Macraigor has introduced a tiny full-speed JTAG (IEEE Standard 1149.1) or BDM (background debug mode) debugger that essentially converts a JTAG header to a USB header.

h**p://linuxdevices.com/news/NS7199991898.html

and also
h**p://www.macraigor.com/usbDemon.htm

The usbDemon™ is a mid-cost interface used in the design, debug, and programming of microprocessor based embedded systems. One side of the usbDemon interfaces to the USB port of a host IBM compatible PC and the other side connects to an OCD (On-Chip Debug) port of the target system. This port may be JTAG, E-JTAG, OnCE, COP, BDM, or any of several other types of connections.


Иследование jtag_usb.dll от Macraigor Systems OCD Commander,
дало результать што Macraigor fast USB JTAG interface использует FT2232 чип .....

Очень заманчиво сделать клон usbDemon™.

ну да, RENESAS по 18 баксов как-то не радует. К тому же это не копия а функциональный аналог, прошивка написана с нуля

А не сделать ли новую ветку (корневую) типа JTAG интерфейс. Вопросов и нюансов много.

Кстати интересно, а почему отказались от атмела в пользу филипса ?

PS
Сюда бы ещё добавить поддержку avr c debug-wire, то народ бы расхватывал
и по 100$.

МТ-систем торгует самими АРМ-филипками - вот и отказались от атмела. .а почему атмел сначала был - наверное наемный программист лучше атмел знал))
(или еслине путаю - ARM c USB у атмела раньше появилось)

я поставил Atmel именно потому что он появился первый. Ну а насчет наемности - немного не так, просто сделал для себя, народу понравилось :-)

Фирмваре на Сях писАл???

да, на С. Только процедуру вывода на конечные TCK TMS TDO заооптимизировал донельзя. Глядя на асмовый листинг и корректируя сурец на С. В итоге на асме бы и лучше не написал. Ну и еще все скоростные функции являются ramfunc - то есть исполняются из RAM