реклама на сайте
подробности

 
 
> Управление шаговым двигателем
PhX
сообщение Sep 15 2008, 04:44
Сообщение #1


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Встала задача управления шаговым двигателем. Работал и с постоянниками и с асинхронниками, а вот с шаговиками как-то неприходилось.
Мой двигатель относится к типу униполярных, т.е. в каждой из обмоток имеется отвод из середины.
Вообщем пока схема управления представляется такой:
Средние точки обмоток подключены к шине постоянного тока
4 n канальных IRL транзистора подключены стоками к концам обмоток, а истоками земляной шине. Естественно быстродействющие антипараллельные диоды.
Управление через затворные резисторы непосредственно с управляющего МК.
У кого есть опыт, поделитель пожалуйста путями обхода подводных камней.
Из таблички на движке:
Ток 8 А.
Момент не помню.
Шаг 1.8 град.
fadm = 800 Гц (что такое ???? может предельная частота вращения????)


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- PhX   Управление шаговым двигателем   Sep 15 2008, 04:44
- - fantasy   Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 08:44) У кого е...   Sep 15 2008, 05:24
- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 07:44) Встала з...   Sep 15 2008, 06:11
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 11:11) Об...   Sep 15 2008, 07:58
||- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 10:58) Вот спас...   Sep 15 2008, 08:10
||- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 13:10) Ва...   Sep 15 2008, 09:25
||- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 12:25) Это поня...   Sep 15 2008, 09:51
||- - izerg   Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 12:25) Вот имен...   Sep 15 2008, 14:06
||- - PhX   Цитата(izerg @ Sep 15 2008, 19:06) Обычно...   Sep 15 2008, 16:17
||- - Neural   Напряжение не управляется, то есть на вашу плату п...   Sep 15 2008, 16:41
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 11:11) Об...   Sep 15 2008, 19:31
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 15 2008, 22:31) Не могли...   Sep 15 2008, 19:52
- - maximiz   ЦитатаНе могли бы Вы развернуто ответить на вопрос...   Sep 15 2008, 20:42
- - Огурцов   Цитатаэта Монстр приводной Полно-приводной ? ) Ци...   Sep 15 2008, 21:44
|- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 00:44) Полн...   Sep 15 2008, 22:20
|- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 15 2008, 22:20) Ма...   Sep 16 2008, 01:35
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 04:35) Чеки...   Sep 16 2008, 03:07
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 03:07) С ...   Sep 16 2008, 15:13
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 18:13) Нет,...   Sep 16 2008, 15:36
||- - Огурцов   Да. Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 15:3...   Sep 16 2008, 16:01
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 16 2008, 19:01) Да. ...   Sep 16 2008, 17:24
|- - PhX   Присматриваюсь к L297 - удобно. Встроенные регулят...   Sep 16 2008, 03:25
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 16 2008, 06:25) ... А эт...   Sep 16 2008, 03:38
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 08:38) Дв...   Sep 16 2008, 06:06
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 16 2008, 09:06) Вы имеет...   Sep 16 2008, 07:58
- - evgeny_ch   Примерно такое я бы сделал в качестве драйвера.   Sep 16 2008, 09:47
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 16 2008, 14:47) Пр...   Sep 16 2008, 19:08
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 16 2008, 22:08) Серьезно...   Sep 16 2008, 19:38
- - evgeny_ch   Если подходить по простому, то для начала можно по...   Sep 16 2008, 20:52
|- - PhX   В применении оптронных драйверов для каждого ключа...   Sep 17 2008, 03:23
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 06:23) В примен...   Sep 17 2008, 05:51
- - maximiz   ЦитатаНе понимаю, как можно L297 управлять четырьм...   Sep 17 2008, 07:03
|- - evgeny_ch   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 10:03) Наве...   Sep 17 2008, 07:44
|- - PhX   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 12:03) Наве...   Sep 17 2008, 08:16
- - maximiz   Ага, пардон про биполярные и 298. Сути это не мен...   Sep 17 2008, 11:12
|- - Огурцов   О, присоветуйте _низковольтный_ (ну чтоб дешево) д...   Sep 17 2008, 11:22
|- - evgeny_ch   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 14:12) Ага,...   Sep 17 2008, 11:28
|- - PhX   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:12) Двух...   Sep 17 2008, 11:50
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 14:50) ... А по...   Sep 17 2008, 12:07
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 17 2008, 17:07) Тр...   Sep 17 2008, 18:51
- - maximiz   Цитатазы: IR2106 вроде бы без dead-time`а Дык...   Sep 17 2008, 11:50
|- - Огурцов   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 11:50) Дык,...   Sep 17 2008, 13:31
- - maximiz   ЦитатаМаксим, поясню, почему нужно двухполярное пи...   Sep 17 2008, 12:01
- - Короткова Светлана   Я как раз сейчас пытаюсь сделать устройство позици...   Sep 17 2008, 13:51
- - maximiz   ЦитатаЯ остановилась на A3986 + полевики ЦитатаT...   Sep 17 2008, 15:33
|- - Огурцов   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 15:33) А ту...   Sep 17 2008, 16:25
- - maximiz   ЦитатаТак униполяры от биполярного драйвера работа...   Sep 17 2008, 16:57
|- - net   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 20:57) Это ...   Sep 17 2008, 19:18
|- - Огурцов   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:57) Это ...   Sep 17 2008, 20:52
- - maximiz   -3...-5 В на затвор достаточно. Сейчас посмотрю д...   Sep 17 2008, 19:16
- - maximiz   net, а схематически можно? Или где почитать? То ...   Sep 17 2008, 19:23
|- - net   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:23) net,...   Sep 17 2008, 19:26
|- - evgeny_ch   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 22:23) net,...   Sep 17 2008, 19:49
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 00:49) По...   Sep 18 2008, 05:47
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 18 2008, 08:47) Вот все ...   Sep 18 2008, 06:33
|- - PhX   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 11:33) Са...   Sep 18 2008, 08:06
|- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 06:33) гл...   Sep 18 2008, 10:40
|- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 13:40) А чт...   Sep 18 2008, 10:55
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 10:55) Мо...   Sep 18 2008, 12:54
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 15:54) Не н...   Sep 18 2008, 13:03
||- - Короткова Светлана   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 16:03) Хо...   Sep 18 2008, 13:29
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 13:03) Хо...   Sep 18 2008, 14:26
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 17:26) Вооб...   Sep 18 2008, 14:40
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 14:40) Эт...   Sep 18 2008, 15:04
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 18:04) Заче...   Sep 18 2008, 16:34
||- - Короткова Светлана   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 19:34) Ес...   Sep 18 2008, 17:53
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 16:34) Эт...   Sep 18 2008, 18:23
|||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 21:23) Там ...   Sep 18 2008, 18:39
|||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 18:39) Ма...   Sep 18 2008, 19:07
|||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 22:07) Так ...   Sep 18 2008, 19:10
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 16:34) Мн...   Sep 18 2008, 18:46
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 21:46) Кста...   Sep 18 2008, 18:59
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 18:59) Пр...   Sep 18 2008, 19:28
||- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 22:28) Но м...   Sep 18 2008, 19:40
||- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 19:40) Ка...   Sep 18 2008, 21:45
|- - PhX   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 15:40) Полу...   Sep 18 2008, 20:15
|- - evgeny_ch   Цитата(PhX @ Sep 18 2008, 23:15) Ну что д...   Sep 18 2008, 21:21
|- - Огурцов   Я вообще в схеме сомневаюсь. Верхний диод одного к...   Sep 18 2008, 21:30
|- - PhX   Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 02:30) Я во...   Sep 19 2008, 18:21
|- - Огурцов   Цитата(PhX @ Sep 19 2008, 18:21) Вы имеет...   Sep 19 2008, 18:33
- - maximiz   Понятно, центр висит, а две последовательно. Дык...   Sep 17 2008, 19:32
|- - net   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:32) Поня...   Sep 17 2008, 19:35
- - maximiz   Осмыслить надо, короче. Мне кажется пока, точност...   Sep 17 2008, 19:38
|- - net   Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:38) Осмы...   Sep 17 2008, 19:39
- - maximiz   Цитатаа можно еще движок разобрать и перекоммутиро...   Sep 18 2008, 06:25
- - Короткова Светлана   Цитата(Огурцов @ Sep 18 2008, 17:26) ...д...   Sep 18 2008, 15:02
- - evgeny_ch   Ликбез. L-C Filter Reduce EMI an Chopping Losses i...   Sep 18 2008, 21:34
- - maximiz   ЦитатаСмерти кого/чего ? Я не вижу _принципиальных...   Sep 18 2008, 21:45
|- - evgeny_ch   Цитата(maximiz @ Sep 19 2008, 00:45) Смер...   Sep 18 2008, 21:57
|- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 21:57) Ам...   Sep 19 2008, 08:18
|- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 11:18) Ой, ...   Sep 19 2008, 10:02
|- - Огурцов   Цитата(evgeny_ch @ Sep 19 2008, 10:02) Бу...   Sep 19 2008, 10:44
|- - evgeny_ch   Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 13:44) Ок, ...   Sep 19 2008, 10:55
|- - Огурцов   Извините, но еще подробнее - уже лениво. За сим эт...   Sep 19 2008, 11:53
|- - Короткова Светлана   Всем привет, была сегодня мельком на работе, успел...   Sep 19 2008, 17:31
|- - Vokchap   Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20...   Sep 19 2008, 17:56
|- - evgeny_ch   Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20...   Sep 19 2008, 20:09
|- - Короткова Светлана   Цитата(evgeny_ch @ Sep 19 2008, 23:09) За...   Sep 20 2008, 01:01
- - maximiz   Цитатаи унижать Светлана, здравствуйте! Нам...   Sep 19 2008, 17:55
- - maximiz   PhX. Если это Ваша схема "как диод защищает т...   Sep 19 2008, 18:36
2 страниц V   1 2 >


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 21st June 2025 - 18:02
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01487 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016