Ну т.е. такие RTOS в доках на которые чёрным по белому написано, что регламентируется время реакции на событие как и у обычных RTOS (у которых регламентируется время реакции только на "местные" событие), но независимо от того, что событие произошло на одном девайсе сети, а его поток обработчик находится на другом девайсе сети.

А?

Наверное там должно иметь место понятие "приоритет пакета" и "вытеснение пакета". Т.е. когда пакет с бОльшим приоритетом может вытеснить с магистрали пакет с меньшим приоритетом, аналогично тому как поток с бОльшим приоритетом вытесняет поток с меньшим приоритетом.
Я прав?

Если это так, то как это реализуется?

Вообще где можно о них чё-нить почитать? О том как они устроены. Как обеспечивается в них регламентируемое время обработки события не смотря на то, что в системе могут быть события, требующие разного времени реакции и не смотря на то, что устройство, которое сигналит о событии и устройство получатель инфы о событии могут находится друг от друга на "расстоянии" нескольких хопов