|
|
  |
Управление шаговым двигателем |
|
|
|
Sep 17 2008, 05:51
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 06:23)  В применении оптронных драйверов для каждого ключа меня смущает тот факт, что остается гальваническая связь по токовым обратным связям. Ставить гальваническую развязку еще и между МК и L297 как-то расточительно... В случае необходимости можно и аналоговые цепи оптоизолировать. Avago Optocoupler Designer’s Guide. Компания Avago Technologies. Цитата А что Вы думаете по поводу управления с L297 без драйверов транзисторами типа IRL640? Не понимаю, как можно L297 управлять четырьмя силовыми ключами с 6А током.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 07:44
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 10:03)  Наверное, предполагается собрать свою L298 по известной логической схеме на IRL640. Только драйверы-то всё равно нужны какие-никакие Между прочим, почему бы просто L298 не запараллелить, если по напряжению проходят? L298 параллелить можно, но они же предназначены для биполярных ШД. Ток у них выходной недостаточен, 6А никак не получится. 297ю пробовать можно, только не верится, что будет работать. Сама она ключ не раскачает, значит нужен драйвер и кувыркания с топологией. Компаратор, ПМСМ, должен быть максимально приближен к токоизмерительному резистору. Кстати, для небольших токов подходит такая схема.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 17 2008, 08:00
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 08:16
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 12:03)  Наверное, предполагается собрать свою L298 по известной логической схеме на IRL640. Только драйверы-то всё равно нужны какие-никакие После недолгих расчетов определил, что драйвер должен отдавать в начальный момент около 13мА (для времени нарастания tвкл=tвыкл=5мкС. транзистор IRL640). Правда по теплу не считал. Может вообще сделать как на рис. Ну или добавить чего еще... А оптроны поставить на выходы МК. На резистор R4 сигнал в выхода L297
Эскизы прикрепленных изображений
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 11:12
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Ага, пардон про биполярные и 298. Сути это не меняет, можно параллелить каналы и в драйверах типа HA13408 Цитата После недолгих расчетов определил, Двухтактный надо для полевика, работающего с индуктивной нагрузкой. Почему бы IR2106 не поставить? доб. Про инверсию уточнив
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 11:28
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 14:12)  Ага, пардон про биполярные и 298.
Сути это не меняет, можно параллелить каналы и в драйверах типа HA13408 Двухтактный надо для полевика, работающего с индуктивной нагрузкой.
Почему бы IR2106 не поставить? доб. Про инверсию уточнив Максим, поясню, почему нужно двухполярное питание для управления ключами. Физическое устройство гибридных ШД таково, что они имеют в роторе постоянные магниты. Следовательно, отключенная (якобы) фазная обмотка генерерует ЭДС когда вращается ротор. Плюс к этому трансформаторные связи через магнитовод. Если транзистор не закрылся, через него начинает течь ток, на который с. у. не реагирует, она уже "закрыла". Для устранения этой проблемы вводят мёртвое время между сигналами отключения пред. и вкл. следующей фазы, что не улучшает качество движения механики. А всего-то нужно иметь ключ, который закрывается достаточно быстро, чтобы через него не протекал лишний ток. Посему я и предлагал сначала просчитать механику, чтобы не городить огород в слепую.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 17 2008, 11:33
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 11:50
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:12)  Двухтактный надо для полевика, работающего с индуктивной нагрузкой. Если обясните почему? Буду признателен. Опоздал с постом. Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:12)  Почему бы IR2106 не поставить? доб. Про инверсию уточнив Вероятнее нужно поставить IR2121 или IR4426, поскольку нужно комутировать только транзисторы нижнего плеча. Цитата(evgeny_ch @ Sep 17 2008, 16:28)  Максим, поясню, почему нужно двухполярное питание для управления ключами. Физическое устройство гибридных ШД таково, что они имеют в роторе постоянные магниты. Следовательно, отключенная (якобы) фазная обмотка генерерует ЭДС когда вращается ротор. Плюс к этому трансформаторные связи через магнитовод. Если транзистор не закрылся, через него начинает течь ток, на который с. у. не реагирует, она уже "закрыла". Для устранения этой проблемы вводят мёртвое время между сигналами отключения пред. и вкл. следующей фазы, что не улучшает качество движения механики. А почему он может не закрыться? Вроде ушел заряд с затвора в ноль и все транзистор закрыт... Цитата(evgeny_ch @ Sep 17 2008, 16:28)  А всего-то нужно иметь ключ, который закрывается достаточно быстро, чтобы через него не протекал лишний ток. Посему я и предлагал сначала просчитать механику, чтобы не городить огород в слепую. Не понимаю как связана механика и ключи, особенно если частота их коммутации в основном определяется частотой регулятора тока... Механика мне к сожалению не доступна. Дали движок и гарантию, что мощи и скорости хватит с запасом.
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 12:01
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Цитата Максим, поясню, почему нужно двухполярное питание для управления ключами. Есть даже русскоязычные аппноты (вернее Design Tips) интернациональных выпрямителей по организации двухполярного управления затворами обыдеными драйверами. Цитата Если обясните почему? Буду признателен. Объяснил Евгений про гибридность ШД. И на плато Миллера ключ будет срабатывать с шумом. Надо его четко включать и четко выключать. Цитата Вероятнее нужно поставить IR2121 или IR4426, поскольку нужно комутировать только транзисторы нижнего плеча. А зачем? Даже автогеренаторный 2153 позволяет управлять двумя нижними ключами, подключаете Vb+Vcc к питанию , а Vs+COM к массе драйверного питателя. Памятуя про отрицательное напряжение на затворе надо чуть-чуть извратиться, чтобы на Vs+COM было отрицательно без помех для логики управления
Огурцов, их там столько, что выбирай - не хочу  Вообще-то полумосты разные бывают, надо от транзисторов, от заряда, плясать
Сообщение отредактировал maximiz - Sep 17 2008, 12:18
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 12:07
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(PhX @ Sep 17 2008, 14:50)  ... А почему он может не закрыться? Вроде ушел заряд с затвора в ноль и все транзистор закрыт...
Не понимаю как связана механика и ключи, особенно если частота их коммутации в основном определяется частотой регулятора тока... Механика мне к сожалению не доступна. Дали движок и гарантию, что мощи и скорости хватит с запасом. Транзистор считается закрытым, когда через канал не протекает ток. Вы его как-то будете измерять? А механика и ключи у вас похоже и не свяжутся, к сожалению.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 17 2008, 12:08
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 13:31
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 11:50)  Дык, это и здОрово, чтобы им без загвоздок управлять двумя нижними Оригинально, сразу и не понял. Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 12:01)  Огурцов, их там столько, что выбирай - не хочу Потому и спрашиваю. И низковольтные - зачем мне на 600V Ок, в чем разница (никак не нашел) между IR2108 IRS2108 IR2108S IRS2108S ?
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 13:51
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220

|
Я как раз сейчас пытаюсь сделать устройство позиционирования. Драйвера для шаговых двигателей уже готовы, и отлично работают. Я остановилась на A3986 + полевики (сейчас не вспомню какие), были трудности с достоваемостью, но в итоге приплыли из USA за 3 недели. Кстати у меня 1штука осталась  Скоро буду заказывать ещё 50 штучек. Выражу своё мнение: L297+L298 уже морально устарели, да и делать на россыпи есть смысл если нужно получить нечто уникальное. Если напряжение в 50Вольт на обмотку вас устроит, используйте A3986, если нравится программировать на микроконтроллерах возьмите A3985  У меня вся силовая часть уместилась в объем пачки сигарет (1 канал). + Вы получаете режимы микрошагов, и ещё кучку интересных режимов работы драйвера. Для размышления немного литературы http://files.mail.ru/PGOIB1
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 15:33
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Цитата Я остановилась на A3986 + полевики Цитата The A3986 is a dual full-bridge gate driver with integrated microstepping translator suitable for driving a wide range of higher power industrial bipolar 2-phase stepper mo.... А тут униполяры крутить надо. Была бы STK672-050 помощнее... Правда, есть один нетехнологичный вариант - снять ей крышку и вывести ей транзисторы "какие надо" Цитата Ок, в чем разница (никак не нашел) между IR2108 IRS2108 IR2108S IRS2108S ? S на конце -soic А после IR, похоже, RoHS
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 16:25
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 15:33)  А тут униполяры Так униполяры от биполярного драйвера работают. Вот наоборот, как бы, сложно. Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 15:33)  S на конце -soic
А после IR, похоже, RoHS Вроде бы не нашел такой зависимости у продавца. Хотя ошибки возможны. Буду мучать irS2108S зы: RoHS, похоже 2108SPBF
Сообщение отредактировал Огурцов - Sep 17 2008, 16:26
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|