реклама на сайте
подробности

 
 
4 страниц V  < 1 2 3 4 >  
Reply to this topicStart new topic
> Шаговый двигатель, неизвестной маркировки - как с ним работать?
aspID
сообщение Jul 9 2008, 04:25
Сообщение #16


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 343
Регистрация: 24-01-07
Из: Новосибирск
Пользователь №: 24 714



Цитата(Stariy Alex @ Jul 8 2008, 18:03) *
PS. Если что-то перевести - постараюсь.

Да, перевести... В принципе, лингво рулит smile.gif сложно, когда ни бум-бум в немецком, а сайтики все на нем... Ну да ладно. Перевести в данный момент хотелось бы следующее - куда в приведенной Вами схемке обмотки-то цеплять? 07.gif К плюсикам?

Цитата(slog @ Jul 8 2008, 19:53) *
Если не считать что там токи в трёхфазном мосте - единицы-десятки ампер

На компе такое потребление? Нет, не спорю - жесткие экономией питания вроде не страдали, особенно когда стартуют, но что - прям настолько??

Цитата(slog @ Jul 8 2008, 19:53) *
фазы должны быть связаны с положением ротора и все это в реальном времени

А как этого добиваются? Он совершенно свободно крутится, останавливается в любом положении... Какая связь должна быть? На ум приходит только телепатическая, но это от неопытности ))

Чтобы прояснить картину...
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jul 9 2008, 06:08
Сообщение #17


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(aspID @ Jul 9 2008, 07:25) *
...
Чтобы прояснить картину...

Соединение обмоток трехфазного двигателя в звезду.
Левый вывод это средняя точка.
Design of a hard disk drive motor.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 9 2008, 06:12


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aspID
сообщение Jul 9 2008, 06:10
Сообщение #18


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 343
Регистрация: 24-01-07
Из: Новосибирск
Пользователь №: 24 714



Цитата(evgeny_ch @ Jul 9 2008, 13:08) *
Соединение обмоток трехфазного двигателя в звезду.
Левый вывод это средняя точка.

Ок, согласен. Но опять "но" - хде тогда датчики?? help.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jul 9 2008, 06:14
Сообщение #19


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(aspID @ Jul 9 2008, 09:10) *
Ок, согласен. Но опять "но" - хде тогда датчики?? help.gif

Для чего вам датчики? Управлять можно и без них, специально для этого выведена средняя точка звезды. Всего то нужно - тупокрутить.
P. S. Частота вращения двигателя определяется измерением противоэдс.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 9 2008, 06:16


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Stariy Alex
сообщение Jul 9 2008, 08:28
Сообщение #20


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 736
Регистрация: 29-04-06
Из: Berlin
Пользователь №: 16 605



Цитата(aspID @ Jul 9 2008, 08:25) *
Да, перевести... В принципе, лингво рулит smile.gif сложно, когда ни бум-бум в немецком, а сайтики все на нем... Ну да ладно. Перевести в данный момент хотелось бы следующее - куда в приведенной Вами схемке обмотки-то цеплять? 07.gif К плюсикам?

Две эти схемы - для использования с шаговыми двиг.
Они могут стоять там же где двигатели и используются.
Имеющиеся у меня двигатели от принтеров Epson - у них 4 вывода.
Схема "с четырьмя выводами" - SAA1042.
Прикрепленное изображение

К ней подается тактовый сигнал, определяющий скорость (напр. на 555).
SAA1042 работает до 20 вольт. Автор использовал в качестве Dх - стабилитрон 2,4 вольта.
Rх - резистор 24к. Полярность обмоток не определялась, за исключением с SАА1042 -
вывод "А" не соединяется ни с чем.
Кнопки - там есть "halb/vollschritt" (половина/полный шаг) скорость при "полном" увеличвается в два раза.
Кнопка "linkslauf" (работа налево) переключает направление.
Для мотора с 8 выводами кабель "А" подключался к +
PS. Если у Вас будет микруха (SAA1042) , то можете использовать двиги от HD т.к. то, что видел
имели 4 вывода - определите пару и соединяйте как хотите.
Как то разламывал один Хард (старый) и там была мс SАА и кажется SAA1042 (не совсем уверен)
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jul 9 2008, 08:56
Сообщение #21


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Если лениво читать на английском, вот про ШД (не путать с PMSM) на русском.


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_VM
сообщение Jul 9 2008, 18:14
Сообщение #22


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 58
Регистрация: 23-03-05
Из: Москва
Пользователь №: 3 625



Насколько я понял, человек хочет сделать вентилятор.
Шаговые двигатели от принтеров и дисководов, ИМХО, для этих целей НЕ ГОДЯТСЯ в следствии низкой частоты вращения. Да и от других устройств (с большим шагом ) - тоже.

Безколлекторный двигатель (БК по нашему, BLDC по ихнему), требует системы управления. И обычный генератор меандра тоже не самое простое решение. Для высоких частот вращения (вентилятор все-таки) придется подбирать частоты в зависимости от типа двигателя, момента нагрузки и т.п.

Синус на его обмотки подавать совсем не обязательно, это высший пилотаж. Достаточно коммутировать в них ток, частота вращения будет регулироваться напряжением. Управляющие сигналы для коммутаторы - датчики холла или, как было сказано, противоэдс.

Но зачем эти трудности для вентилятора? Академический интерес?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
aspID
сообщение Jul 10 2008, 05:55
Сообщение #23


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 343
Регистрация: 24-01-07
Из: Новосибирск
Пользователь №: 24 714



Цитата(_VM @ Jul 10 2008, 01:14) *
Безколлекторный двигатель (БК по нашему, BLDC по ихнему), требует системы управления. И обычный генератор меандра тоже не самое простое решение. Для высоких частот вращения (вентилятор все-таки) придется подбирать частоты в зависимости от типа двигателя, момента нагрузки и т.п.

Ну, думаю из него хотя бы тысячи полторы удастся получить, все-таки он в жестком диске блины крутил... Я просто плохо представляю, как это делать (подбирать частоты).

Цитата(_VM @ Jul 10 2008, 01:14) *
Синус на его обмотки подавать совсем не обязательно, это высший пилотаж. Достаточно коммутировать в них ток, частота вращения будет регулироваться напряжением. Управляющие сигналы для коммутаторы - датчики холла или, как было сказано, противоэдс.

А что с этой противоэдской делать? Как ее так быстро измерять? :-/

Цитата(_VM @ Jul 10 2008, 01:14) *
Но зачем эти трудности для вентилятора? Академический интерес?

Ага yeah.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
haker_fox
сообщение Jul 10 2008, 07:05
Сообщение #24


Познающий...
******

Группа: Свой
Сообщений: 2 963
Регистрация: 1-09-05
Из: г. Иркутск
Пользователь №: 8 125



Цитата(aspID @ Jul 10 2008, 14:55) *
А что с этой противоэдской делать? Как ее так быстро измерять? :-/
Ага yeah.gif

Измерение противоЭДС производится в тот момент, когда обмотка(и) двигателея обесточена(ы) - двигатель вращается в силу инертности и представляет собой генератор напряжения.


--------------------
Выбор.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Jul 10 2008, 07:08
Сообщение #25


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Частоты подбирать не нужно, у синхронных двигателей частота вращения изменяется в соответствии с частотой коммутации фаз. Момент определяется током в фазе.
Вот как это делается в вентиляторах с преобразователями Холла.
Самая простая схема для 2х фазного BLDC вентилятора
на картинке.
Противоэдс (back EMF) обычно измеряют в паузах коммутации двигателя, посредством АЦП.
На картинке результат измерения.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Jul 10 2008, 07:13


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
_VM
сообщение Jul 10 2008, 10:20
Сообщение #26


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 58
Регистрация: 23-03-05
Из: Москва
Пользователь №: 3 625



Цитата(evgeny_ch @ Jul 10 2008, 11:08) *
Частоты подбирать не нужно, у синхронных двигателей частота вращения изменяется в соответствии с частотой коммутации фаз. Момент определяется током в фазе.
Вот как это делается в вентиляторах с преобразователями Холла.
Самая простая схема для 2х фазного BLDC вентилятора
на картинке.
Противоэдс (back EMF) обычно измеряют в паузах коммутации двигателя, посредством АЦП.
На картинке результат измерения.


В случае, когда синхронизм (синхронность вращения магнитного поля статора с вращением якоря) обеспечивается конструкцией двигателя или системой коммутации в блоке управления, частоты подбирать не нужно. Разговор шел про управление БК без обратной связи по положению ротора (генерацией 3х меандров сдвинутых по фазе). В этом случае частоту коммутации нужно изменять в зависимости от режима работы двигателя и нагрузки на него. В случае вентилятора, режим один - разгон и выход на определенную частоту вращения. Зная динамические характеристики системы двигатель + вентилятор (можно подобрать вручную) становится возможным сделать такой генератор.

Человек же признался, что интерес чисто академический wink.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Neural
сообщение Sep 11 2008, 03:50
Сообщение #27


Участник
*

Группа: Участник
Сообщений: 30
Регистрация: 10-11-05
Пользователь №: 10 655



Bldc, pmsm, stepmotor одно и тоже. Cредняя точка выведена для определения противоэдс фаз (для определения положения ротора, без дополнительных датчиков положения ротора). Cледовательно знаем скорость вращения, ускорение, момент (между заданным электроникой на статоре и противоэдсами на роторе). Tо есть 50шаговый шаговик можно разбить на 100000 шагов, то же самое с bldc&pmsm. запитайте обычным 3 фазным, если небольшая частота - сам закрутится, если высокая вертаните ротор под частоту статора, чтобы зацепилось. Hет никакой разницы, управлять 2-3-1-20-.. фазами. или еще на фазу А плюс, на фазу Б минус и герцов 10-50 прямоугольных импульсов, если сам не закрутится - толканите..

Сообщение отредактировал Neural - Sep 11 2008, 03:59
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Sep 11 2008, 05:31
Сообщение #28


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(Neural @ Sep 11 2008, 06:50) *
Bldc, pmsm, stepmotor одно и тоже. Cредняя точка выведена для определения противоэдс фаз (для определения положения ротора, без дополнительных датчиков положения ротора).
...

Как бы узнать подробнее про определение положения ротора?
Без датчиков.
Подскажу страшную тайну - Редиска, редька и репа одно и то же. biggrin.gif

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 11 2008, 05:31


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 11 2008, 06:11
Сообщение #29


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Цитата
Чтобы прояснить картину...


Ну и чё smile.gif Шпиндель от харда. Перманент магнет синхроноус мотор.
На вентилятор момента не хватит

Лучше всего закрутить его от tda5143, 5145 etc., мс встречается на стареньких винтах субгиговых емкостей.

Прикрепленное изображение


Такие двигатели запускаются от нуля рпм в "шаговом режиме" герц до пяти, а потом уже back EMF рулит
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Sep 11 2008, 07:36
Сообщение #30


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(maximiz @ Sep 11 2008, 09:11) *
Ну и чё smile.gif Шпиндель от харда. Перманент магнет синхроноус мотор.
На вентилятор момента не хватит
...

Почти как тот генератор.
Разобрав HDD вы получите пепельницу, зеркальце и несколько магнитов для
крепления бумажек на холодильнике. (ЦЕ)


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

4 страниц V  < 1 2 3 4 >
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st July 2025 - 14:31
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01504 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016