ШД это двигатель переменного тока. Момент пропорционален току, пока не насыщен
магнитопровод. Эвивалентная схема фазной обмотки - RL.
При движении частота меняется, след. меняется эквивалентое сопротивление фазы.
Дальше понятно, если хотите иметь неизменный момент на валу, стабилизируйте ток.
В схемах с ОС по положению, ток (момент) изменяется в зависимости от ошибки (рассогласования), т. е. не const.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 19:02

Так кто сказал, что сильно ? Нормально греть. Ровно столько, на что расчитывают производители ШД. Или они до сих пор на резистивный форсаж расчитывают ?

По этой причине лучше, если в токе меньше гармоник.

Но мы же знаем, с какой скоростью что у нас крутится. И относительно легко можем стабилизировать напряжение - пошимить ШИМом, таким образом, что сопротивление обмоток можно будет считать условно-чисто_активным. А ток - получится такой, какой движку потребуется исходя из реального состояния движка/нагрузки. Тогда и резонансов никаких не будет. А то, понимаешь, сначала вдуваем 6 ампер без разбора сколько нужно, а потом жалуемсо, что де мол колбасит.



Я не спорю и знаю, конечно лучше. Однако вопрос был: оно необходимо или таки желательно ?

Сообщение отредактировал Огурцов - Sep 18 2008, 19:36

Как вы будете стабилизировать переменное напряжение переменной частоты?
И для чего?
Желательно, в процессе работы не греть координатную систему, у нее от этого
геометрические параметры изменяются. Если вам не нужна точность, тады ой.
Схемку старую нашёл.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 19:46

Ну что до всяких там к.п.д., я ж говорю он в космос не полетит, если была задача выжать максимальный кпд, то выжимал бы, а есть задача закрутить как нибудь, чтобы работал.

Прикинул потери, получилось около 6Вт с кристалла, так что с теплом тоже особо бороться не придется. Кстати посмотрите, пожалуйста, расчет, может где напортачил, поскольку формулы тупо с книжки брал.

Статические можете уменьшить, ваш ключ будет открыт не всё время.
Динамические будут больше, т. к. в процессе регулирования тока ключ срабатывает много раз.

Я вообще в схеме сомневаюсь. Верхний диод одного канала будет шунтировать другой канал на рабочем ходе - обмотки магнитосвязаны парами.
Поэтому я бы еще десяток ватт накинул на обратный ход (Toff) - чисто из-за топологии. Итого: 64 ватта. Куда девать-то будете ?

Ликбез.
L-C Filter Reduce EMI an Chopping Losses in Step Motor.
Вникать неверующим.
Ещё Конев со товарищи об этом писал в ЭТвА.
А так работает ключ. Пила сверху-переключение транзистора.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 21:42

DSP, например. Экспонента, логарифм, синус-косинус, несколько умножений-делений. Я думаю, сотни плавающих операций будет вполне достаточно. Да на 100kHz. Да на пару каналов. Где-то DSP на 20MHz должно бы уже хватить. На крайняк, можно и на 100MHz - сейчас этого всякого разного полно.


Мало ли, случаи разные бывают. Для устранения резонансов, например. Микростеп тоже ведь не лучшее решение. Или адаптивный микростеп - опять же непросто.


Какая, блин, разница системе, какой длинны вал у ШД или диаметр ротора )

Смертиличноменя.
На самом деле - не всё, что разбирается можно собрать.
Там парень подтвердил тезис разборкой пятифазного ШД.

Сборка радости не принесла. То_есть_не_ШД

Привет, Максим.
Гибридные ШД намагничивают в сборе.
У тебя есть шанс пожить ещё.


Вам надо, блин, отдохнуть. Нагретое тело начинает излучать ИК всей поверхностью.
После 70 град. примерно. Потом чуть-чуть заклинивает ротор.
DSP, в отсутствие резонанса, поджигает драйвер.
Амбец.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 18 2008, 22:11

Ой, кто это Вам так в глаз заехал ? Это наверно был неожиданный ответ на неуместно заданный вопрос ? )))

В общем понятно наверно, что специализированный драйвер за 2-3 доллара по-любому дешевле DSP, но вопрос ведь не в DSP, а методе. Так попробую спросить еще раз: если мы не закачиваем в движок избыточную энергию, а позволяем ему самостоятельн взять столько, сколько необходимо, приведет ли это к устранению резонансов ? Хинт: думаю, да, приведет.

ШД взять ничего не может, это не ДПТ.
Резонансы устраняются посредством питания синусоидальным током, и компенсацией
дефектов магнитной системы введением доп. гармонических составляющих.
Вот как это выглядит в идеале. Ещё раз напоминаю - момент на валу пропорционален току.
Будете тормозить вал, ток от этого не изменится. ШД это синхронный двигатель.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 19 2008, 10:05

Ок, а если буду разгонять ? Изменится ? Ведь при вращении ротора ШД (на ПМ) в обмотках возникает напряжение (ЭДСом зовут, кажется), не так ли ? И если это напряжение выше, чем напряжение питания, то, извините, ток потечет в противоположную сторону. Т.е. изменится.



Доп. гармонических составляющих не увидел.
Питание синусоидальным током (aka микростеп) снижает момент - это видно по площади полу-синуса под прямоугольником. И вообще, в этом случае мне не понятно использование форсажа - дайте току течь самостоятельно и он сам будет близок к форме синуса (1/4), абсолютно без всяких навороченных извращений.