешения прерывания - первый байт выйдет по опросу, остальные пойдут по прерываниям.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

3 страниц V  < 1 2 3 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 12th August 2025 - 06:53
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01547 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016