Электроника - моё второстепенное увлечение, и иногда я уделяю ему немного времени
Основное увлечение - программирование, и поэтому в электронике меня больше всего привлекают микроконтроллеры. До этого я работал только с готовыми устройствами на микроконтроллерах - сотовыми телефонами Motorola. В них микроконтроллер Neptune LTE на ядре ARM7 Big Endian. Опыт программирования под них у меня достаточный, теперь решил попробовать свои силы в проектировании устройств на микроконтроллерах.
В качестве микроконтроллера для начала мой одногруппник мне посоветовал AVR, немного рассказал про их базовые возможности, а в начале сентября даст мне много информации, так что буду учиться.
В качестве примера для первого проекта я выбрал электронный регулятор угла опережения зажигания для комбинированного (бензин/газ) карбюраторного двигателя внутреннего сгорания. Принцип действия в том, что импульсы зажигания снимаются с датчика, жёстко связанного с коленвалом (или валом ГРМ, или валом распределителя зажигания, непринципиально), а характеристика "угол от частоты вращения" формируется с помощью микроконтроллера сдвигом импульсов. Для этого нужно измерять время от некоторого условного нуля отсчёта (момента включения зажигания?) до каждого фронта (или спада) сигнала датчика в тактах генератора (f=400 кГц) и выдавать фронт/спад выходного импульса при тактах этого генератора с известным номером.
Для изучения поведения двигателя на бензине и на газе требуется, чтобы характеристику "фи от эф" можно было менять без остановки двигателя, давая команды с ноутбука. Сможет ли AVR воспринимать тактовые импульсы, отдавать выходные импульсы и одновременно программно обрабатывать USB? Какая тактовая частота для этого потребуется? (На каждый входной импульс от датчика зажигания - несколько арифметических операций, два чтения GPIO и одно получение данных из таблицы, на каждый тактовый импульс - несколько арифметических операций, несколько сравнений, не более одной выдачи на GPIO).
Смогу ли я прошивать микроконтроллер через его встроенный бутлоадер, пользуясь интерфейсом UART?
P.S. 1) Под "несколькими арифметическими операциями" я понимаю небольшое, каждый раз постоянное, число операций типа сложения-вычитания.
2) Если кого-то смущает "GPIO", это непосредственно управляемые/считываемые выводы микроконтроллера. Если они обычно называются по-другому, пожалуйста, скажите как.

Сообщение отредактировал motoprogger - Aug 19 2008, 15:38

Ошибся))




Тогда идём сюда и читаем следующие документы:

AVR060: JTAG ICE Communication Protocol
AVR061: STK500 Communication Protocol
AVR109: Самопрограммирование
AVR230: DES Bootloader
AVR231: AES Bootloader
AVR910: In-System Programming
AVR911: AVR Open Source Programmer
AVR309: Программная реализация универсальной последовательной шины (USB)

О! Молодец, земляк! Какая машина?
Я собирал такую бодягу. С индикатором и клавиатурой для управления. Очень долго мучился с помехами: мега слетала после включения любого потребителя.

Принцип управления в том, чтобы менять задержку подачи импульса на катушку в зависимости от частоты вращения КВ. Опорным датчиком импульсов служит ДХ на трамблере в положении 0град (или ДПКВ, что сложнее).
Для точного регулирования угла нужна неплохая тактовая.

Используй Mega88. Для связи с компом м/сх MAX232. Управление - на "тазиковский" коммутатор. 0 - накачка, 1-искра, длительность импульса мин. 3 мс.
Генератор тактов внешний 20 МГц. по ВСЕМ задействованным входам меги и RESET конденсаторы 0.1 мкф на землю и резисторы 100 Ом последовательно
Для графика УОЗ я использовал 6 опорных точек с интерполяцией между ними. Отдельных вход от газового клапана для переключения таблиц.

Задержка делается так: INT0 - прерывание от ДХ. Вычисляется частота между интами, и из таблицы берется задержка и записывается в OCR1А со сбросом TCNT1. Включается накачка катушки зажигания.
Второе прерывание на Timer1Compare - Включает искру.

Все операции с компом можно делать в главном цикле.

Повредить загрузчик невозможно, зато в какой-то момент начинает отваливаться процедура восстановления загрузчика на некоторых кристаллах.


Серия S именно это. X получше.

Вот у меня такое произошло с SAM7S128 (SAMBA перестала нормально восстанавливаться и при этом еще перестал нормально работать J-TAG - постоянные сбои, которые лечатся только выключением). Это как-то лечится ?

Нет. Разве что можно попробовать стереть кристалл через пин ERASE и увеличить время подачи TST. Если не поможет - в морг.

Да, именно так и пробовал. Иногда самба восстанавливается... но j-tag-у это не помогает. Придется видимо покупать другой и перепаивать...

Читай выше. ВАЗ-21011.

Не знаешь, на пусковых (0-800) оборотах какой УОЗ лучше всего? Установочный, нулевой или между ними? Если делать установочный, то ставить на него ДХ и уже от установочного формировать характеристику.

Я выше написал: f=400 кГц, что на частоте 6000 об/мин даёт погрешность 0,09 градуса. Плюс прочие факторы - не думаю, что больше 0,2 градуса. Тактовая процессора - выше я прикидывал, сколько операций надо.

Контроллер себе как-нибудь подберу, а для связи с компом придётся юзать PL2303, т. к. на ноутбуках нет COM-портов.

Насчёт графика УОЗ - информацию беру из "Радиоежегодника" за 1990-й год, там, кроме наброска характеристики из 5 точек с квадратичной интерполяцией, ещё довольно интересный коммутатор и принцип управления энергией искры. Только аналоговый блок управления заменю на микроконтроллер.

Хотел оставить прежний, ВАЗовский, на перспективу - собрать и поставить вышеупомянутый
Вход - намерен брать с обоих клапанов, если оба закрыты - выдавать характеристику для последнего открытого. Если при включении оба были закрыты - вообще не давать искру.

Сообщение отредактировал motoprogger - Aug 22 2008, 13:01

Есть такой сайт - mpsz.ru. Там лежит куча характеристик УОЗ под разные авто. Ну и схему можно глянуть, как другие люди сделали.

Вот именно, что такая куча... поди найди под свой
Я делал по вот такой штуке:

Надо просто знать, как называется твоя машина



А где зависимость от нагрузки (разрежения)?

Зависимость от разрежения я тоже для начала не собирался делать. Надо смотреть, есть ли на карбюраторе соответствующие штуцеры, искать датчики...