Дало 21.3 Но увы! Не заработало. Процессор виснет, когда посылаю ему команду.

Если виснет, то это во всяком случае со скоростью UART'а никак не связано.

Дело в том, что в основном цикле мигает диод. Т.е. программа загружается и запускается. Посылка байта от ПЭВМ обрабатывается по прерыванию USART. Те команды которые я посылаю отработаны на плате AT91SAM7X-EK и проц ни когда не зависал. Тут я уверен на 100%. А вот на доморощенной диод перестает мигать как только посылаю команду.

Странно как-то. А программы, за исключением делителя UART, одинаковые?

Один к одному.

Было:
#define AT91B_MAIN_OSC 18432000 // Main Oscillator MAINCK
#define AT91B_MCK ((18432000*73/14)/2) // Output PLL Clock
#define MCK 47923200 // MCK (PLLRC div by 2)

#define BRD (MCK/16/BR) /* Baud Rate Divisor */
#define BR 115200 /* Baud Rate */

Стало:
#define AT91B_MAIN_OSC 14745600//18432000 // Main Oscillator MAINCK
#define AT91B_MCK ((14745600*73/14)/2) //((18432000*73/14)/2) // Output PLL Clock
#define MCK 38338560 //47923200 // MCK (PLLRC div by 2)

//#define BRD (MCK/16/BR) /* Baud Rate Divisor */
#define BRD ((MCK + BR * 8)/16/BR)
#define BR 115200 /* Baud Rate */

Значит программа может зависнуть при приеме содержащей ошибки команды, например.
Попробуйте просто эхо на UART'е сделать.

Снаружи процессор только светодиодом ворочает? Ошибок в железе быть не может?

Уважаемый, aaarrr!
Загляните в личку.