Нужно реализовать протокол Modbus RTU (в режиме мастера) на AT91SAM7x256. Поначалу пробовала писать свои функции отправки и приема. Но долго мучилась с прерываниями по таймеру и уарту. В конце концов вроде разобралась с ними, но к тому времени пошарила в инете и нашла FreeModbus (для слэйва). Прикрутила к FreeRTOSу. Все отлично работало. Контроллер и принимал, и отсылал назад фрэймы. И прием и передача там организованы на основе перываний от RxD и TxD. Потом стала пытаться преобразовать код для мастера, то бишь сначала отправлять сообщение, а потом ждать ответа. При таком раскладе происходило прерывание на передачу, но только ОДИН раз (и контроллер зависал). Дело, похоже, в том что вызов ф-ии отправки в исходном коде происходит только после приема фрэйма, и массив там используется один, короче, штука вся в указателях... Но не в этом глюк. В один "прекрасный" момент при попытке вернуть все в исходное состояние (то есть обратно в исходный режим слэйва) контроллер стал зависать и после приема фрэйма, то есть там, где раньше работал отлично.
Может, кто-то сталкивался с подобным? Может кто-нить пользовался FreeModbus'ом или переделывал его под себя. А использовать его удобно, т к ф-ии все есть и организовано в виде TASK отдельного!
ЛЮДИ, ПОМОГИТЕ!!! ВРЕМЯ УТЕКАЕТ, А ПРОБЛЕМА ОСТАЕТСЯ.

Сообщение отредактировал ZAA - Jun 13 2008, 15:53