распечатал, прочитал


взял на figure 3-8
коеффициенты, как в симуляции. подставил свои параметры семплированиые, вроде должна лочится.
пробую с частотои f_sym * 4

На символьной частоте должна ФАПЧ работать, коэффициенты должны устойчивые быть, посмотрите мои модельки для 16 QAM.

схему 3-18 из незами можно исползоват и для qpsk так?
какой должен быть параметр фильтра?
реально ли реализовать для 12 битной целочисленной арифметики?

3-20 Костас для QPSK
e = sign(I)*Q - sign(Q)*I

А то что с арктангенсом дальше называется tanlock. его тоже можно использовать и для BPSK и QPSK

Фильтры обычно используются пропорционально-интегрирующие. Их нужно уметь считать. Везде описано, где про ФАПЧ
Реализовать в 12-битовой арифметике (на выходе) может и не получится (фазовая ошибка 360/4000= 0.09 градуса устроит ?), но всегда можно пользовать двойную точность

Нельзя, только для BPSK. Кроме того это аналоговый костас, можно конечно и в цифре так сделать, но будут лишние вычисления, и разрядность коэффициентов будет повышаться с ростом частоты дискретизации. Требуемая разрядность зависит от этих самых коэффициентов, от полосы ФАПЧ.

Вы нашли Низами в электронном виде? Не поделитесь?

e(t) - ето понятно.
просто в симуляции полная ерунда творится.
не могу исползовать слишком маленкие Ki Kp, скажем <.1, а при таких коеффитсиентах выход луп филтра становится очен болшим. вот и подумал, что аналоговую реализатсию нельзя сделать.

а что с фильтром? какие частоты надо отфильтроват?

В соседнюю тему по DQPSK загляните...

созвездие фиксировать не требуется.

Это не любой фильтр. Фильтр НЧ.
Y(z) = К1*X(z)/z + K2*X(z)
Кажется так в z-плоскости.
Но его нужно уметь рассчитать. Описано в любой книге про ФАПЧ.
Обычно используют расчёт аналоговый, а потом решение переносят в дижитал.

т.е. если у нас стоит ацп перед фильтром (3-18) и управляем vco с помошью цап, то такое сделать нельзя?

QPSK нельзя схемой (3-18), BPSK можно сделать так как вы описали. Но лучше сделать всё в цифре.

уф, кажись без математики всё заработало. а то в фпга уже умножители закончились.

bpsk заработало, но в qpsk большои error rate получился. видимо без математики никак
незами конечно хорошая книжка, но хотелось бы почитать из серии "демодулятор для чаиников"

Книга Незами и есть "демодулятор для чаиников". Вы связались с такой областью где абы как эвристически на коленке не получится ничего.

Модели симулинковские смотрели? Могу переделать 16QAM в QPSK.