|
|
  |
Управление шаговым двигателем |
|
|
|
Sep 17 2008, 18:51
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(evgeny_ch @ Sep 17 2008, 17:07)  Транзистор считается закрытым, когда через канал не протекает ток. Вы его как-то будете измерять? Согласен. Измерять не буду. Про отрицательное напряжение прочитал вот это. Стало понятно. Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 17:01)  А зачем? Даже автогеренаторный 2153 позволяет управлять двумя нижними ключами, подключаете Vb+Vcc к питанию , а Vs+COM к массе драйверного питателя. Памятуя про отрицательное напряжение на затворе надо чуть-чуть извратиться, чтобы на Vs+COM было отрицательно без помех для логики управления Вот! Супер! Похоже то-что надо! И в ларьке есть микросхема IR2112. -5 В на Vs_COM хватит?
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 19:18
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 20:57)  Это как? Надо же вывесить или демпфировать нерабочую в данные момент фазу. Взлетает она под два питания.
Или там обмотки как-то перекоммутируются? видимо имеется ввиду работу следующим образом беретсяя и включается обмотка униполяра в режиме бироляра получается так что режим двойного тока заменяется токами через две обмотки одинарного значения но в разном направлении - что в принципе одно и тоже вообщем то вполне рабочий режим и так очень часто включают - кстати ток таким образом в обмотке уменьшается в два раза что тоже может помочь например при выборе микросхемы так как требует например 1 амперного тока в ключе при работе в униполярном режиме 2 ампер ну это так для примера
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 19:26
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:23)  net, а схематически можно? Или где почитать? ну там просто берете и включаете два конца униполярного вместо обмотки биполярного а центр униполярного остается висеть если непонятно могу нарисовать
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 19:35
|
Знающий
   
Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:32)  Понятно, центр висит, а две последовательно.
Дык, ток упадёт так обмотки то две!! - поэтому момент будет темже индутивность выше в два раза
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 19:49
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 22:23)  net, а схематически можно? Или где почитать?
То есть пока не понятно, две фазы вместе, а средняя точка -второй конец, или как? Максим, можно по разному включать (исходно двигатель двухфазный), только при этом изменятся момент и динамические параметры ШД, соответственно и требования к драйверу - ток, напряжение. Поэтому я все время пытаюсь узнать требования к коорд. системе, дабы не давать пустых советов. Иногда следует применять количественные оценки.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 17 2008, 19:52
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 17 2008, 20:52
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:57)  Это как? Можно за крайние концы двух обмоток, середина в воздухе (требуется напряжение в два раза выше для сохранения момента на тех же оборотах) Можно за концы дной обмотки, конец второй в воздухе (обмотки обычно в параллель мотаются) (напряжение то же, но результирующая мощность в 1.4 ниже, чем при биполярном включении). Во втором случае ТТХ плучиться такое же, как у униполярного включения, а в первом, в зависимости от напряжения даже лучше. Как-то так. зы: а можно еще движок разобрать и перекоммутировать обмотки на параллельное включение в биполярном режиме.
Сообщение отредактировал Огурцов - Sep 17 2008, 20:56
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 05:47
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 00:49)  Поэтому я все время пытаюсь узнать требования к коорд. системе, дабы не давать пустых советов. Иногда следует применять количественные оценки.  Вот все что мне известно о координатной системе: Диапазоны скоростей подач: мм/мин шагов/сек 1. Быстрое перемещение 180 12000 2. Подача маховиком 0…60 0…4000 3. Скорость приближения 2,5…16 166,6…1066 4. Черновая подача 0,08…16 5,33…1066 5. Чистовая подача 0,01…4 0.66…266,3 6. Возвращение в исходное положение 30 2000 Требуемая точность 0.01 мм Передаточные отношения: 1мм=4000шагов Характер нагрузки фрикционный (трение в редукторе и других механических передачах). Судя по передаточному отношению нагрузка на движок будет небольшая, поэтому рационально выбирать наиболее простую силовую схему. На мой взгляд это схема для униполярного двигателя, поскольку количество транзисторов 4 вместо 8 и не нужно коммутировать ключи верхнего плеча. И кроме того: Цитата the timing is not as critical to prevent a current short through two transistors as is possible with a Bipolar drive Из прочитанной статьи: Что Вы думаете по поводу схемы на рис.
Эскизы прикрепленных изображений
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 06:25
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Цитата а можно еще движок разобрать и перекоммутировать обмотки на параллельное включение в биполярном режиме. Я как-то наблюдал это действо со стороны  Спасло от неминуемой смерти то, что я предупреждал "может, не надо, а? "  Цитата Что Вы думаете по поводу схемы на рис. Обычная схема форсированного разряда. Но она может быть и лишней
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 06:33
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(PhX @ Sep 18 2008, 08:47)  Вот все что мне известно о координатной системе: ... Что Вы думаете по поводу схемы на рис. Самое главное отутствует, момент нагрузки редуктора и детали. По поводу схемы. Чтобы выйти на частоту коммутации ШД 12кГц, нужна другая схемотехника ключа. Т. б. не вижу токоограничения, уж не резисторами ли собрались ток задавать? Вчера дама рекламировала свою пачку сигарет, гляньте, во что это должно вылиться примерно.  И обратите внимание на зависимость момента от частоты 6А ШД.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 06:39
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|