Есть инкрементный энкодер (каналы А и Б). Делал проект для управления 2-мя двигателями на проце AT91SAM7S64 (ARM, 48 MHz). Прерывание ставил только на изменение канала А. В итоге проц мог обрабатывать 2 энкодера с общей частотой вызовов прерываний около 200 КГц. Реально частота при работе ниже, но в нормальном режиме загруженность проца доходила до 70% только при обратобке энкодеров.

Сейчас датчиков уже 4. Соответственно процессор уже не справится. Существуют ли аппаратные счётчики энкодеров в виде отдельного устройства, подключаемого к процу по последовательному нтерфейсу?

Искал решения на этом форуме - встречал темы, где частоты были менее 10 КГц, там всё решалось программно. Поставить ПЛИС или DSP (например от TI - TMS320F2801 - там встроенный аппаратный счётчик есть) не могу, так как дела с ними раньше не имел, а на изучение нет времени.

Буду очень рад любому совету!