Чекистов бывших не бывает(с)


Не соизмеримо - важно с каким ускорением.


Если уж хочется на дискретных, можно взять схему от принтера CM6337 - там как раз и биполяр и униполяр включения. Силовые транзисторы лишь поменять.

А вообще - баловство. Не получится с кондочка сделать одновременно и просто и достичь высоких характеристик ни по КПД, ни скорости (6А - движки уже не игрушечные). Так что лучше попробовать указанный драйверок - с ним потенциально может получиться, не вдаваясь в дебри ШД, лишь на базе предыдущего опыта.

С какой дискретностью. Гляньте момент ДШИ-200.

Присматриваюсь к L297 - удобно. Встроенные регуляторы тока на компараторах, позволяет разгрузить контроллер.

А это как?
Макетирование топологии - утюг?

Двухполярное относительно истока позволяет быстрее закрыть транзистор.
Способ изготовления лазерный принтер, сейчас так делают.

Вы имеете в виду, то, что потенциал истока опускается ниже нуля? И насколько это улучшает характеристики ключа? Максимальную частоту переключения ключа планирую взять равной 20кГц (т.е. регулятор тока будет работать с этой частотой).
Кстати насколько быстродействующими выбирать оптроны?

Вы имеете в виду лазерно-утюжную технологию, или что-то другое?

Я уже написал, что транзистор лучше закрывать отрицательным напряженим ЗС, так на мой взгляд правильнее. Можно использовать оптроны или трансформаторы, дело вкуса.

Да.

Быстродействие оптронов значения не имеет, если они одинаковы для всех фаз.
Имеет значение быстродействие ключа в целом.
Надеюсь, вы проделали расчёты, подобные этим.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 16 2008, 07:59

Примерно такое я бы сделал в качестве драйвера.

Нет, ускорением. Как раз из-за того, что момент у ДШИ-200 никакой и дана только масса - реально можем говорить о силе, действующей на указанную массу, а значит только об ускорении. Т.к. при нулевом трении и "коробке передач" скорость может быть гораздо больше указанной, даже для 15кг и ДШИ-200.

Вы хоть сам понимаете, что сказали?
Постройте для ДШИ кривую разгона торможения на участке в метр длиной.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 16 2008, 15:39

Да.


Аха, вот появилась база для скорости.

Пример был для другого приведен. Максимальная частота вращения ШД (момент=0)
сильно зависит от способа коммутации и качества силовых ключей.
При плохих ключах гармоники тока ведут к появлению резонансов, несимметрия токов снижает КПД.
И тдтп.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 16 2008, 17:29

Серьезно... А может попроще что-нибудь есть с однополярным питанием, да и микросхемы этой в ближайшем ларьке нету... Мне в принципе этот привод в космос не запускать, но вообще-то хотелось бы чтобы работал надежно.

ОоО! В куче хлама намел оптроны (J312) по 2 бакса штука и ровно 4 микросхемки! Вот их-то и применю.

Есть Power MOSFET/IGBT Gate Drive Optocouplers.

Если подходить по простому, то для начала можно почитать.
Design Considerations in Using the Inverter Gate Driver Optocouplers for Variable Speed Motor Drives.
Optically Isolated IGBT Gate Drive Circuit.
Завтра добавлю ещё.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 16 2008, 21:06

В применении оптронных драйверов для каждого ключа меня смущает тот факт, что остается гальваническая связь по токовым обратным связям. Ставить гальваническую развязку еще и между МК и L297 как-то расточительно... А что Вы думаете по поводу управления с L297 без драйверов транзисторами типа IRL640?