без развязки вылетит силовая- заденет цифру. кроме того, там еще много всяких но. На ресет 4700 пик ставьте.

Я вот сейчас думаю, что если защитить выходные пины МК стабилитронами? Тогда при пробое силовой части на ноги МК попадет максимум 27 В. Стабилитрон + резистор ограничит ток и напряжение на пине до безопасного.
Хочу взять за основу эту http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=27613&hl= схему.

Вопрос можно? Какие токи на выходе моста? Просто стало интересно, я год назад делал макетку привода с током до 20А, так там каждый провод ловил и наводилось на сам проц, а тут на макетке "лапша" (не хочу никого обидеть лапшой, но все же).

В пике может быть 6А, а номинальный - 1.2 А.
А на макетке были соответсвующие условия для гашения помех?
На с чем лапши - конечно без обид!

Почему бы не использовать оптроны? Как все и делают. При этом гарантируется что на ноги МК не попадёт ничего опасного. Или у вас есть какие-то религиозные предубеждения против оптронов? Или хочетсся поизобретать? Я когда-то тоже изобретал, результат моих изобретений - абсолютно стандартная схема привода. Шаг влево-вправо и начинаются проблемы с помехами, надёжностью, и всё перестаёт нормально работать.

да нет, нету религиозных предубеждений. После симуляции ситуации в micro-cap и видя, как защита на диодах и стабилитронах заваливает фронты, я пришел к выводу, что нужно ставить оптроны с выходом триггера шмитта, например 6n137, которые мне посоветовал уважаемый Flasher. При этом развязку питания можно не делать.

Гы первый раз кто-то уважаемым назвал ))
А теперь по делу- оптроны -это не только ценный мех, в смысле защита от попадания напряжения в случае выхода из строя. Это еще и низкая проходная емкость, что в принципе не дает пролезть импульсным помехам ко входам МК. А все-таки Вам лучше подходят H11L1, хотя бы по более расширенному диапазону питания. А для того, чтобы Вашу схему дальше почеркали, огромная просьба привести ее полностью в современном варианте.И желательно уже с оптронами. 0,1 мкф на цепи сброса- это очень много. Уменьшить минимум на порядок. (уменьшиться время старта и снимуться проблеммы при программировании)Шмидт от датчиков на ноги мк не нужен- и так каждая нога авр имеет гистерезис. UART и I2C развязывать смысла особого нет, хотя... объясните зачем они Вам нужны и в каких условиях . А по поводу того что остальные говорят, что сделали единичный экземпляр и он не сбоил- флаг в руки. Мало кто умеет проводить серию испытания, а для других это в серийное производство не пошло. Стабильность единичного экземпляра ни о чем не говорит.

О каких датчиках речь идет? Если о датчиках Холла или опт.энкодере, то я бы ставил всегда. Никогда не помешает. еще к ним обязательно стоит добавлять pull-up маленького номинала и если не лень то маленькую емкость на змелю.

Сообщение отредактировал Dars - Aug 21 2008, 14:42

Ну все-таки Вы помогли мне на этапе конструирования этого электропривода и я не могу не быть благодарным!

но в данном случае я хочу поставить их на выходы, для развязки с силовыми ключами.

Обязательно приведу как начерчу!

Гм... Мне кажется, что нет ничего плохого в увеличенном времени старта. Или я ошибаюсь? Проблем с программированием не будет, т.к. загрузка программы в МК осуществляется с помощью бутлоадера.

Оптические энкодеры идут не на ножки МК, а на триггеры к555тм2 (74hc74). Эта схема аппаратно декодируется импульсы с энкодеров и предоставляет на своих выходах ипмульсы UP и DOWN, которые подаются на мк. См. рисунок.

Выше уже писал какие условия будут: UART для сервисного обслуживания на столе, I2C - для работы в составе системы управления манипулятором.

Не совсем понял, что Вы хотели сказать?

Не возражаю

Да, все сделано в соответсвии с прикрепленным рисунком (включая RC цепи), но резисторы pull-down. Дело в том, что выход энкодера выполнен на LM358, включенным в режиме компаратора. Лог. 0 этого компаратора лежит в пределах 0.8 - 0.95 В. Измерял. Триггеры Шмитта К555ТЛ2 не реагируют на лог.0 если она выше 0.7 В. Поэтому пришлось затягивать выход операционника на землю. Но этот подход регламентируется в документации на него (где-то встречал), поэтому, думаю, опасений нет.

6.81 KΩ pull-up ,resistor are necessary because the microcontroller's
internal pull-up resistors are too high in value for fast transitions with long, capacitive Hall-effect
sensor cables.

Сообщение отредактировал Dars - Aug 22 2008, 06:34

Можно ли это понимать так: я оставляю pull-down 470 ом, и ставлю pull-up 4.7 К?

Как и обещал, выкладываю текущую схему электропривода. На данный момент это все то, что смонтировано на печатке. Конденсаторы 0.1 мкф установлены возле питания каждой микросхемы и оптронов.
Питание +5V используется для "чистой" части схемы. Питание +5F используется для тех частей схему, куда может попасть +27 В в случае аварии. Т.о. хочу подстраховаться от выхода из строя микроконтроллера, и обвзяки. Не уверен, что это верное решение. Также не приходит в голову, как из 27 В сделать 5В, чтобы при этом не грелись 7805. Логика подсказывает, что никак, т.к. мощность, рассеиваемая на них будет P = (Ui - Uo) * I = (27 - 5) * 0.5 = 11 Вт. Ток 0.5 А взят примерно. Не измерял.
Вот. Вроде ничего не забыл.


Кстати, это замечание, как я понимаю, не будет влиять на мою схему, ведь у меня датчики заведены не на ноги МК, а на триггеры.

А какая разница?маленькая подтяжка в любом случае нужна.

По пунктам:
1) +1000
2) DC/DC на mc34063.
Если уж бороться за сверх надежность, то:
Предохраняется все стабилитроном на 5 Вт, от "плохой стороны" перед стабилитроном лично я ставлю предохранители самовосстанавливающиеся, в корпусе 1206.

крысота!!!. На выходе кренок по документации поставить 4,7 - 10 мкф электролит. Керамику с выхода переместить поближе к питанию. Питание кренок (а лучше поставить dc-dc) через диод на кондер, чтобы не просаживалось. От превышения защищаемся быстродействующим полупроводниковым предохранителем и стабилитроном на 5,1вольт. Тогда цепь 5Ф пускаем через бредохранитель, а к контроллеру лепим стабилитрон. превысит- через стабилитрон потечет ток и бредохранитель сгорит. На ресете уменьшить емкость!!!! на максимку уточните значение емкостей по даташиту. Можно защитить выход драйвера всякими супрессорами, индуктивностями, конденсаторами. Удачи!!!