почему не компилятся строчки
UBRR = 0x58; // активизируем приемник, передатчик и прерывание
UCR = 0x33; // скорость передачи 9600 бод

если ставлю другой тип микросхемы например at90s8535, то компилится

Может потому что ты взял микроконтроллер с двумя UART поэтому там они могут называться UBRR0 UCR0 и UBRR1 UCR1

Опять приходится телепатию включать. Что за компилятор? Какой изначально контроллер? Может вы хидер не тот цепляете? В конце концов можно и самому регистры эти продефайнить!

Компилятор WinAvr. В мэкфайле ставлю тип мк atmega16, на плате тоже atmega16

пример инициализации УАПП из даташита



дефайны всех регистров находятся тут
(директория с ВинАВР)..\avr\include\avr\iom16.h
при необходимости нужно будет подключить к проекту этот файл

нашел, там есть UBRRL И UBRRH. какой использовать?

Использовать оба, это регистры для выбора скорости работы UART, стр.142 даташита, там всё написано, с примерами.

Вот командная строка для компиляции для atmega8:

F:\WinAVR\bin\avr-g++.exe -c -fmessage-length=260 -I "F:\WinAVR\avr\include" -B "F:\winavr\avr\bin" -mmcu=atmega8 -minit-stack=0x45F -msize -D __AVR_ATmega8__ -D INCL_MSG -o "C:\BC2\MyProj\ATM8WELD\Utils.obj"


1. Для Вашего случая нужна опция -mmcu=atmega16
2. Ещё: -D __AVR_ATmega16__ надо.
3. -I "F:\WinAVR\avr\include" - надо указать где инклюды лежат.