Прерывания от ноги PIOA - Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru

реклама на сайте
подробности

Wiki

Wiki

Photo

Forum

Forum

Reviews

Reviews

Help (!)

Help (!)

Правила Форума

Пользователи

Календарь

Личная почта

Панель управления

Форум разработчиков электроники ELECTRONIX.ru > Микроконтроллеры (MCs) > ARM

2 страниц

1 2 >

Reply to this topic

Start new topic

Прерывания от ноги PIOA, AT91SAM7S32

Tcom Просмотр профиля	Jul 7 2008, 08:05 Сообщение #1
Местный Группа: Свой Сообщений: 360 Регистрация: 3-01-06 Из: Украина Запорожская обл. Пользователь №: 12 792	Привет! Скажите, можно ли организовать прерывания от любой ноги/ног PIOA. Проц AT91SAM7S32 и если можно, небольшой примерчик. Спасибо.

aaarrr Просмотр профиля	Jul 7 2008, 08:12 Сообщение #2
Гуру Группа: Свой Сообщений: 10 713 Регистрация: 11-12-04 Пользователь №: 1 448	Можно: Код #define PIN (0x01UL << 0x00) #define PIO_IRQ_PRIORITY 0x00 void alrm_ini(void) { AT91C_BASE_SYS->PIOA_ODR = PIN; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IFER = PIN; AT91C_BASE_SYS->PIOA_PER = PIN; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IDR = 0xffffffff; AT91C_BASE_SYS->PIOA_IER = PIN; AT91C_BASE_AIC->AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] = (u_int)pio_interrupt; AT91C_BASE_AIC->AIC_SMR[AT91C_ID_PIOA] = PIO_IRQ_PRIORITY; AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR = (0x01 << AT91C_ID_PIOA); AT91C_BASE_PMC->PMC_PCER = (0x01 << AT91C_ID_PIOA); } __irq void pio_interrupt(void) { u_int a; a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR; if(a & PIN) { ... } AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0; }

_4afc_ Просмотр профиля	Jul 7 2008, 08:18 Сообщение #3
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 262 Регистрация: 13-10-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 9 565	Цитата(Tcom @ Jul 7 2008, 12:05) Привет! Скажите, можно ли организовать прерывания от любой ноги/ног PIOA. Проц AT91SAM7S32 и если можно, небольшой примерчик. Спасибо. Код #define E_SCL (1<<5) // PA5 #define E_SDA (1<<8) // PA8 void I2C_Handler(void) { ... } void main (void) { AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,4,AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE,I2C_Handler); AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,E_SCL\|E_SDA); AT91F_AIC_EnableIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA); //IRQ //AT91F_AIC_ForceIt (AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA); //FIQ wait(1); }

Tcom Просмотр профиля	Jul 7 2008, 08:45 Сообщение #4
Местный Группа: Свой Сообщений: 360 Регистрация: 3-01-06 Из: Украина Запорожская обл. Пользователь №: 12 792	А возможны ли вложенные прерывания, от разных ног?

aaarrr Просмотр профиля	Jul 7 2008, 09:02 Сообщение #5
Гуру Группа: Свой Сообщений: 10 713 Регистрация: 11-12-04 Пользователь №: 1 448	Нет. Только в SAM7X, если ноги на разных контроллерах.

Tcom Просмотр профиля	Jul 7 2008, 11:26 Сообщение #6
Местный Группа: Свой Сообщений: 360 Регистрация: 3-01-06 Из: Украина Запорожская обл. Пользователь №: 12 792	Получается что когда происходит прерывание от PIO, нада проанализировать на какой ноге 1, и таким образом определять откуда прерывание?

aaarrr Просмотр профиля	Jul 7 2008, 11:31 Сообщение #7
Гуру Группа: Свой Сообщений: 10 713 Регистрация: 11-12-04 Пользователь №: 1 448	Не обязательно "1" - прерывание генерируется по любому изменению уровня.

_4afc_ Просмотр профиля	Jul 7 2008, 13:04 Сообщение #8
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 262 Регистрация: 13-10-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 9 565	Цитата(Tcom @ Jul 7 2008, 15:26) Получается что когда происходит прерывание от PIO, нада проанализировать на какой ноге 1, и таким образом определять откуда прерывание? Надо хранить предыдущее значение PIO, тогда NEW^OLD дадут на какой ноге изменился уровень, а NEW - чему он равен.

aaarrr Просмотр профиля	Jul 7 2008, 13:18 Сообщение #9
Гуру Группа: Свой Сообщений: 10 713 Регистрация: 11-12-04 Пользователь №: 1 448	Цитата(_4afc_ @ Jul 7 2008, 17:04) Надо хранить предыдущее значение PIO, тогда NEW^OLD дадут на какой ноге изменился уровень, а NEW - чему он равен. А зачем, если есть PIO_ISR?

_4afc_ Просмотр профиля	Jul 7 2008, 13:32 Сообщение #10
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 262 Регистрация: 13-10-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 9 565	Цитата(aaarrr @ Jul 7 2008, 17:18) А зачем, если есть PIO_ISR? У меня в sam7s256 почему-то он содержал 1 на всех изменивших своё состояния ногах с момента предыдущего чтения (даже тех, по которым не генерилось прерывание). Поэтому сделал так. When an input change is detected on an I/O line, the corresponding bit in PIO_ISR (Interrupt Status Register) is set. If the corresponding bit in PIO_IMR is set, the PIO Controller interrupt line is asserted. The interrupt signals of the thirty-two channels are ORed-wired together to generate a single interrupt signal to the Advanced Interrupt Controller. When the software reads PIO_ISR, all the interrupts are automatically cleared. This signifies that all the interrupts that are pending when PIO_ISR is read must be handled. Сообщение отредактировал _4afc_ - Jul 7 2008, 13:37

aaarrr Просмотр профиля	Jul 7 2008, 13:42 Сообщение #11
Гуру Группа: Свой Сообщений: 10 713 Регистрация: 11-12-04 Пользователь №: 1 448	Так и должно быть: Цитата 1 = At least one Input Change has been detected on the I/O line since PIO_ISR was last read or since reset. Только проще все же маску наложить, чем хранить где-то предыдущее значение.

_4afc_ Просмотр профиля	Jul 7 2008, 14:02 Сообщение #12
Профессионал Группа: Свой Сообщений: 1 262 Регистрация: 13-10-05 Из: Санкт-Петербург Пользователь №: 9 565	Цитата(aaarrr @ Jul 7 2008, 17:42) Так и должно быть: Только проще все же маску наложить, чем хранить где-то предыдущее значение. Мне показалось, что использование ISR как сигнализатора изменения, а OLD и NEW дающие разъяснение - что же изменилось - удобнее. Возможно потому, что я делал обработчик FIQ, а там всё равно свободные регистры, а событие обрабатывалось переходом по таблице, индекс получался OLD^NEW c наложением маски.

Tcom Просмотр профиля	Jul 8 2008, 06:02 Сообщение #13
Местный Группа: Свой Сообщений: 360 Регистрация: 3-01-06 Из: Украина Запорожская обл. Пользователь №: 12 792	У меня задача состоит в улавливании еденицы на 5 ногах. И каждый источник прерывания (нога) выполняет свои действия. Может наступить момент когда 1 будет одновременно на 2-5 ногах. Сработает ли такой код Код void pio_interrupt(void) { unsigned int a; a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR; //--------------------------------- if(a & SW0) { a++; } //--------------------------------- if(a & SW1) { b++; } //--------------------------------- if(a & SW2) { c++; } //--------------------------------- AT91C_BASE_SYS->AIC_EOICR = 0; }

aaarrr Просмотр профиля	Jul 8 2008, 08:07 Сообщение #14
Гуру Группа: Свой Сообщений: 10 713 Регистрация: 11-12-04 Пользователь №: 1 448	Нет, не сработает: в PIOA_ISR будут установлены биты для тех ног, на которых просто было изменение уровня, не важно, 0->1 или 1->0. Если нужно ловить только переход 0->1, то можно сделать так: Код a = AT91C_BASE_SYS->PIOA_ISR & AT91C_BASE_SYS->PIOA_PDSR;

uriy Просмотр профиля	Jul 8 2008, 09:33 Сообщение #15
Гуру Группа: Свой Сообщений: 2 429 Регистрация: 30-11-05 Из: Ижевск Пользователь №: 11 606	Если вас устроит время реакции несколько миллисекунд, вполне можно по таймеру опрашивать порт.

« Предыдущая тема · ARM · Следующая тема »

2 страниц

1 2 >

Reply to this topic

Start new topic

1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)

Пользователей: 0

Режим отображения: Стандартный · Переключить на: Линейный · Переключить на: Древовидный

Подписка на тему · Сообщить другу · Версия для печати · Подписка на этот форум

Текстовая версия

Сейчас: 27th July 2025 - 07:30

Страница сгенерированна за 0.01494 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016