Надо сгенерить N(10-1000000) импульсов частотой f(20-1000 кГц) на контроллере meag128. Какие есть решения?

Он говорит, что "есть драйвер двигателя, на него надо подать только импульсы шага и сигнал направления, а уж он все отработает дальше сам". То есть "драйвер двигателя" - это контроллер, который и занимается ускорением/замедлением etc. Тогда вопрос сводится к генерации пачки N импульсов с любой скважностью.


Это вот всем интересно! ИМХО, мегагерц на обмотках шаговика - многовато . Скорее, "драйвер двигателя" может получить импульсы на этой скорости, а потом потратит секунды на исполнение.

Реализация собственно задачи простая. Таймер генерит ШИМ (на частоте 1МГц), по прерыванию его переполнения (через 256мкс или 65.536 мс) вычитается программный счётчик. Как только он стал 0, загружаем в регистр(ы) таймера (TCNT, ага) заранее вычисленный "хвостик". В следующем прерывании (переход программного счётчика в ff или ffff) останавливаем генерацию битами WGM. Поскольку загрузка TCNT происходит в прерывании, "пролёт" количества импульсов будет всегда одинаковый, его нужно скорректировать при вычислении "хвостика".

Было бы хорошо, если бы у таймеров был выход наружу сигнала переполнения, но он формирует только флаг прерывания.

OCR чем вам не выход? Причем его можно настроить как на ТОР, так и на BOTTOM.

Тут можно ничего не загружать в TCNT, а просто тогда когда первый раз запускается таймер записать этот хвостик в регистр сравнения, и после выполнения последнего полного прохода просто включить прерывание по совпадению, хотя тут надо как то прикинуть что будет быстрее, загрузить 16-разрядный регистр TCNT или установить биты в регистре(ах) конфигурации.

Ну вы всё-ж-таки читайте, что было предложено в посте #13. Записывается инверсное число, ну скажем для 100000 шагов пишется -100000 в допкоде, ПЕРВЫЙ цикл будет неполным, зато все прерывания по переполнению будут равноправны, последнее прерывание возникнет, когда счётчик полностью обнулится, так что никаких пауз не будет.

Не, что-то не вяжется. Если "это" -- контроллер, который занимается воросами ускорения и торможения, то, согласитесь, глупо былобы ему задавать шаги в виде импульсов. Было бы разумнее послать ему двоичное закодированние число шагов и подождать флаг готовности. Скорее всего "это" -- это просто тупой бустер, который занимается вопросами подачи импульсов на фазные обмотки, занимается вопросами исключения сквозных токов и т.д. Никакого другого интеллекта в нем нет. Впрочем, это чисто мои догадки.


Похоже, в этом месте KSN нас не плохо развел! Делаю повторную ревизию максимальной частоы.
Допустим, у KSN движек с шагом в 1°. Т.е. количество шагов для полного оборота равно 360. Значит, двигатель дожен будет разгоняться до скорости ... э-э 100000 / 360 = 2777 оборотов в секунду. Ого и нифига себе!!! Это более 160 тысяч оборотов в минуту. Для сравнения винчестеры имеют 7200 и 10000 об/мин. Разгоняются они несколько секунд... А тут такое, да еще и уметь правильно отсчитывать количество шагов... Нет, тут что-то не так!

АФТОРА Ф СТУДИЮ!!! -- Теперь мне интересно знать, где он взял такие цифры? А так же, где и почем он покупает такие двигатели?

Меня не интересует, где они используются, иеня не интересует на какой секунде их разрывает центробежными силами. Мне просто интересно знать откуда такие цифры : один миллион шагов в секунду?


O-ops! Пардон. Прочитал только сейчас.

Сообщение отредактировал zhevak - Aug 18 2008, 14:52

Ну, речь шла о таймере. Если нет задачи экономить периферию, то вполне можно использовать выход OCRn.

Ну, если так, то лучше хвостик записать в таймер1, выход OCRn подключить к счётчику 2, а в счетчик2 предварительно записать инвертированное число переполнений. Тогда ПЕРВОЕ переполнение счётчика2 даст искомое количество шагов. Таким способом можно считать ЛЮБОЕ количество шагов (до 2^24-1) на любой частоте вплоть до Fclk/2, равное 8 МГц в нашем случае. Задача автора топика решена на меге, причём аппаратно.

А какой же двигатель будет работать с такой частотой(1МГц)???

Коллеги, вношу ясность
1МГц - это МАКСИМАЛЬНАЯ входная частота управляющего сигнала(fупр). Максимальное кол-во оборотов - 5000 об/мин, который может выдать драйвер (производители драйверов разные, например, Panasonic, Fuji). У драйвера есть поправочные коэффициенты альфа и бетта, таким образом F ~= fупр*альфа/бетта. 1МГц не обязательно подавать, просто я хочу выяснить, какими способами возможно с помощью меги генерить пачку импульсов на максимальной частоте.

Спасибо всем за обсуждение и высказывание идей. Если есть новые идеи - буду рад выслушать.

Ну вот, а я уже подумал, что это НАНОШАГОВИК из 45 молекул



Сообщение отредактировал Maik-vs - Aug 20 2008, 06:26