| |
|
  |
 AD7476 и ATmega32, Подключение ADC по SPI интерфейсу |
|
|
|
|
 Aug 21 2008, 21:23
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 17
Регистрация: 28-07-08
Из: г. Санкт-Петербург
Пользователь №: 39 246
|
Всем привет. Подключил АЦП 12 битовый к ATmega32 по SPI. Но никак не могу понять как принимать данные с АЦП. У SPI есть 8-разрядный сдвиговый регистр, мне же надо принять сразу 12 (точнее 16, но первые 4 бита нули). Каким образом? Как двигать и записывать эти биты. Прикрепляю datasheet АЦП, может кто захочет взглянуть. Инициализация SPI вроде правильна: Код // Установить PB5(MOSI), PB7(SCK) как выходы DDRB = (1<<PB5)|(1<<PB7)|(1<<PB4); PORTB = 0xFF; DDRC = (1 << PC0); // PС0(/СS) выход PORTC |= (1 << PC0); // Включаю SPI в режиме мастер с SCK = CK/4 = 4МГц SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(1<<CPOL); SPSR = (1<<SPI2X); // Удваиваю скорость до 8МГц После этого написал так, светодиоды использ. для проверки. Код
while(1)
{
PORTC &= ~(1 << 0); // Включаю АЦП
_delay_ms(1);
//while(PINB6 == 0);
while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
PORTC |= (1 << 0); // Отключил АЦП
if (SPDR <= 256)
{
// Мигаю светодиодом
_delay_ms(50);
PORTA |= (1 << 1);
_delay_ms(500);
PORTA &= ~(1 << 1);
}
else
{
// Подмигиваю
_delay_ms(50);
PORTA |= (1 << 2);
_delay_ms(50);
PORTA &= ~(1 << 2);
}
} Знаю, что не правильно, поэтому спрашиваю. Буду очень признателен за помощь, а то уже не знаю сколько перечитал всего, так и не разобрался. Было бы совсем не плохо, если бы выложили код. А и еще, программатор подключен тоже по SPI. Могут ли возникнуть с этим проблемы? На всякий случай отрубаю его от схемы перед подачей сигнала на АЦП. Спасибо, Сергей.
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 22 2008, 13:08
|
Профессионал
Группа: Участник
Сообщений: 1 620
Регистрация: 22-06-07
Из: Санкт-Петербург, Россия
Пользователь №: 28 634
|
попробуйте, для начала, поуправлять АЦП "в ручную" - подёргать битики SPI программно. Вот пара моих кусочков кода для разных АЦП - по аналогии попробуйте... Для ad7276:Код unsigned long BoardReadADC()
{
unsigned long val = 0;
prog_select(targetadc1, 1);
SCLK_SET();
SCLK_CLR();
for (int i = 0; i < 12; ++ i)
{
SCLK_SET();
SCLK_CLR();
unsigned v = (lpt_readb_status() & 0x08) == 0;
val = (val << 1) | v;
}
prog_select(targetadc1, 0);
return val;
} Для ad7810Код void sclk_pulse(void)
{
SCLK_CLR();
SCLK_SET();
}
// ADC conversion start signal
void convstart_pulse(void)
{
prog_select(targetadc1, 1);
prog_select(targetadc1, 0);
}
unsigned ad7810_read(
void //unsigned char target /* addressing to chip */
)
{
unsigned val = 0;
// ADC conversion start signal
convstart_pulse();
//
for (int i = 0; i < 10; ++ i)
{
unsigned v;
sclk_pulse();
//
//v = (PIND & 0x08) != 0;
v = (lpt_readb_status() & 0x08) == 0;
val = (val * 2) | v;
}
//
sclk_pulse();
sclk_pulse();
return val;
}
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 22 2008, 14:16
|
Профессионал
Группа: Свой
Сообщений: 1 235
Регистрация: 14-05-05
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 5 008
|
Цитата if (SPDR <= 256) Это условие никогда не выполнится, потому что SPDR 8и разрядный и максимальное его значение 255 или 0xFF. Вам надо Во первых сперва записать в SPDR любое число(обычно 0xff) чтобы SPI начал передавать клоки подчиненному, после передачи в регистре SPDR вы получите то что вам передал подчиненный, затем содержимое SPDR надо где то сохранить, и повторить передачу(записью в SPDR=255), чтобы получить второй байт от подчиненного, вот теперь вы имеете 2 байта от АЦП(тот что вы сохранили ранее и тот что лежит в SPDR теперь. Примерно так: Код short adc_in;
SPDR = 255;
while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
adc_in = (short)SPDR << 8;
SPDR = 255;
while (!(SPSR & (1<<SPIF)));
adc_in |= SPDR;
--------------------
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 23 2008, 18:23
|
Чайник, 1 литр
Группа: Свой
Сообщений: 655
Регистрация: 17-05-06
Из: Moscow
Пользователь №: 17 168
|
Цитата(GDI @ Aug 22 2008, 18:16)  Примерно так: Код //...
adc_in = (short)SPDR << 8;
//...
adc_in |= SPDR; А почему бы не вот так? Код //...
*(((unsigned char *) &adc_in) + 1) = SPDR;
//...
*((unsigned char *) &adc_in) = SPDR;
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 24 2008, 08:12
|
неотягощённый злом
Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643
|
Цитата(SysRq @ Aug 23 2008, 22:23) А почему бы не вот так? Код //...
*(((unsigned char *) &adc_in) + 1) = SPDR;
//...
*((unsigned char *) &adc_in) = SPDR; Потому что контроллеры и процессоры бывают как Little-Endian, так и Big-Endian, а Ваш вариант этого совсем не учитывает - следовательно это unsafe:). Посмотрите для самообразования: Порядок байтов — Википедия
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 25 2008, 06:47
|
неотягощённый злом
Группа: Свой
Сообщений: 2 746
Регистрация: 31-01-08
Из: Санкт-Петербург
Пользователь №: 34 643
|
Цитата(SysRq @ Aug 24 2008, 15:55) Ну само собой! При попытке чего-то оптимизировать теряем в универсальности..  Что называется, почувствуйте разницу. Я не думал что будет ТАКОЕ: gcc 4.1.2 Os Код volatile unsigned short a;
volatile unsigned short b;
volatile unsigned short с;
a = (unsigned short)SPDR<<8; // Hi
b6: 8f b1 in r24, 0x0f; 15
b8: 99 27 eor r25, r25
ba: 98 2f mov r25, r24
bc: 88 27 eor r24, r24
be: 9e 83 std Y+6, r25; 0x06
c0: 8d 83 std Y+5, r24; 0x05
a |= SPDR; // Low
c2: 2d 81 ldd r18, Y+5; 0x05
c4: 3e 81 ldd r19, Y+6; 0x06
c6: 8f b1 in r24, 0x0f; 15
c8: 99 27 eor r25, r25
ca: 28 2b or r18, r24
cc: 39 2b or r19, r25
ce: 3e 83 std Y+6, r19; 0x06
d0: 2d 83 std Y+5, r18; 0x05
*((unsigned char*)&b + 1) = SPDR; // Hi
d2: 8f b1 in r24, 0x0f; 15
d4: 8a 83 std Y+2, r24; 0x02
*((unsigned char*)&b + 0) = SPDR; // Low
d6: 8f b1 in r24, 0x0f; 15
d8: 89 83 std Y+1, r24; 0x01
c = a+b;
da: 8d 81 ldd r24, Y+5; 0x05
dc: 9e 81 ldd r25, Y+6; 0x06
de: 29 81 ldd r18, Y+1; 0x01
e0: 3a 81 ldd r19, Y+2; 0x02
e2: 82 0f add r24, r18
e4: 93 1f adc r25, r19
e6: 9c 83 std Y+4, r25; 0x04
e8: 8b 83 std Y+3, r24; 0x03 Так будет лучше, но.... gcc 4.3.0 Os Код a = (unsigned short)SPDR<<8; // Hi
b0: 2f b1 in r18, 0x0f; 15
b2: 92 2f mov r25, r18
b4: 80 e0 ldi r24, 0x00; 0
b6: 9a 83 std Y+2, r25; 0x02
b8: 89 83 std Y+1, r24; 0x01
a |= SPDR; // Low
ba: 29 81 ldd r18, Y+1; 0x01
bc: 3a 81 ldd r19, Y+2; 0x02
be: 8f b1 in r24, 0x0f; 15
c0: 90 e0 ldi r25, 0x00; 0
c2: 82 2b or r24, r18
c4: 93 2b or r25, r19
c6: 9a 83 std Y+2, r25; 0x02
c8: 89 83 std Y+1, r24; 0x01
--------------------
“Будьте внимательны к своим мыслям - они начало поступков” (Лао-Цзы)
|
|
|
|
|
|
|
|
Aug 25 2008, 08:51
|
Участник
Группа: Новичок
Сообщений: 17
Регистрация: 28-07-08
Из: г. Санкт-Петербург
Пользователь №: 39 246
|
Цитата(GDI @ Aug 25 2008, 10:33) МК у вас выступает как мастер, значит именно он должен генерировать клоки, а чтобы он начал это делать на до что то поместить в регистр данных SPI, т.е. в SPDR. Клоки при этом генерируются аппаратно и все времянки определяются настройками SPI. А если вы сами будете дергать ногой CLK то это будет уже программный SPI и вам самому надо будет организовывать считывание битов с MISO и размещение их в какой то переменной, что работает намного медленнее аппаратной реализации. Аа..Все, вот теперь понял, Огромное спасибо! С Уважением, Сергей.
|
|
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
