Все просто.
Представьте, что вы идете в гости к одной подруге, в это время звонит мобильник и
другая подруга сообщает вам, что муж уехал в командировку.
И вы сворачиваете налево (или направо). Наутро вы возвращаетесь в точку поворота и думаете ,
ехать к первой подруге или, удовлетворенный - домой!
В прерываниях - аналогично.
В ходе выполн. какой-либо прогр. возникает ситуация прерывания хода прогр.,
если конечно вы данную ситуацию разрешиили.
В той же меге8 их 18.
Внешние , от таймеров, от АЦП и тд(читайте Евстифеев)
http://lord-n.narod.ru/walla.html