XMEGA: будущее, которого мы так долго ждали, наступило.

Итак, на сайте Atmel появились полноценные доки по семейству. Само семейство пока еще недоступно в виде чипов на складах дистрибуторов, но такая позиция уже есть в прайсах. Совсем скоро можно будет запаивать.

Далее все рассматривается на примере ATxmega128A1

Что обращает на себя внимание.

1. ATxmega64A1/128A1/192A1/256A1 Preliminary (75 pages, revision B, updated 5/08)
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc8067.pdf

Смотрим секцию errata и видим - ATxmega128A1 rev. G. Т.е. предыдущие версии A-F сгинули в Atmel, так и не выйдя в свет. Вызывает уважение по сравнению с ситуацией на рынке ARM - там erratы к современным чипам просто вызывают депрессию.

Сама errata вполне терпимая. Видно, что в предыдущих errata'х народ дожимал цифровые глюки, а теперь осталось некоторое количество аналоговых - нелинейности по напряжению и пр.

То, что нет errat в части DMA, арбитража шин и т.д., и то, что это rev. G, дает некоторую надежду на вылеченность системных багов.

2. Накристальная периферия. То, ради чего все затевалось

* RC генераторы - аж целых 4 штуки: 32 kHz Int. ULP; 32 kHz Int. Osc.; 2 MHz Int. Osc.; 32 MHz Int. Osc. Просто праздник какой-то.

* 8 UART - это уже обсуждали

* 16 битный RTC с прескалером (с коэф. от 1(!) до 1024), у которого есть Compare Match регистр - это просто праздник какой-то для всех, кто, например, делает коммуникационные протоколы

* Event system - пока еще мною не познанная замолодь, но из описаний следует, что это эффективная шняга для обработки событий.
AVR1001: Getting Started With the XMEGA Event System (8 pages, revision A, updated 2/08)
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc8071.pdf

* DMA
• The DMA Controller allows high-speed transfers with minimal CPU intervention
– from one memory area to another
– from memory area to peripheral
– from peripheral to memory area
– from peripheral to another peripheral

Заметим, что DMA во всяких там SAM - "жалкое подобие левой руки" DMA XMEGA. И меговское DMA работает на всей SRAM - привет dsPIC.

* 12 бит DAC (1 Мгц) и ADC (2 Мгц). Хоть в реальности они и получились 10 битными, все равно очень даже!

* AWeX – Advanced Waveform Extension. Внушительный блок для всяких PWM приложений.

* External Bus Interface for up to 128M bit SDRAM - токо в описании я что-то ничего про SDRAM не нашел

3. Жручесть. В варианте ULP, RTC,WDT, BOD Enabled обещают не более 2 мка при 3.3В.

Типовой CR2016 имеет емкость 90 mAh, CR2032 - 230 mAh. 0,002*24*365*5=87.6 ма*ч энергии на 5 лет. 5 лет от CR2016 - большего на практике нафиг не надо. Т.е. дальнейшее уменьшение тока потребления суть маркетинговый развод, по технике это будет эффективно только для очень специфичных применений.

To ensure safe operation it is always recommended to have a brown-out detector (BOD) enabled. This has to be either internal in the microcontroller or an external device. The
brown-out detector will ensure that the microcontroller is held in reset if VCC is lower than minimum. The XMEGA BOD has a new and innovative sampling mode. In sampling mode,
the BOD is turned on only once per ms to check status of VCC. If everything is OK, the BOD is turned off and remains off until next checkpoint. This gives XMEGA a max power
consumption of 2 мкA in Power Save mode with a 32 kHz crystal running, Real Time Counter operating, Watchdog Timer enabled and BOD operative with max 1 ms reaction
time. To achieve the same performance, TI MSP430 devices need to enable the System Voltage Supervisor that consumes up to 15 мкA.

Тута все подробно расписано.
Introducing a New Breed of Microcontrollers for 8/16-bit Applications (White Paper, 15 pages, revision A, updated 02/08)
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc7926.pdf

"На ходу" жручесть тоже очень даже хороша: 2 MHz VCC = 1.8V All PRR Set Internal RC 720 мкА. Или в терминах CR2032 (230 mAh) 13 суток непрерывной работы! Для CR123A (1600 mAh) это 92 дня работы.

По моему опыту - ATmega на 3.68 Мгц - это прием POCSAG 1200 бит/сек, включая 8 кратный oversampling, DPLL, БЧХ декодер и пр (C код без asm вставок! Но C код продуманный, конечно). Причем это без DMA. Так что 2 Мгц для XMEGA - это весьма немало.

При питании 1.8В - до 12 Мгц, 32 Мгц - от 2.7В. Так что процык получился весьма зажигательный. MSP430 нервно курит (понятно, что 32Мгц XMEGA будет быстрее 16 Мгц MSP430, разве только что умножитель 16х16 спасет MSP430).

4. Цены - ABN Universal,Inc., например, дает для ATXMEGA128A1-AU 9,97 $ в розницу - достаточно обнадеживающе. Это на проц с 8К RAM, 4K EEPROM, 128K FLASH, 78 IO пинов.
Для примера - MSP430F2618TPNR - FLASH 116K x 8 + 256B, SRAM 8Kx8, A/D 8x12b; D/A 2x12b, 64 IO пинов имеет в розницу цены $13.16 на www.digikey.com

Выводы:

Atmel таки сделал лучший 8 бит контроллер. И, уверен, будет заслуженно снимать с него сливки ближайшие лет 5. Конечно, будет ламье, которое с криками "32 лучше 16 лучше 8" убежит применять всякое многобитное барахло, но найдутся серьезные юзера, которые смогут выжать все из этого кристалла (а в серии 10к, я уверен, этот кристальчик даст фору по цене очень и очень многим)

http://www.atmel.com/dyn/corporate/view_de...EC_NAME=Product
Availability and Pricing.
The first devices, ATxmega128A1 and ATxmega64A1 are both offered in 100-pin TQFP and BGA packages and are available now. Volume prices for 10k units are US$3.75 and US$3.50, respectively. Other XMEGA devices will be available during 2Q or 3Q of 2008.

Что касается перспектив, то тут все просто замечательно!
AVR XMEGA 8/16-bit High Performance Low Power Flash Microcontrollers (Flyer, 4 pages, revision B, updated 03/08)
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc7925.pdf
ATxmega384A1 384k FLASH, 4k EERPOM, 32k SRAM (!).

Основной кайф от XMEGA следующий. В общем, по своим основным параметрам, он умеренно чемпионский - MSP430 уверенно дышит в спину. Кроме одного - соотношение цены и объема памяти. 64К команд (при очень эффективной системе команд, которая хорошо ложится под С) и 8 К ОЗУ - этого вполне достаточно, чтобы использовать вполне взрослую ОСьку типа uCOS. И комфортно писать очень сложные приложения, которые будут годами работать от CR2032.

Наличие ОСьки позволяет по полной программе использовать технологию синтетических портов. Т.е., например, при разработе ZigBee девайса, можно взять платку с CPU + RF, один SPI канал, например, выделить на связь с "большим процессором", на втором XMEGA сделать конвертер SPI<->USB (FTDI), и вести разработку в Win32, при этом имея виртуальные драйвера периферии, полностью эквивалентные "боевой" периферии. При такой технологии отпадает необходимость в аццком симуляторе периферии XMEGA (такие симуляторы, как показывает практика, до конца отдебажить невозможно), а разрабатывать под Win32 (или под Linux - если профи, то без разницы), все таки куда приятнее, чем дебажить кристалл при помощи самого продвинутого джЫтага. В приведенной выше схеме за счет DMA в XMEGA можно организовать дуплексный канал связи порядка 1 Мбайт/сек (2 чипа FTDI на раные USB порты, дрова D2XX drivers дают 1 Megabyte / second ) с "большим процессором".

В упомянутом выше документе
http://www.atmel.com/dyn/resources/prod_do...nts/doc7926.pdf
на 7 странице есть чудная табличка о загрузке проца.
XMEGA UART communication with and without DMA. При 3500 бит/сек мы имеем 5.17% CPU load (непонятно, на какой тактовой, симплекс или дуплекс). Т.е. при организации 1 Мбайт/сек дуплексного канала можно ожидать загруки проца порядка 25% при тактовой 32 Мгц. Т.е. если внешняя периферия порождает поток данных не более 1 мбайт/сек, то у проца будет возможность "отогнать" его на "большой" процессор, принять обработанные данные, и потратить 75% своего времени на дополнительную обработку данных - приписать к блоку отсчетов ADC время, когда эти отсчеты были взяты, поймать время по таймеру и выплюнуть синхронного блок выходных отсчетов и т.д.

В общем, читаем pdf моих старых постов по синтетическим портам и виртуальной разработке, и можно приступать к созданию конкурентов автономных радиоканальных девайсов типа ZigBee

Сообщение отредактировал Evgeny_CD - May 18 2008, 15:37

Это я малость не то написал, немного не туда глянул. Как раз LD Rd,X или X+, или другая регистровая пара, не суть - 1 такт, но если SRAM, то плюс еще один... Вот этот "плюс еще один" и не ясен. Хотя, с другой стороны, все равно имеем выигрыш, в виде 2+1=3 такта на пару LD Rx,X+/ST Z+,Rx вместо 2+2=4 такта в классическом ядре AVR. А вот с LDD/STD имеем небольшой проигрыш. Абыдно, но ладно.

PS Видимо, этот дополнительный такт доступа к SRAM - из-за наличия коммутации процессор/DMA.

1. У LPC23/24 есть DMA, причем макмимально для ARM7 правильный
2. У Всех LPC есть FIFO
3. Я вообще-то даже на LPC214x обрабатываю. Вот прямо сейчас буферизирую, переповторяю и прочее... 64-килобитные фреймы и в Ethernet (на SPI висит) складываю и консолька на 115K в полный рост отладку гонит...
4. Еще конфигурацию на ходу в EEPROM лить можно...
5. Ну а речевыми каналами, наигыванием музыки, суммировнием, ослаблением и прочей обработкой рядом стоящая FPGA занимется у нее это тоже без DMA получается . И что характерно стоит на уровне 10 баксов и даже трудно представить сколько XMEG с их 8 UART потребуется дабы изобразить то количество UART, которых можно задить в этот чиклончик. Это я к тому, что идея обвешивать центральный контроллер массой маленьких это тоже далеко не всегда разумное решение.
6. Вот только "фигни" вроде нет - ну разве только светодиодики мигают, но они тоже полезные.

И как же у Вас FPGA к LPC прикручена? Не уж то по SPI?

С этим я практически согласен. С одним ограничением. Удобство и костность - разные понятия. Можно ездить на жигулях за меньшие деньги. Я езжу на Тойоте. Как то себе спокойнее. Переплачиваю правда ...

Но 23/24 дороже SAM'a будут..


FIFO меня бы неустроило.
Самое главное в моей задачке оцифровка и update DAC'a без jitter'a. Это нерешаемо без DMA.


Я прекрасно понимаю, что "мощности" процессора для обработки хватит (раз даже SAM7 справляется), LPC214x хороший камень для своих задач. Но вот на вводе/выводе он менее эффективен - мест где он не обеспечит real-time больше чем на SAM'е..


Охотно верю, что у нее и без DMA получается, и даже без проца. Но это дорого


В этом плане согласен. xmega не лучший вариант для периферийного сопроцессора. Больше в качестве основного для систем средней / малой сложности.

??? В чем удобство, если ездить на Жигулях приплачивая АвтоВАЗ стоимость Тойоты? Чем 16-32 битовики вдруг "неудобны" стали?



Да к 213/4x по SPI. Как Вы, надеюсь, понимате, никаих ограничений по реализации SPI в FPGA нет, посему нормальная работа на 15/30MHz 16it*8FIFO. Несколько 64Kbit потоков без малейших проблем. На 2468/2378 на параллельной шине.

Именно! Параллельная внешняя шина - колоссальная фича LPC24XX/LPC23XX. По этой причине меня дико бесит "выбор" PIC24: либо параллельный порт, либо DMA.

Внешнаяя параллельная шина в ATxmega - еще один приятный +.

Младшие 23 что-то на уровне 120 рублей в MT-System. Дороже?

Посмотрел:
LPC2364FBD100,551 NXP (Philips) 114.14 131.7
LPC2366FBD100,551 NXP (Philips) 136.63 157.65
LPC2368FBD100,551 ver.A NXP (Philips) 157.04 181.2
LPC2378FBD144,551 NXP (Philips) 181.48 209.4
LPC2378FBD144,551 ver.A NXP (Philips) 181.48 209.4
LPC2378FBD144,551 ver.B NXP (Philips) 181.48 209.4
LPC2368FBD100,551 ver.B NXP (Philips) 181.25 195.75
LPC2364FBD100,551 ver.B NXP (Philips) 114.14 131.7
LPC2366FBD100,551 ver.B NXP (Philips) 136.63 157.65
LPC2387FBD100,551 NXP (Philips) 163.41 188.55
LPC2388FBD144,551 NXP (Philips) 198.9 229.5
LPC2365FBD100,551 NXP (Philips) 115.44 133.2
LPC2364FET100,518 NXP (Philips) 114.14 131.7

*Цены указаны в рублях с учетом всех налогов

А это цены, причем "за морем - полушка.." , которые почему-то внушают оптимизм Автору топика:

Может кто-то без расскзов про Тойоту объяснить чего я не понимаю?
P.S. За последний год трижды использовал изделия от Atmel Atmega169P , Atmega162, ATtiny2313. Первые два почти штучная работа использовалось готовое железо которе можно было приспособить и из-за наличия LCD контроллера у 169P. А 2313 это действительно дешевый массовый контроллер - с умножением (генерация псевдослучайной последовательности в реальном времени) пришлось поизврашаться, но массовость и дешевизна того стоила. Ничего похожего на езду на Тойоте (хотя .... хотя руль-то всетаки левый! ) не испытал. Впрочем, как и какого-либо отвращения. Все нормально. Мелюзгу буду использовать и впредь. Но старшие модели незачем.

Сообщение отредактировал zltigo - May 18 2008, 22:00

Посмотрел каталог MT-System, что-то там не так, действительно там LPC дешевле.
В Киеве все в точности до наоборот, видать зависит от прямых/непрямых поставок.

SAM7S64 - сам лично брал по $5.2 (это должно быть меньше 120 руб если не ошибаюсь с курсом).
SAM7X256 - по $8

SAM7S32 - вообще по $4 в розницу (в виакоме)


Цены ж "в розницу".
К примеру LPC2366 в розницу можно найти за 14$. LPC2378 за 18$ тут
так что 10$ получается типа как меньше.

Можете заняться сравнением и где-нибудь в "третьей стране". Или цен за 10K у крупных поставщиков... На ARM цены от Atmel будут сопоставимы с прочими производителями. Это нормально.

Можно, при более низком напряжении. Есть такое понятие - пробивное напряжение. Оно зависит только от геометрии.


Это для совместимости с 3.3 В питанием.


... и от объема закупок.

Что такое "технологию синтетических портов". Впервые встречаю это. Уточните, если можно суть и преимущества.
Еще говорилось где-то, что для XMEGA компилятор IAR в процессе улучшения и нужно еще подождать пока. Т.е. как с доступным софтом?

Я имею некоторый опыт такого "портирования". Больших преимуществ, кроме удобства отладки целевого кода, быстроты внесения изменений, возможности работы в команде, возможности согласования UI с заказчиком без собственно прибора, он не имеет. Но это не всегда нужно. А ужимать и оптимизировать при переносе - двойная работа и большой риск.

Собственно, я не очень то против самой первой фразы "Xmega - самый лучший микроконтроллер среди 8-разрядных". Посмотрим

Все зависит от сложности поднимаемых протоколов и вообще возможности их отладки. Даже какой-нибудь до невозможности обсосанный TCP/IP писать и отлаживать на реальном железе просто неудобно. Если говорить о чем-нибудь более сложном, то реальное железо просто будет мешать, ибо на самом деле сколь-нибудь отладить такое возможно только на модели с тестбенчами и прочим. Ни одно "реальное" применение не даст ничего подобного полной картине. Да и не протокольные вещи тоже - классический пример - ну как Вы собираетесь отлаживать, напрмер, какой-нибудь алгоритм сжатия залив его реальное железо?