Вот и у меня на горизонте замаячил проектик, который видимо желательно реализовывать на MCU семейства ARM. Так что я приступил к их освоению.
Имею (вредную?) привычку после компиляции смотреть листинг, чтобы оценить насколько результат близок к тому, что я написал бы на ассемблере. И, как всегда, смотрю, и сердце кровью обливается. Это даже при том, что я в армовском ассемблере почти ничего не понимаю. Поначалу у меня была сравнительно старая версия иара - 4.40A, и я решил что неоптимальность связанна именно с этим. Поэтому скачал 5.11. Код действительно стал лучше, но не на много. Наиболее непонятны для меня некоторые операции со стеком, которые компилятор вставляет при входе/выходе из процедуры при компиляции в режиме THUMB. Вот достаточно простой пример:

Несмотря на то, что в функции не происходит вызова других функций, зачем-то в стек сохраняется LR. Более того, с ним за компанию сохраняется параметр, передаваемый в функцию, который потом восстанавливается в r3 Зачем????. Насколько я понимаю в данной функции все push/pop можно просто выбросить, без ущерба функциональности. Это у меня результат компиляции с максимальной оптимизацией по размеру. Если же оптимизировать по скорости, то меняется только PUSH {R0,LR} на PUSH {R3,LR}. Здесь R3 сохранили, и его же восстановили. Но зачем?
Это кривость компилятора? или я чего-то не так делаю? Пугает то, что даже такую простую функцию откомпилить нормально не получается. Это чтож будет на реальных программах. Так недолго довести производительность ARM до уровня AVR . Как заставить компилятор генерить более оптимальный код? Или переходить на другой компилятор? Переходить не хотелось бы, привык к ИАРу за годы работы с АВР-ками.