услышал от знакомого что есть однократно программируемые АВРы (одноразовые), это правда? если знаете подскажите какие это

А на чем Вы собираетесь программу отлаживать хотя бы пару раз. Если такие и существуют в чем я лично сомневаюсь то репутация Atmel очень резко снизится, т.к. раньше они боролись и определяли другие концепции развития своих контроллеров.

Если такие камни и есть, то это, видимо должны быть OTP аналоги Flash микроконтроллеров.
Стоить они должны раза в два дешевле, что в условиях серийного (а тем более крупносерийного) производства даёт большой выигрыш.
Отладка делается на Flash-аналоге, а в серию идёт OTP.
В связи с этим Atmel не только не уронит, а и РЕЗКО улучшит своё реноме.

Все фирмы при крупносерийном производстве делают масочное ПЗУ, что еще больше удешевляет процесс.

Гонит твой знакомый , а ты уши развесил...
Однократно программируемые (OTP - One Time Programmable) у атмеля есть только нескольно МК из серии 8051

Есть ещё вот такие AT43USB355E - на основе ОЗУ, AT43USB355M - однократно программируемые

Забыл добавить, что в этих контроллерах используется именно ядро AVR

Короче, не знаете вы матчасть :-))) Открываем PDF на Tiny10/11/12 и читаем -

...
– 1K Byte of Flash Program Memory
QuickFlash™ One-time Programmable (ATtiny10)
^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
In-System Programmable (ATtiny12)
...

Правда она с производства давно снята (IMHO).