реклама на сайте
подробности

 
 
10 страниц V  « < 2 3 4 5 6 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Управление шаговым двигателем
Максим Зиновьев
сообщение Sep 17 2008, 16:57
Сообщение #46


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Цитата
Так униполяры от биполярного драйвера работают.


Это как? Надо же вывесить или демпфировать нерабочую в данные момент фазу. Взлетает она под два питания.

Или там обмотки как-то перекоммутируются?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Sep 17 2008, 18:51
Сообщение #47


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(evgeny_ch @ Sep 17 2008, 17:07) *
Транзистор считается закрытым, когда через канал не протекает ток.
Вы его как-то будете измерять?

Согласен. Измерять не буду.
Про отрицательное напряжение прочитал вот это. Стало понятно.
Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 17:01) *
А зачем? Даже автогеренаторный 2153 позволяет управлять двумя нижними ключами, подключаете Vb+Vcc к питанию , а Vs+COM к массе драйверного питателя. Памятуя про отрицательное напряжение на затворе надо чуть-чуть извратиться, чтобы на Vs+COM было отрицательно без помех для логики управления

Вот! Супер! Похоже то-что надо! И в ларьке есть микросхема IR2112. -5 В на Vs_COM хватит?


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 17 2008, 19:16
Сообщение #48


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



-3...-5 В на затвор достаточно.

Сейчас посмотрю датащит 2112 напрЕдмет возможных засад

По-моему, с 2112 очень здОрово всё получится, судя по левел шифтерам в обоих каналах, Logic and power ground ±5V offset и VSS Logic Supply Offset Voltage min -5 max 5

Сделайте трёшницу разницы между com и Vss.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
net
сообщение Sep 17 2008, 19:18
Сообщение #49


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 20:57) *
Это как? Надо же вывесить или демпфировать нерабочую в данные момент фазу. Взлетает она под два питания.

Или там обмотки как-то перекоммутируются?

видимо имеется ввиду работу следующим образом
беретсяя и включается обмотка униполяра в режиме бироляра
получается так что режим двойного тока заменяется токами через две обмотки одинарного значения но в разном направлении - что в принципе одно и тоже
вообщем то вполне рабочий режим
и так очень часто включают - кстати ток таким образом в обмотке уменьшается в два раза что тоже может помочь например при выборе микросхемы
так как требует например 1 амперного тока в ключе при работе в униполярном режиме 2 ампер
ну это так для примера
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 17 2008, 19:23
Сообщение #50


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



net, а схематически можно? Или где почитать?

То есть пока не понятно, две фазы вместе, а средняя точка -второй конец, или как?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
net
сообщение Sep 17 2008, 19:26
Сообщение #51


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:23) *
net, а схематически можно? Или где почитать?

ну там просто берете и включаете два конца униполярного вместо обмотки биполярного
а центр униполярного остается висеть
если непонятно могу нарисовать
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 17 2008, 19:32
Сообщение #52


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Понятно, центр висит, а две последовательно.

Дык, ток упадёт

Вернее, даже не в этом дело, а то, что на полшаге ротор будет стоять, вроде
Go to the top of the page
 
+Quote Post
net
сообщение Sep 17 2008, 19:35
Сообщение #53


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:32) *
Понятно, центр висит, а две последовательно.

Дык, ток упадёт

так обмотки то две!! - поэтому момент будет темже
индутивность выше в два раза
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 17 2008, 19:38
Сообщение #54


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Осмыслить надо, короче. smile.gif Мне кажется пока, точность позиционирования ухудшится от шага к шагу
Go to the top of the page
 
+Quote Post
net
сообщение Sep 17 2008, 19:39
Сообщение #55


Знающий
****

Группа: Свой
Сообщений: 858
Регистрация: 9-08-04
Пользователь №: 473



Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 23:38) *
Осмыслить надо, короче. smile.gif Мне кажется пока, точность позиционирования ухудшится от шага к шагу

ничего не ухудшится - точность вообще от другого зависит
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Sep 17 2008, 19:49
Сообщение #56


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 22:23) *
net, а схематически можно? Или где почитать?

То есть пока не понятно, две фазы вместе, а средняя точка -второй конец, или как?

Максим, можно по разному включать (исходно двигатель двухфазный), только при этом изменятся момент и динамические параметры ШД, соответственно и требования к драйверу - ток, напряжение.
Поэтому я все время пытаюсь узнать требования к коорд. системе, дабы не давать пустых советов.
Иногда следует применять количественные оценки.biggrin.gif

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 17 2008, 19:52


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Sep 17 2008, 20:52
Сообщение #57


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(maximiz @ Sep 17 2008, 16:57) *
Это как?

Можно за крайние концы двух обмоток, середина в воздухе (требуется напряжение в два раза выше для сохранения момента на тех же оборотах)
Можно за концы дной обмотки, конец второй в воздухе (обмотки обычно в параллель мотаются) (напряжение то же, но результирующая мощность в 1.4 ниже, чем при биполярном включении).
Во втором случае ТТХ плучиться такое же, как у униполярного включения, а в первом, в зависимости от напряжения даже лучше.
Как-то так.

зы: а можно еще движок разобрать и перекоммутировать обмотки на параллельное включение в биполярном режиме.

Сообщение отредактировал Огурцов - Sep 17 2008, 20:56
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Sep 18 2008, 05:47
Сообщение #58


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(evgeny_ch @ Sep 18 2008, 00:49) *
Поэтому я все время пытаюсь узнать требования к коорд. системе, дабы не давать пустых советов.
Иногда следует применять количественные оценки.biggrin.gif

Вот все что мне известно о координатной системе:
Диапазоны скоростей подач:
мм/мин шагов/сек
1. Быстрое перемещение 180 12000
2. Подача маховиком 0…60 0…4000
3. Скорость приближения 2,5…16 166,6…1066
4. Черновая подача 0,08…16 5,33…1066
5. Чистовая подача 0,01…4 0.66…266,3
6. Возвращение в исходное положение 30 2000


Требуемая точность 0.01 мм

Передаточные отношения:
1мм=4000шагов

Характер нагрузки фрикционный (трение в редукторе и других механических передачах). Судя по передаточному отношению нагрузка на движок будет небольшая, поэтому рационально выбирать наиболее простую силовую схему.
На мой взгляд это схема для униполярного двигателя, поскольку количество транзисторов 4 вместо 8 и не нужно коммутировать ключи верхнего плеча. И кроме того:
Цитата
the timing is not as critical to prevent a current short through
two transistors as is possible with a Bipolar drive

Из прочитанной статьи:
Что Вы думаете по поводу схемы на рис.
Эскизы прикрепленных изображений
Прикрепленное изображение
 


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 18 2008, 06:25
Сообщение #59


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Цитата
а можно еще движок разобрать и перекоммутировать обмотки на параллельное включение в биполярном режиме.


Я как-то наблюдал это действо со стороны biggrin.gif Спасло от неминуемой смерти то, что я предупреждал "может, не надо, а? " smile.gif

Цитата
Что Вы думаете по поводу схемы на рис.


Обычная схема форсированного разряда. Но она может быть и лишней
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Sep 18 2008, 06:33
Сообщение #60


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(PhX @ Sep 18 2008, 08:47) *
Вот все что мне известно о координатной системе:
...
Что Вы думаете по поводу схемы на рис.

Самое главное отутствует, момент нагрузки редуктора и детали.
По поводу схемы. Чтобы выйти на частоту коммутации ШД 12кГц, нужна другая схемотехника
ключа. Т. б. не вижу токоограничения, уж не резисторами ли собрались ток задавать?
Вчера дама рекламировала свою пачку сигарет, гляньте, во что это должно вылиться примерно. biggrin.gif
И обратите внимание на зависимость момента от частоты 6А ШД.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 06:39


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post

10 страниц V  « < 2 3 4 5 6 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 23rd June 2025 - 12:50
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.02106 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016