Можно какимто способом обрезать лишние операции ? Уж больно жалко времени контроллера.

Можно попробовать поиграться с оптимизацией.

Moderator:
А картинки вместо текста постить можно? Ничего не жалко?

Я бы с удовольствием но ISIS не дает такой возможности выделить текст во время отладки только строку.

1. Читайте документацию.
2. Пользуйтесь листингами.

Варианты:
1) переписать прерывание на ассемблере;
2) перевести проект на CodeVisionAVR.

Использовать __rаw, необходимый контекст сохранять и восстанавливать руками.

если есть кусок кода чтоб можно было привязатся, я с __rаw, не работал ещё.

Я так понимаю, протест вызывает использование регистровой пары Z?

Пробуйте так:


и на вкладке управления оптимизацией снять галочку clustering.

Вот результирующий код:




Этого делать точно не надо

IMHO если прерывание настолько простое проще вообще на асме написать.

Если имеется возможность, то лучше не делать "Reload counter value"
Использовать OCR0 и CTC режим для автоперезагрузки таймера.
Прерывание по OCF0 вместо TOV0. Как мимимум на 2 операции меньше будет, но самое главное - пропадет джиттер интервалов таймера.

Еще. IMHO TIMEms лучше сделать U32 чтобы счетчик не переполнялся каждую минуту.

А вот самое последнее о чем стоит беспокоиться - это длина этого обработчика, т.к. выполняется он аж один раз на 16 тыс. тактов (если проц на макс. частоте).


Если нет на то серьезных оснований, про асм надо забыть.

В этом конкретном случае серьезных оснований нет.
От того будет этот обработчик выполняться за 10 тактов или за 100 тактов ничего в системе не изменится - ресурсоемкость обработчика в обоих случаях меньше 1%.

А вот если делать Reload counter value вручную как у автора, то будет работать хреново что на C, что на асм, что с коротким обработчиком, что с длинным. Время будет уплывать.