реклама на сайте
подробности

 
 
10 страниц V  « < 5 6 7 8 9 > »   
Reply to this topicStart new topic
> Управление шаговым двигателем
evgeny_ch
сообщение Sep 19 2008, 10:55
Сообщение #91


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 13:44) *
Ок, а если буду разгонять ? Изменится ? Ведь при вращении ротора ШД (на ПМ) в обмотках возникает напряжение (ЭДСом зовут, кажется), не так ли ? И если это напряжение выше, чем напряжение питания, то, извините, ток потечет в противоположную сторону. Т.е. изменится.
Доп. гармонических составляющих не увидел.
Питание синусоидальным током (aka микростеп) снижает момент - это видно по площади полу-синуса под прямоугольником. И вообще, в этом случае мне не понятно использование форсажа - дайте току течь самостоятельно и он сам будет близок к форме синуса (1/4), абсолютно без всяких навороченных извращений.

Сообразуюясь с предыдущим "двигатель возьмёт",
теперь двигатель сгенерирует. И что-то изменится. biggrin.gif
Самостоятельное (ненаправленное) течение тока можно
уподобить броуновскому. Открытие вы сделали.
Пожалуйста, быстрее делайте мат. описание и столбите.
Не забудьте упомянуть размер пачки сигарет.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 19 2008, 11:00


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Sep 19 2008, 11:53
Сообщение #92


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Извините, но еще подробнее - уже лениво. За сим это направление обсуждать с Вами прекращаю.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Constantka
сообщение Sep 19 2008, 17:31
Сообщение #93


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220



Всем привет, была сегодня мельком на работе, успела сфотографировать только телефоном (не уверена в качестве), если есть желание увидеть дайте знать, попробую выложить.
evgeny_ch что такое "ТТХ" ?
у меня сегодня появилось много вопросов, хотите обсудить (но имеенно обсудить а не подкалывать и унижать)?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 19 2008, 17:55
Сообщение #94


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Цитата
и унижать


Светлана, здравствуйте! smile.gif

Нам кого-бы-то-ни-было унижать наху... не спёрлось не с руки.

Мы любим восхититься готовым решением драйвера для 2-8А шаговика в цыгаретной пачке. Из эстетических предрасположений smile.gif

П.С. ТТХ - тактикотехническиехарактеристики. И ничего более smile.gif
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Vokchap
сообщение Sep 19 2008, 17:56
Сообщение #95


Профессионал
*****

Группа: Админы
Сообщений: 1 884
Регистрация: 15-07-06
Из: Новосибирск, Россия
Пользователь №: 18 835



Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20:31) *
evgeny_ch что такое "ТТХ" ?
у меня сегодня появилось много вопросов, хотите обсудить (но имеенно обсудить а не подкалывать и унижать)?

Если у Вас вопросы лично к evgeny_ch, используйте лучше приват.
Здесь вопросы обсуждаем публично. Если Вас кто-то унижает на форуме, дайте об этом знать, пожалуйста.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
PhX
сообщение Sep 19 2008, 18:21
Сообщение #96


Местный
***

Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249



Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 02:30) *
Я вообще в схеме сомневаюсь. Верхний диод одного канала будет шунтировать другой канал на рабочем ходе - обмотки магнитосвязаны парами.

Тааак..., а вот отсюда поподробнее. Вы имеете в виду, что две обмотки ведут себя как автотрансформатор?... Чесно говоря не очень понимаю чем это грозит. Объясните, пожалуйста, поподробнее, а если с картинкой, то вообще буду безмерно благодарен.


--------------------
Если все, то не я...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Sep 19 2008, 18:33
Сообщение #97


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(PhX @ Sep 19 2008, 18:21) *
Вы имеете в виду, что две обмотки ведут себя как автотрансформатор?

Я так думаю (с)

Цитата(PhX @ Sep 19 2008, 18:21) *
Чесно говоря не очень понимаю чем это грозит.

КЗ (через диод) одной обмотки. Со всеми вытекающими.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 19 2008, 18:36
Сообщение #98


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



PhX. Если это Ваша схема "как диод защищает транзистор от противо-ЭДС в случае реле", то она работать не будет. Освободите магнитодвижущесовмещенную обмотку
Go to the top of the page
 
+Quote Post
evgeny_ch
сообщение Sep 19 2008, 20:09
Сообщение #99


чукчхэшаражогрмонтажник
*****

Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094



Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20:31) *
Всем привет, была сегодня мельком на работе, успела сфотографировать только телефоном (не уверена в качестве), если есть желание увидеть дайте знать, попробую выложить.
evgeny_ch что такое "ТТХ" ?
у меня сегодня появилось много вопросов, хотите обсудить (но имеенно обсудить а не подкалывать и унижать)?

Моё почтение, Светлана.
Про характеристики Максим пояснил, попробую пояснить остальное.
Кратко. Вопрос по существу имеет однозначный ответ.
Задавайте, и заранее расчитывайте на дружескую реакцию. biggrin.gif


--------------------
Quo vadis?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Constantka
сообщение Sep 20 2008, 01:01
Сообщение #100


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220



Цитата(evgeny_ch @ Sep 19 2008, 23:09) *
Задавайте, и заранее расчитывайте на дружескую реакцию. biggrin.gif
с вами нужно держать ухо в остро! любите конкретику? их есть у меня!
Цитата(Короткова Светлана @ Sep 17 2008, 16:51) *
разве я говорила про ток в 8А? Аааа? я описывала свой драйвер и его габариты smile.gif
о вопросах: ситуация критическая smile.gif недели 3-4 назад один мой знакомый попросил помочь ему с электроникой для его станка с его ноу хау технологией для полиграфии... задачу обрисовал прямо скажем примитивную. По очереди спозиционировать некие шприцы в заданную координату и выдавить из них определённую партию густой смолы. Особых требований к скорости не было. на его вопросы нужно ли ему использовать ШВП Я! сказала, «что ты, не траться, я скомпенсирую люфты программно». А сегодня траур! Выяснилось, что если смолу просто выдавливать она течёт куда ей хочется, не учитывая пожелания окружающих biggrin.gif единственное решение, которое он видит, это опустить шприц над поверхностью и выдавливать смолу пропорционально пройденному пути, образуя некий ручеёк smile.gif
собственно вопрос: позиционирование я бы осилила, с траекторией даже не знаю куда кидаться, посмотрела программки CNC наподобие MACH 3 (сосед на фрезере пользуется). Почти все хорошо, за исключением кол-ва координат (только 4) и отсутствие компенсации люфтов (они в программе заложены, но не деле не работают).
Механика почти готова, люфты померят к понедельнику-вторнику. Кол-во координат 8. Говорят, если получится траектория с разрешением +- 0,15мм поставят ещё флигельный нож, то есть будет 9.
Подскажите где можно почитать про движение по траектории (с прицелом на написание своего софта под ПК), и возможно ли при этом скомпенсировать люфты (если скорость движения не изменять).
Спасибо.

PS. Как я поняла, большинство ручейков будут образовывать окружности и спирали, в идеале их рисовать на любой, постоянной скорости.

PPS. с фотками я вас подвела, очень плохо получилось (у меня 1мегапыксыл), пока положу что есть, потом обновлю.
верх
низ. транизисторы прижимаются самой платой. сверху 5 отверстий под крипёж.
предполагаемый двигатель
Могу выложить PCB и SCH в виде PDF.
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Sep 20 2008, 04:12
Сообщение #101


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата
скомпенсирую люфты программно

Сложно победить программно то, что не позволяет механика.

Цитата
MACH 3 (сосед на фрезере пользуется). Почти все хорошо, за исключением кол-ва координат (только 4)

Координат должно быть шесть. Плюс, как минимум пара сигналов управления - шпиндель/охлаждение.
Но чтобы все вместе заработало нужен второй Lpt-порт.

Цитата
и отсутствие компенсации люфтов (они в программе заложены, но не деле не работают).

Плохо получится устранение люфтов при нанесения "смолы". Если б это была сверлилка, еще куда ни шло.

Цитата
с прицелом на написание своего софта под ПК

http://linuxwiki.de/EMC
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Constantka
сообщение Sep 20 2008, 04:29
Сообщение #102


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220



Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12) *
Сложно победить программно то, что не позволяет механика.
Так я думала при простом позиционировании!
Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12) *
Координат должно быть шесть.
непоняла laughing.gif почему именно 6 ?
Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12) *
Плюс, как минимум пара сигналов управления - шпиндель/охлаждение.
а что за шпиндель и кого охлаждать ? smile.gif помоему смола выдавливается при комнатной температуре
Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12) *
Но чтобы все вместе заработало нужен второй Lpt-порт.
- это даже не вопрос...
Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12) *
Плохо получится устранение люфтов при нанесения "смолы". Если б это была сверлилка, еще куда ни шло.
почему? поясните!
Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12) *
пошла изучать...
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Максим Зиновьев
сообщение Sep 20 2008, 04:46
Сообщение #103


Техногипнолог
*****

Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126



Светлана, так как описанный станок практически ненагруженный, есть мысль выбрать люфты либо пружинами, либо грузиками.

Сколько на сколько рабочее поле станка?
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Constantka
сообщение Sep 20 2008, 05:10
Сообщение #104


Участник
*

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220



мне уже в принципе интересно, возможно ли программно выбирать люфты при "рисовании" окружностиsmile.gif, при условии что внешних усилий нет, есть только трение кареток...
конечно сначала будут избавляться механически..
рабочее поле ~ 450x700 (где рисуют) + где то с краюшку техническое, откуда смолу забирают, я его давно не видела..

Сообщение отредактировал Короткова Светлана - Sep 20 2008, 05:16
Go to the top of the page
 
+Quote Post
Огурцов
сообщение Sep 20 2008, 05:14
Сообщение #105


Гуру
******

Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588



Цитата(Короткова Светлана @ Sep 20 2008, 04:29) *
Так я думала при простом позиционировании!

Позиционирование можно, а вот выдавливание с позиционированием д.б. "без программного устранения люфтов". Иначе во время устранения люфтов этой смолы кучу навалит.

Цитата(Короткова Светлана @ Sep 20 2008, 04:29) *
непоняла laughing.gif почему именно 6 ?

Потому что всего 6 степеней свободы - XYZABC. Больше для позиционирования не имеет смысла. При том что и шестая - тоже лишняя, когда инструмент вращается. Типо сверло или фреза.

Цитата(Короткова Светлана @ Sep 20 2008, 04:29) *
а что за шпиндель и кого охлаждать ? smile.gif

Шпиндель - такая...железяка, короче, в которой крепится и вращается инструмент. Охлаждать - это помпа для СОЖ или, например, вентилятор для вытяжки (пыли). Физически это может быть что-то другое, важно, что предусмотрены специальные команды для управления этими устройствами и они поддерживаются программно и сигналы м.б. выведены на назначенные пины у LPT.
Т.е. ваш станок нужно было разрабатывать исходя из таких (6 осей + 2+2 сигнала. Или 5 осей + 2 сигнала при одном LPT) ограничений. Чтобы не писать программу, скажем, на С, а воспользоваться CAD/CAM, сгенерить и подправить NC-код, с который уже справится MACH.

Цитата
почему? поясните!

Выше.
В общем, если станок не нагружен, то вопрос с люфтами решается довольно просто - разрезаются гайки и между половинок вставляется пружина.
А программно, сколько отзывов слышал, ни у кого нормально решить вопрос не получилось.
Go to the top of the page
 
+Quote Post

10 страниц V  « < 5 6 7 8 9 > » 
Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 27th June 2025 - 09:50
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01526 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016