| |
|
  |
 16тикнопочная клавиатура и 80C552, Помогите студенту |
|
|
|
|
 Jun 19 2008, 10:01
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 6-06-07
Пользователь №: 28 238
|
Имеется клавиатура с цифрами 0-F, подключенная к порту P1 контроллера. Изначально P1 = 11111111b. Каждая клавиша кодируется двумя битами в P1 - один как бы обозначает ряд, другой - столбец. При нажатии кнопки соответствующие 2 бита сбрасываются в 0. В этом случае определение нажатой кнопки - циклический перебор состояний P1. Но появляются какие-то проблемы. Стоит задача: при нажатии клавиши вывести сначала знак "*", потом - знак "#" каждую секунду, пока нажата клавиша, затем, когда клавиша отпущена - цифру, соответствующую клавише. Реализовать это надо с использованием прерываний. Вот исходник: Код ORG 8000H
LJMP MAIN
ORG 8033H
LJMP P1HANDLE
ORG 803BH
LJMP P1HANDLE
ORG 8043H
LJMP P1HANDLE
ORG 804BH
LJMP P1HANDLE
MAIN:
TM2IR EQU 0C8h
CTCON EQU 0EBh
S0BUF EQU 099h
IEN1 EQU 0E8h
IEN0 EQU 0A8h
IP1 EQU 0F8h
TM2CON EQU 0EAh
MOV A, #00000000B
MOV R1, #11111111B
MOV R2, #11111111B
MOV R3, #00000000B
MOV P1, #00001111B
MOV TM2IR, #00000000B
MOV TM2CON, #00000011B
MOV CTCON, #10101010B
MOV IP1, #00000000B
MOV IEN1, #00001111B
MOV IEN0, #10000000B
SETB IE.7
LOOP:
NOP
JMP LOOP
P1HANDLE:
MOV R4, P1
MOV TM2IR, #00000000B
CLR TI
MOV S0BUF, #00101010B
JNB TI, $
CLR TI
CLR TI
MOV S0BUF, R4
JNB TI, $
CLR TI
CALL WAIT
CALL WAIT
PRINT23H:
CLR TI
MOV S0BUF, #00100011B
JNB TI, $
CLR TI
CALL WAIT
MOV A, P1
CJNE A, #00001111B, PRINT23H
<Определение нажатой клавиши и вывод соответствующего символа>
RETURN:
MOV A, #00000000B
MOV R1, #11111111B
MOV R2, #11111111B
MOV R3, #00000000B
MOV P1, #00001111B
MOV TM2IR, #00000000B
MOV TM2CON, #00000011B
MOV CTCON, #10101010B
MOV IP1, #00000000B
MOV IEN1, #00001111B
MOV IEN0, #10000000B
SETB IE.7
A1:
RETI
WAIT:
OUTER_CYCLE:
INNER_CYCLE:
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R2, INNER_CYCLE
DJNZ R1, OUTER_CYCLE
RET
DELAY:
JNB TI, WAIT
RET
END Это - гарантированно рабочий код, возможно не оптимальный. Определение клавиши сделано так, но это не работает: Код GET_NUMBER:
MOV P1, #11011111B
MOV A, P1
CJNE A, #11011111B, RECOGN0
MOV P1, #11101111B
MOV A, P1
CJNE A, #11101111B, RECOGN0
MOV P1, #01111111B
MOV A, P1
CJNE A, #01111111B, RECOGN0
MOV P1, #10111111B
MOV A, P1
CJNE A, #10111111B, RECOGN0
JMP GET_NUMBER
RECOGN0:
MOV A, #11010000B
ORL A, R4
CJNE A, #11011101B, RECOGN1
MOV R3, #00110001B
LJMP OUTPUT
RECOGN1:
CJNE A, #11011110B, RECOGN2
MOV R3, #00110010B
LJMP OUTPUT
RECOGN2:
CJNE A, #11010111B, RECOGN3
MOV R3, #00110011B
LJMP OUTPUT
RECOGN3:
CJNE A, #11011011B, RECOGN4
MOV R3, #00110100B
LJMP OUTPUT
RECOGN4:
MOV A, #11100000B
ORL A, R4
CJNE A, #11101101B, RECOGN5
MOV R3, #00110101B
LJMP OUTPUT
RECOGN5:
CJNE A, #11101110B, RECOGN6
MOV R3, #00110110B
LJMP OUTPUT
RECOGN6:
CJNE A, #11100111B, RECOGN7
MOV R3, #00110111B
LJMP OUTPUT
RECOGN7:
CJNE A, #11101011B, RECOGN8
MOV R3, #00111000B
LJMP OUTPUT
RECOGN8:
MOV A, #01110000B
ORL A, R4
CJNE A, #01111101B, RECOGN9
MOV R3, #00111001B
LJMP OUTPUT
RECOGN9:
CJNE A, #01111110B, RECOGN10
MOV R3, #00110000B
LJMP OUTPUT
RECOGN10:
CJNE A, #01110111B, RECOGN11
MOV R3, #01000001B
LJMP OUTPUT
RECOGN11:
CJNE A, #01111011B, RECOGN12
MOV R3, #01000010B
LJMP OUTPUT
RECOGN12:
MOV A, #10110000B
ORL A, R4
CJNE A, #10111101B, RECOGN13
MOV R3, #01000011B
LJMP OUTPUT
RECOGN13:
CJNE A, #10111110B, RECOGN14
MOV R3, #01000100B
LJMP OUTPUT
RECOGN14:
CJNE A, #10110111B, RECOGN15
MOV R3, #01000101B
LJMP OUTPUT
RECOGN15:
CJNE A, #10111011B, NOT_RECOGN
MOV R3, #01000110B
LJMP OUTPUT
NOT_RECOGN:
CJNE A, #10111011B, RETURN
OUTPUT:
CLR TI
MOV S0BUF, R3
JNB TI, $
CLR TI Этот код почему-то определяет только верхние 4 кнопки, выводя цифры 1-4, если нажимать остальные - то выводит тоже 1-4.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 19 2008, 10:47
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954
|
Как всё запущено... Ну, если "в лоб", то что-то такое: Код GET_NUMBER:
MOV P1, #11011111B
MOV A, P1
CJNE A, #11011111B, L1
MOV P1, #11101111B
MOV A, P1
CJNE A, #11101111B, L2
MOV P1, #01111111B
MOV A, P1
CJNE A, #01111111B, L3
MOV P1, #10111111B
MOV A, P1
CJNE A, #10111111B, L4
JMP GET_NUMBER
L1: ; наверное у Вас это считается первой строкой? или третьей?
CJNE A, #11011101B, L1C2; константа = что выдали в порт, но с одним нулём в одной колонке
MOV R3, #00110001B; наверное - это код строки/столбца?
LJMP OUTPUT
L1C21:
CJNE A, #11011110B, L1C3
MOV R3, #00110010B
LJMP OUTPUT
L1C32:
CJNE A, #11010111B, L1C4
MOV R3, #00110011B
LJMP OUTPUT
L1C4:
CJNE A, #11011011B, LXX; Переходим на LXX если нажали две или больше клавиш
MOV R3, #00110100B
LJMP OUTPUT
L2:
аналогично, но меняются константы
L3:
и здесь - аналогично, но др. константы
L4:
и здесь...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 19 2008, 11:56
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 6-06-07
Пользователь №: 28 238
|
Цитата(Палыч @ Jun 19 2008, 14:47)  Как всё запущено... Ну, если "в лоб", то что-то такое: Код ... В R3 я кладу ASCII код символа, который будет выведен. Физически на клавиатуре L1 - первая. По распайке - не знаю. Вопрос такой: перед тем, как определять клавишу - нужно выключать прерывания? Проверил на эмуляторе, вроде работает, только с косяком. Попробую разобраться сам.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 19 2008, 12:46
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954
|
Чтобы ответить на Ваши вопросы, нужно разбираться в том, что Ваша программа и в каком месте делает. Ваш стиль написания программ - как бы это по-мягче сказать ? - не информативен... И коментарии отсутствуют. Вряд ли кто-то что-то разберёт... Если Вы текст своей программы не поправите, получить советы вряд ли сможите. Например Цитата(lytdybr @ Jun 19 2008, 14:56) В R3 я кладу ASCII код символа, который будет выведен. Более понятно, это записывается так (в R3 положить код символа 1) mov R3, #'1' Цитата(lytdybr @ Jun 19 2008, 14:56) Вопрос такой: перед тем, как определять клавишу - нужно выключать прерывания? Речь идёт о той части программы, которая начинается с метки get_number? Если, да, то не вижу смысла это делать...
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 19 2008, 13:16
|
Группа: Новичок
Сообщений: 3
Регистрация: 6-06-07
Пользователь №: 28 238
|
Код
ORG 8000H
LJMP MAIN
ORG 8033H
LJMP P1HANDLE
ORG 803BH
LJMP P1HANDLE
ORG 8043H
LJMP P1HANDLE
ORG 804BH
LJMP P1HANDLE
MAIN:
TM2IR EQU 0C8h
CTCON EQU 0EBh
S0BUF EQU 099h
IEN1 EQU 0E8h
IEN0 EQU 0A8h
IP1 EQU 0F8h
TM2CON EQU 0EAh
MOV A, #00000000B
MOV R1, #11111111B
MOV R2, #11111111B
MOV R3, #00000000B
MOV P1, #11111111B
; Сбрасываем флаги прерываний T2
MOV TM2IR, #00000000B
: Включаем таймер
MOV TM2CON, #00000011B
; Реагируем на перепад 1->0 на p1.0 - p1.3
MOV CTCON, #10101010B
MOV IP1, #00000000B
; Включаем прерывания от регистров захвата (capture register)
MOV IEN1, #00001111B
; Включаем прерывания вообще
MOV IEN0, #10000000B
LOOP:
; Ожидание прерываний
NOP
JMP LOOP
; Обработка прерываний от регистров захвата 0-3
P1HANDLE:
;сохраняем P1
MOV R4, P1
;Сброс флагов прерыаний
MOV TM2IR, #00000000B
; выводим "*"
CLR TI
MOV S0BUF, #00101010B
JNB TI, $
CLR TI
; Пока клавиша не отпущена - выводим "#"
PRINT23H:
CLR TI
MOV S0BUF, #00100011B
JNB TI, $
CLR TI
CALL WAIT
MOV A, P1
CJNE A, #11111111B, PRINT23H
; Выводим на экран символ соответствующий нажатой клавише
GET_NUMBER:
; Линия 1
MOV P1, #11011111B
MOV A, P1
CJNE A, #11011111B, RECOGN0
; Линия 2
MOV P1, #11101111B
MOV A, P1
CJNE A, #11101111B, RECOGN4
; Линия 3
MOV P1, #01111111B
MOV A, P1
CJNE A, #01111111B, RECOGN8
; Линия 4
MOV P1, #10111111B
MOV A, P1
CJNE A, #10111111B, RECOGN12
JMP GET_NUMBER
RECOGN0:
CJNE A, #11011101B, RECOGN1
MOV R3, #'1'
LJMP OUTPUT
RECOGN1:
CJNE A, #11011110B, RECOGN2
MOV R3, #'2'
LJMP OUTPUT
RECOGN2:
CJNE A, #11010111B, RECOGN3
MOV R3, #'3'
LJMP OUTPUT
RECOGN3:
CJNE A, #11011011B, RECOGN4
MOV R3, #'4'
LJMP OUTPUT
RECOGN4:
CJNE A, #11101101B, RECOGN5
MOV R3, #'5'
LJMP OUTPUT
RECOGN5:
CJNE A, #11101110B, RECOGN6
MOV R3, #'6'
LJMP OUTPUT
RECOGN6:
CJNE A, #11100111B, RECOGN7
MOV R3, #'7'
LJMP OUTPUT
RECOGN7:
CJNE A, #11101011B, RECOGN8
MOV R3, #'8'
LJMP OUTPUT
RECOGN8:
CJNE A, #01111101B, RECOGN9
MOV R3, #'9'
LJMP OUTPUT
RECOGN9:
CJNE A, #01111110B, RECOGN10
MOV R3, #'0'
LJMP OUTPUT
RECOGN10:
CJNE A, #01110111B, RECOGN11
MOV R3, #'A'
LJMP OUTPUT
RECOGN11:
CJNE A, #01111011B, RECOGN12
MOV R3, #'B'
LJMP OUTPUT
RECOGN12:
CJNE A, #10111101B, RECOGN13
MOV R3, #'C'
LJMP OUTPUT
RECOGN13:
CJNE A, #10111110B, RECOGN14
MOV R3, #'D'
LJMP OUTPUT
RECOGN14:
CJNE A, #10110111B, RECOGN15
MOV R3, #'E'
LJMP OUTPUT
RECOGN15:
CJNE A, #10111011B, NOT_RECOGN
MOV R3, #'F'
LJMP OUTPUT
; Клавиша не распознана
NOT_RECOGN:
CJNE A, #10111011B, RETURN
; выводим символ
OUTPUT:
CLR TI
MOV S0BUF, R3
JNB TI, $
CLR TI
; Восстанавливаем состояние регистров перед возвратом из прерывания
RETURN:
MOV A, #00000000B
MOV R1, #11111111B
MOV R2, #11111111B
MOV R3, #00000000B
MOV P1, #00001111B
MOV TM2IR, #00000000B
MOV TM2CON, #00000011B
MOV CTCON, #10101010B
MOV IP1, #00000000B
MOV IEN1, #00001111B
MOV IEN0, #10000000B
; Возврат из прерывания
A1:
RETI
; Пауза примерно 1 сек.
WAIT:
OUTER_CYCLE:
INNER_CYCLE:
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
NOP
DJNZ R2, INNER_CYCLE
DJNZ R1, OUTER_CYCLE
RET
END Исправил, добавил комменты.
|
|
|
|
|
|
|
|
Jun 19 2008, 13:42
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 2 399
Регистрация: 10-05-06
Из: г. Новочеркасск
Пользователь №: 16 954
|
Цитата(lytdybr @ Jun 19 2008, 16:16) Код ; Восстанавливаем состояние регистров перед возвратом из прерывания
RETURN:
MOV A, #00000000B
MOV R1, #11111111B
MOV R2, #11111111B
MOV R3, #00000000B
MOV P1, #00001111B
MOV TM2IR, #00000000B
MOV TM2CON, #00000011B
MOV CTCON, #10101010B
MOV IP1, #00000000B
MOV IEN1, #00001111B
MOV IEN0, #10000000B
; Возврат из прерывания
A1:
RETI Вот этот кусок кода У Вас зачем нужен? R1 и R2 в этом прерывании не используются... Да и регистры устройств разве портятся? А если желаете сохранять значения аккумулятора и регистров, то, обычно, используют команды POP/PUSH: в начале прерывания сохраняемые регистры заталкивают в стек, перед выходом из прерывания - извлекают. В микроконтроллерах МК51 для этой же цели есть специальная фишка - банки регистров (их аж 4), которые можно переключать (это удобно, если в прерывании используется много регистров R0-R7), при этом в основной программе используют банк 0, в одном прерывании - банк 1, в другом прерывании - банк 2, и т.д.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
