void main(void)
{  

//WDTCR=0x18;      
//WDTCR=0x10;


lcd_init();
backcolor=black;
textcolor=yellow;

lcd_clr();        
fill_screen(black);          

lcd_setxy(20,20);
lcd_str_fl("MCUCSR=",f8x14, textcolor);
lcd_str_ram(MCUCSR,f8x14, textcolor);
lcd_setxy(20,40);
lcd_str_fl("WDTCR=",f8x14, textcolor);
lcd_str_ram(WDTCR,f8x14, textcolor);

MCUCSR=0x00;
delay_ms(3000);
INT_ON; это включение прерывания, установлено черех #define


    
}

//Chip type: ATmega8535
//Chip clock 14,745600Mh
/*******************************************************************************
* Тахометр четырёхтактного двигателя. Импульсы подаются с прерывателя. За один
* оборот проходит два импульса. Для измерения частоты оборотов двигателя
* исспользуется таймер один. Он запущен в свободном режиме счёта. Предделитель
* тактовой выбран 64, т.о. тактовая таймера составляет 230,400 kHz. Для даного
* таймера разрешено два прерывания: по завату по спаду импульса и по переполнению.
* Для измерения периода следования входных импульсов с прерывателя исспользовано
* прерывание режима захвата. Т.о. производится измерение полупериода (два импульса
* за оборот).
* В прерывании захвата производится копирование состояние счётчика на момент прерывания
* из регистра захвата ICR1. Прерывание переполнение происходит каждые 0.25мс в котором
* происзводится обновление информации выводимой на ЖКИ.
*******************************************************************************
#include <inavr.h>
#include <ioavr.h>
#include <stdint.h>
#include <stdlib.h>
#define OborotiZaMinConst 6912000
/* Определение глобальных переменных*/
signed int CaptureTmp, CaptureOld;
signed int PPeriod;
div_t dtmp;
char str_tmp[6];

// Timer 1 overflow interrupt service routine
#pragma vector = TIMER1_OVF_vect
__interrupt void Timer1_overflow(void)
{
  //частное (quot) и остаток (rem)
/*div_t
typedef struct {
    int quot, rem;
    } div_t;
*/
char i;
signed int OborotiZaMin;
  
  str_tmp[5] = 0;  
  OborotiZaMin = (OborotiZaMinConst + (PPeriod >> 1)) / PPeriod;

  dtmp = div(OborotiZaMin, 10);
  str_tmp[4] = dtmp.rem + '0';  
  dtmp = div(dtmp.quot, 10);
  str_tmp[3] = dtmp.rem + '0';  
  dtmp = div(dtmp.quot, 10);
  str_tmp[2] = dtmp.rem + '0';  
  dtmp = div(dtmp.quot, 10);
  str_tmp[1] = dtmp.rem + '0';  
  str_tmp[0] = dtmp.quot + '0';  
// Гашение незначащих нулей
  for (i = 0; i < 4; ++i)
    if (str_tmp[i] == '0')
      str_tmp[i] = ' ';
    else
      break;



}
// Timer 1 input capture interrupt service routine
#pragma vector = TIMER1_CAPT_vect
__interrupt void Timer1_input_capture(void)
{
  CaptureTmp = ICR1;
  PPeriod = CaptureTmp - CaptureOld;
  CaptureOld = CaptureTmp;
}
void TimOneInit (void){
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 230,400 kHz
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: On
// Input Capture Interrupt: On
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x03;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
}
int main( void )
{
TimOneInit();
_enableinterupt();
  for(;;){
  }

}

void WDT_off(void)
{
/* reset WDT */
_WDR();
/* Write logical one to WDTOE and WDE */
WDTCR |= (1<<WDTOE) | (1<<WDE);
/* Turn off WDT */
WDTCR = 0x00;
}

#include <spi.h>
#include <delay.h>
#include <stdio.h>
#include <mega32.h>
#include <fonts.c>
#include <defines.c>


u08 buffer[1][5];
u08 posx,posy;

#define LCD_PORT   PORTB           // экран сидит на порте B
#define LCD_DDR    DDRB            //

#define LCD_CS       2               // биты порта
#define LCD_RESET  3
#define LCD_RS       4
#define LCD_MOSI   5
#define LCD_MISO   6
#define LCD_SCK    7


  

#define  SPIF    7
#define  SPI2X   0  

#define  SPR0    0  
#define  SPR1    1  
#define  SPHA    2  
#define  SPOL    3  
#define  MSTR    4  
#define  DORD    5  
#define  SPE     6  
#define  SPIE    7  


#define DISP_W 132
#define DISP_H 176
#define CHAR_H 14
#define CHAR_W 8
#define TEXT_COL 16
#define TEXT_ROW 12


// INIT1:; 24bytes
const ui16 INIT1[12]={0xFDFD,0xFDFD,0xEF00,0xEE04,0x1B04,0xFEFE,0xFEFE,0xEF90,0x4A04,0x7F3F,0xEE
04,0x4306};

//INIT2:; 40bytes
const ui16 INIT2[20]={0xEF90,0x0983,0x0800,0x0BAF,0x0A00,0x0500,0x0600,0x0700,0xEF00,0xEE0C,0xEF
90,0x0080,0xEFB0,0x4902,
0xEF00,0x7F01,0xE181,0xE202,0xE276,0xE183};

//INIT3:; 2bytes
const ui16 INIT3[1]={0x8001};

/*
// INIT1:; 24bytes
const u08 INIT1[24]={0xFD,0xFD,0xFD,0xFD,0xEF,0x00,0xEE,0x04,0x1B,0x04,0xFE,0xFE,0xFE,0xFE,0xEF
,0x90,0x4A,0x04,0x7F,0x3F,0xEE,0x04,0x43,0x06};

//INIT2:; 40bytes
const u08 INIT2[40]={0xEF,0x90,0x09,0x83,0x08,0x00,0x0B,0xAF,0x0A,0x00,0x05,0x00,0x06,0x00,0x07
,0x00,0xEF,0x00,0xEE,0x0C,0xEF,0x90,0x00,0x80,0xEF,0xB0,0x49,0x02,
0xEF,0x00,0x7F,0x01,0xE1,0x81,0xE2,0x02,0xE2,0x76,0xE1,0x83};

//INIT3:; 2bytes
const u08 INIT3[2]={0x80,0x01};
*/

//===========================================port_init============================
==============================

void port_init(void)
{
         // setup serial data I/O pins

         LCD_PORT.LCD_RESET=0;       // reset display      
         LCD_DDR.LCD_RESET=1;        // set reset as output
    

         LCD_DDR.LCD_MOSI=1;         // MOSI must be set as output for SPI  
         LCD_PORT.LCD_MOSI=1;         // MOSI must be set as output for SPI      
    
         LCD_PORT.LCD_CS=0;          // deselect display
         LCD_DDR.LCD_CS=1;           // SS must be output for Master mode to work


         LCD_PORT.LCD_SCK =0;        // set SCK low
         LCD_DDR.LCD_SCK=1;          // set SCK as output
    
         LCD_PORT.LCD_MISO=1;        // enable pull up of MISO to avoid floating input

         LCD_PORT.LCD_RS=1;          // RS=high
         LCD_DDR.LCD_RS=1;           // RS is output

         SPCR = (1<<SPE)|(1<<MSTR)|(0<<SPR1)|(0<<SPR0);
         SPSR = (1<<SPI2X);

         delay_ms(4);                 // wait one ms to have a nice reset
                                                  
         LCD_PORT.LCD_RESET=1;        // release reset

}



//********************************************************************************
******************

void lcd_wrcmd16(ui16 dat)
{
  lcd_wrcmd((dat>>8));
  lcd_wrcmd(dat);
}
//********************************************************************************
******************
void lcd_wrdat16(ui16 dat)
{
  lcd_wrdata(dat>>8);
  lcd_wrdata(dat);
}
//********************************************************************************
******************

void fill_screen(ui16 color)
{
  ui16 i=0;
  lcd_wrcmd16(0xEF90);
  lcd_wrcmd16(0x0500);
  lcd_wrcmd16(0x0600);
  lcd_wrcmd16(0x0700);
    
  for (i=0; i<DISP_W*DISP_H; i++)lcd_wrdat16(color);
}
//********************************************************************************
******************


void lcd_wrcmd(u08 dat)
{
     LCD_PORT.LCD_CS=0;
     LCD_PORT.LCD_RS=1;
     spi_send(dat);
}
//********************************************************************************
******************

void lcd_wrdata(u08 dat)
{  

     LCD_PORT.LCD_CS=0;
     LCD_PORT.LCD_RS=0;
     spi_send(dat);
}


//********************************************************************************
******************  


void spi_send(u08 dat)
{  


#asm

    ld    r26,y            

    sbi 0xd,7            
    out 0xf,r26              
SPI_SEND_2:
    sbis    0xe,7          
    rjmp    SPI_SEND_2
    sbi 0x18,2
#endasm



}



//********************************************************************************
******************


void spi_send0(u08 dat)
{
  spi_send(dat);
  spi_send(0x00);  
}


//********************************************************************************
******************


void lcd_cspulse(void)
{
  LCD_PORT.LCD_CS = 1;
  #asm("nop");
  LCD_PORT.LCD_CS = 0;
}

//********************************************************************************
******************


void lcd_init(void)
{
ui16 i=0;

    
LCD_PORT.LCD_CS=1;
LCD_DDR.LCD_CS=1;    
port_init();

LCD_PORT.LCD_CS=0;
delay_ms(4);
LCD_PORT.LCD_RS=1;

for (i=0;i<12;i++) lcd_wrcmd16(INIT1[i]);
delay_ms(7);
for (i=0;i<20;i++) lcd_wrcmd16(INIT2[i]);
delay_ms(50);


for (i=0;i<1;i++) lcd_wrcmd16(INIT3[i]);
delay_ms(5);


lcd_clr();    
  LCD_PORT.LCD_CS=1;
}    


//******************************************CHAR**********************************
*****************

void put_char(char c,u08 font,ui16 color)
{
u08 h,ch,p,mask,font_height,font_width;
  
   char i, j;
        ui16 b;
u08 rot=0;
    
  
  if(font==f8x14)
  {
  font_height=14;
  font_width=8;
  
    lcd_wrcmd16(0xEF90);
    lcd_wrcmd16(0x0504);
    lcd_wrcmd16(0x0800+posy);
    lcd_wrcmd16(0x0A00+posx);
    lcd_wrcmd16(0x0900+posy+font_height-1);
    lcd_wrcmd16(0x0B00+posx+font_width-1);
    
        for (h=0; h<font_height; h++) // every column of the character
        {
             ch=font8x14[ c-32 ][font_height-h-1]; //
             mask=0x80;
               for (p=0; p<font_width; p++)  // write the pixels
                {
                    if (ch&mask)
                      {
                       lcd_wrdat16(textcolor);                
                      }
                    else
                      {
                       lcd_wrdat16(backcolor);
                      }
               mask=mask/2;
               }
        }
  }  

  if(font==f8x8)
  {
  font_height=8;
  font_width=8;
    
    lcd_wrcmd16(0xEF90);
    lcd_wrcmd16(0x0500);
    lcd_wrcmd16(0x0800+posy);
    lcd_wrcmd16(0x0A00+posx);
    lcd_wrcmd16(0x0900+posy+font_height-1);
    lcd_wrcmd16(0x0B00+posx+font_width-1);
  
  
        for (h=0; h<font_height; h++) // every column of the character
        {
             ch=font8x8[ c-32 ][h];
             mask=0x80;
               for (p=0; p<font_width; p++)  // write the pixels
                {  
                    if (ch&mask)
                      {
                       lcd_wrdat16(textcolor);                
                      }
                    else
                      {
                       lcd_wrdat16(backcolor);
                      }
               mask=mask/2;
               }
        }
  }
   posx = posx + font_width;
}  
      

//********************************************************************************
******************  

void lcd_setxy(u08 x, u08 y)
{  
     posx=x;
     posy=y;
  
                  

                  //lcd_wrcmd16(0x0504);
                  //lcd_wrcmd16(0x0800+x);
                  //lcd_wrcmd16(0x0A00+y);
                  //lcd_wrcmd16(0x0900+x+8-1);
                  //lcd_wrcmd16(0x0B00+y+14-1);
                  
}
//********************************************************************************
******************  

void lcd_clr(void)
{
#asm
    
    push    r30
    push    r31


    ldi     r24,0xEF
    rcall   lcd_wrcmd
    ldi     r24,0x90
    rcall   lcd_wrcmd
    
    ldi     r24,0x05
    rcall   lcd_wrcmd
    ldi     r24,0x00
    rcall   lcd_wrcmd
    
    ldi     r24,0x08
    rcall   lcd_wrcmd
    ldi     r24,0x00
    rcall   lcd_wrcmd
    
    ldi     r24,0x0A
    rcall   lcd_wrcmd
    ldi     r24,0x00
    rcall   lcd_wrcmd  
    
    ldi     r24,0x09
    rcall   lcd_wrcmd
    ldi     r24,0x84
    rcall   lcd_wrcmd
    
    ldi     r24,0x0B
    rcall   lcd_wrcmd
    ldi     r24,0xB0
    rcall   lcd_wrcmd
    

    ldi     r31, 0xB6
    ldi     r30, 0xB1
    ldi     r24, 0xFF
LCD_CLEAR_1:
    rcall   lcd_wrdata
    sbiw    r30,1        
    brne    LCD_CLEAR_1
    pop r31
    pop r30
    ret
lcd_wrcmd:
    cbi     0x18,2    
    sbi     0x18,4  
    rjmp    SPI_SEND
lcd_wrdata:
    cbi     0x18,2    
    cbi     0x18,4    
SPI_SEND:  
    sbi 0xd,7
    out 0xf,r24
SPI_SEND_0:
    sbis    0xe,7
    rjmp    SPI_SEND_0      
    in  r0,0xf
    sbi 0x18,2
    ret
#endasm      
}



//**********************************рисуем пиксели в коорд. x и y цветом color****************************************************************

void lcd_pset(u08 x , u08 y , ui16 color)
{
    
    lcd_wrcmd16(0xEF90);
    lcd_wrcmd16(0x0504);
    
    lcd_wrcmd16(0x0800+y);
    lcd_wrcmd16(0x0A00+x);
    
    lcd_wrdat16(color);

}

//********************************************************************************
******************
void lcd_circ(u08 xcenter, u08 ycenter, u08 rad, ui16 color)
{
  si16 tswitch,y1,x1 = 0;
  u08 d;

  d = ycenter - xcenter;
  y1 = rad;
  tswitch = 3 - 2 * rad;
  while (x1 <= y1)
  {
    lcd_pset(xcenter + x1, ycenter + y1, color);
    lcd_pset(xcenter + x1, ycenter - y1, color);
    lcd_pset(xcenter - x1, ycenter + y1, color);  
    lcd_pset(xcenter - x1, ycenter - y1, color);
    lcd_pset(ycenter + y1 - d, ycenter + x1, color);
    lcd_pset(ycenter + y1 - d, ycenter - x1, color);
    lcd_pset(ycenter - y1 - d, ycenter + x1, color);
    lcd_pset(ycenter - y1 - d, ycenter - x1, color);

    if (tswitch < 0) tswitch += (4 * x1 + 6);
    else
    {
      tswitch += (4 * (x1 - y1) + 10);
      y1--;
    }
    x1++;
  }
}

//********************************************************************************
******************          
        
void lcd_line(u08 x1,u08 y1,u08 x2,u08 y2,ui16 color)
{

si16  x,y,d,dx,dy,i,i1,i2,kx,ky;
s08  flag;

dx = x2 - x1;
dy = y2 - y1;
if (dx == 0 && dy == 0) lcd_pset(x1, y1, color);
else
{
kx = 1;
ky = 1;
if( dx < 0 )
{
dx = -dx;
kx = -1;
}
else
if(dx == 0) kx = 0;
if(dy < 0)
{
dy = -dy;
ky = -1;
}
if(dx < dy)
{
flag = 0;
d = dx;
dx = dy;
dy = d;
}
else flag = 1;
i1 = dy + dy;
d = i1 - dx;
i2 = d - dx;
x = x1;
y = y1;

for(i=0; i < dx; i++)
{
lcd_pset(x, y, color);
if(flag) x += kx;
else y += ky;
if( d < 0 ) d += i1;
else
{
d += i2;
if(flag) y += ky;
else x += kx;
}
}
lcd_pset(x, y, color);
}
}

//******************************************************* Прямоугольник *******************************
void lcd_rect(u08 x, u08 y, u08 x1, u08 y1,ui16 color)  
{
lcd_line (x,y,x,y1,color);
lcd_line (x,y,x1,y,color);
lcd_line (x,y1,x1,y1,color);
lcd_line (x1,y,x1,y1,color);
}

//******************************************************* Pакрашенный прямоугольник *****************************
void lcd_fillrect(u08 x, u08 y, u08 x1, u08 y1,ui16 color)                
{
u08 i;
for (i=y; i<=y1; i++) lcd_line(x,i,x1,i,color);
}

//******************************************************вывод строка из flash******************************
void lcd_str_fl(u08 flash*str,u08 font,ui16 color)
{
   while ( *str !='\0')
     {
       put_char(*str++,font,color);  
     }
}
//**********************
void ram_to_lcd(unsigned char*str,u08 font,ui16 color)
{  
    while (*str !='\0')
     {
       put_char(*str++,font,color);  
     }
}
//******************************************************вывод строка из ram******************************
void lcd_str_ram(ui16 var, u08 font,ui16 color)
{
  sprintf(buffer ,"%-u",var);
  ram_to_lcd(buffer,font,color);
}    
//******************************************************вывод картинки**********************************

void spi_send(u08 dat)
{  


#asm

    ld    r26,y            

    sbi 0xd,7            
    out 0xf,r26              
SPI_SEND_2:
    sbis    0xe,7          
    rjmp    SPI_SEND_2
    sbi 0x18,2
#endasm



}