Имеем сетку из 50...100 приборов на шине CAN. Драйвер PCA82C250. Скорость передачи около 10 кБит. Кабель - экранированная витая пара. Экран на каждом приборе подключается к земле прибора через 560 Ом. Общее расстояние линии примерно километр. Приборы собраны в две группы. Внутри групп расстояние меджу приборами около метра. По концам линии терминаторы 120 Ом. Связь устойчивая.
Собственно проблема:
При обрыве кабеля в любом месте внутри группы в оставшихся подсегментах связь не нарушается, но при обрыве длинного участка кабеля около одной из групп в другой (у которой остался длинный никуда не подключенный провод) связи нет. Причем, драйвер самовозбуждается и генерит треугольные импульсы. Связи нет во всей группе.
Провел эксперимент - нагрузил драйвер на емкость 150 нФ (почти эквивалент ненагруженного кабеля) эффект тот же, самовозбуждение.
Это PCA82C250 такой кривой, или в любой CAN-сети будет наблюдаться такой эффект? Идея была сделать живучую сеть, когда она рвется на сегменты, они (сегменты) продолжают работать автономно.

Так драйвер используется не по назначению, он же для 1 Мбита, для низких скоростей надо другие применять.

Каковы ваши рекомендации?

Ой некошерный. А кто-то из призводителей обещает что их драйвера будут нормально работать на нетерминированный кусок линии? А?

http://www.kvaser.com/can/products/drivers.htm

Смотри "low speed" или "one wire".



Не исключено, что это обещали уже после того, как спекли дедушку 82c250

Версия zltigo по поводу потери "теминаторства" корректна. Хотя, живучесть CAN сети после обрыва кабеля одна из самых рекламируемых фишек. В автомобиле ведь может быть та же ситуация с обрывом и также один из терминаторов, а может и оба - могут оказаться на пораженных участках. И непонятно, почему идет генерация, да еще треугольная? А удалось определить, в каком именно из оставшихся приборов драйвер генерит? Может там какая-то локальная неисправность...Хорошо бы увидеть схему обвязки драйвера и его входные цепи со стороны кабеля.


А из чего это следует? Насколько я понял, скорость определяется длиной линии:чем длинее линия, тем меньше скорость.

Сообщение отредактировал Linker - Aug 27 2008, 14:44

Это требование функционирования самого CAN протокола. А согласование физики линии выполняется уже драйвером. Если бы было все замечательно (один и тот же драйвер работал на скоростях, отличающихся на два порядка и расстояния отличающиеся в 25 раз), то не изобретали бы драйвера для низких скоростей.

А драйвер для низких скоростей какие длины кабелей покрывает? И еще вопрос: нужны ли какие-то расчеты и дополнительные элементы (кроме терминаторов по 120 Ом) для согласования множества драйверов в сети в зависимости от их количества, длины линии, элементов молниезащиты, обвязки и т.д. Может есть какие-то методы определения степени согласованности линии? Я имею ввиду измерения на линии.

Сообщение отредактировал Linker - Aug 27 2008, 15:51