Менеджеры памяти первыми у меня пошли под нож. То, что в комплекте вообще не менежеры и "заглушки" - нет даже элементарно реализуемых вещей, вроде склейки свободных блоков в один, вообще списка занятых блоков, управления памятью в нескольких первичных блоках, захвата всей свободной памяти, ...

я подумал что это специально так сделано. чтоб самому быстренько доделывать. Склейка вроде бы есть, но я ее всеравно сам сделел. Потом понял что для моих задач менежмент памяти вообще не нужен. проще оказалось все сразу впихнуть в озу и жить с этим.

Грамотный менеджмент памяти полезен всегда, даже если память динамически не освобождается. Банально посмотреть на кто сколько памяти скушал и, например, покопаться по очередям/буферам не имея листинга для этой конкретной сборки, контексты задач/стеки видны...

Официальная декларация фич появилась:
Changes between V4.7.2 and V4.8.0 released March 26 2008

+ Added a Virtex4 PowerPC 405 port and demo application.
+ Added optional stack overflow checking and new
uxTaskGetStackHighWaterMark() function.
+ Added new xQueueIsQueueEmptyFromISR(), xQueueIsQueueFullFromISR() and
uxQueueMessagesWaitingFromISR() API functions.
+ Efficiency improvements to the Cortex-M3 port layer. NOTE: This
requires that an SVC handler be installed in the application.
+ Efficiency improvements to the queue send and receive functions. <--- Этим стоит воспользоваться
+ Added new trace macros. These are application definable to provide
a flexible trace facility.
+ Implemented the configKERNEL_INTERRUPT_PRIORITY within the Keil Cortex
M3 port layer (bringing it up to the same standard as the IAR and GCC
versions).
+ Ports that used the arm-stellaris-eabi-gcc tools have been converted to
use the arm-non-eabi-gcc tools.

Выложил обновленнную копию сайта с API на фтп

Версия обозванная 5.0.0 официально объявилась

+ Stack overflow checking.
+ Powerful kernel trace macros.
+ Task hook functions.

Other news:

+ A port and demo application are now provided for the Xilinx Virtex4 PowerPC.
+ For the second year running, FreeRTOS.org will be presenting classes at the Microchip Masters Worldwide Conference in Phoenix, Az.
+ OpenRTOS licensing is now available on a product line basis - simplifying further the administration for those requiring commercial licenses, development or support.

Go to http://www.FreeRTOS.org for full information.


*** VERY IMPORTANT INFORMATION ON UPGRADING TO FREERTOS.ORG V5.0.0 ***

The parameters to the functions xQueueSendFromISR(), xQueueSendToFrontFromISR(), xQueueSendToBackFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() have changed. You must update all calls to these functions to use the new calling convention! Your compiler might not issue any type mismatch warnings!

See http://www.FreeRTOS.org/upgrading.html for full information.

It is understood that this change may cause some minor inconvenience. The change has been made in response to numerous change requests, and makes this family of API functions consistent with the calling convention used by xQueueReceiveFromISR(). I hope you agree that the benefits outweigh the inconvenience.

***Remember*** - all calls to xQueueSendFromISR(), xQueueSendToFrontFromISR(), xQueueSendToBackFromISR() and xSemaphoreGiveFromISR() MUST be updated to use the new calling convention.

V5.0.2
+ Updated the PIC32 port to allow queue API calls to be used from
interrupts above the kernel interrupt priority, and to allow full
interrupt nesting. Task stack usages has also been reduced.
+ Added a new PowerPC port that demonstrates how the trace macros can be
used to allow the use of a floating point co-processor. The
traceTASK_SWITCHED_OUT() and traceTASK_SWITCHED_INT() macros are used to
save and restore the floating point context respectively for those tasks
that actually use floating point operations.
+ BUG FIX: The first PPC405 port contained a bug in that it did not leave
adequate space above the stack for the backchain to be saved when a task
started to execute for the first time.
+ Updated queue.c to add in the means to allow interrupt nesting and for
queue API functions to be called from interrupts that have a priority
above the kernel priority. This is only supported on PIC32 ports thus
far.
+ Fixed the compiler warnings that were generated when the latest version
of WinAVR was used.
+ Remove all inline usage of 'inline' from the core kernel code.
+ Added the queue registry feature. The queue registry is provided as a
means for kernel aware debuggers to locate queue definitions. It has no
purpose unless you are using a kernel aware debugger. The queue registry
will only be used when configQUEUE_REGISTRY_SIZE is greater than zero.
+ Added the ST Cortex-M3 drivers into the Demo/Common/Drivers directory to
prevent them from having to be included in multiple demos.
+ Added a Keil STM32 demo application.
+ Changed the blocktim.c test files as it is no longer legitimate for all
ports to call queue API functions from within a critical section.
+ Added the IntQueue.c test file to test the calling of queue API functions
from different interrupt priority levels, and test interrupt nesting.

это хорошо
за что я люблю FreeRTOS?
за то что она как пластилин - изогнуть мехом вов нутрь можно

Поясните пожалуйста, как это ?
В чем экономия в отличии от системы без ОС ?

Да, мне тоже интересно, где экономия памяти... Но одно можно сказать, время ОЧЕНЬ экономится - а это порой ещё важнее чем несчастные сэкономленные килобайты памяти...

У меня экономия памяти на задачах которые в данный момент не работают (совсем не работают - не созданы) и задачах количество которых меняется в заисимости от конфигурации. Например, задача начальной инициализации отрабатывает и умирает навсегда. Задачи калибровок и самодиагностики работают (cуществуют) только тогда, когда не запущена задача консоли оператора,....

с данной ОС совсем не знаком, но тут прочитал что у нее есть менеджер памяти, а кто нибудь может кратенько объяснить как он устроен ? я не представляю себе такой менеджер без поддержки MMU в процессоре. Ведь фрагментация возникать должна, а как с ней бороться ? если указатели уже розданы задачам.
PS: подумываю об использовании ОС.

Проще посмотреть исходник там несколько десятков строчек. Все минималистично до безобразия - надо использовать более сложный со склейкой освобожденных блоков и поиском более подходящих а не первого попавшегося. С дефрагментацией бороться только организационно - запрос блоков памяти фиксированных размеров, проход через освобождение нескольких последних выделенных блоков....

по поводу фрагментации, у меня еще мысль возникла, если использовать не просто прямой указатель на блок памяти, а указатель на указатель. Тогда второй(системный) можно перемещать вместе с блоком памяти, а первый(пользовательский) изменятся не будет. Правда все это надо учесть при написании кода.

Тепрь понятно что имелось в виду, Выжимка из всего что есть....