Доброе время суток Уважаемым! Компилировал в NIOSe проект. Создал на базе Hello world, добавил свои файлы. компилирую, устраняю ошибки, в конце концов зашел в тупик: ошибка
Compiling hello_world.c...
In file included from ../mpg4.h:15,
from ../hello_world.c:31:
../mpg4.h:129: error: parse error before "MEMI"
а в файле mpg4.h ошибку показывает на строчке
class MEMI
Вот и возник вопрос: а есть ли классы в NIOS и если есть, то как их описывать (может какая хитрая методика?). Ни шрифтом, ни цветом слово class не выделяется. В тупике и глубоких раздумьях: че делать то? Наверняка кто-то из Уважаемых использовал классы в проектах. Подскажите кто что может pls!!!

Без классов конечно можно обойтись, но надо очень большой проект ВЕСЬ переделывать, файлов 30-40. ОЧЕНЬ не хотелось бы.
И еще вопрос к тем кто использовал C2H. Реально ли ускорить им функцию дискретного косинусного преобразования, написанную на С? И может даже по опыту кто скажет, сильно ли ускоряется подобное?
Использую qurtus и nios v7.2
Заранее благодарен всем ответившим!