Всем здравствуйте.

Для прошивки приборов (на базе LPC2132) на производстве есть необходимость сделать JTAG-программатор, в котором бы уже находилась рабочая прошивка, и который бы самостоятельно (по нажатию допустим кнопки) записывал бы ее в контроллер (подключенный по JTAGу).

В связи с этими возник вопрос - "как?"
Скачал из инета "ARM7TDMI-S (rev 4) Technical Reference Manual" (ARM DDI 0234A), где вроде бы (все еще не осилил, только бегло просмотрел) описана работа с ядром ARM7TDMI-S через JTAG interface.
Однако, там в основном речь о том как "дебажить", и ничего не говорится о собственно записи программы во флэш контроллера.

Если кто нибудь делал что то подобное, или просто "в курсе дела", буду благодарен за советы.


П.С. В принципе, в качестве альтернативы можно "заливать" прошивку и по УАРТу через встроенный бутлоадер. Команды ISP и работа с встроенным загрузчиком достаточно подробно описаны в ЮзерМануале на чип, но тем не менее хотелось бы разобраться с JTAG-ом...