|
|
  |
Управление шаговым двигателем |
|
|
|
Sep 19 2008, 10:55
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 13:44)  Ок, а если буду разгонять ? Изменится ? Ведь при вращении ротора ШД (на ПМ) в обмотках возникает напряжение (ЭДСом зовут, кажется), не так ли ? И если это напряжение выше, чем напряжение питания, то, извините, ток потечет в противоположную сторону. Т.е. изменится. Доп. гармонических составляющих не увидел. Питание синусоидальным током (aka микростеп) снижает момент - это видно по площади полу-синуса под прямоугольником. И вообще, в этом случае мне не понятно использование форсажа - дайте току течь самостоятельно и он сам будет близок к форме синуса (1/4), абсолютно без всяких навороченных извращений. Сообразуюясь с предыдущим "двигатель возьмёт", теперь двигатель сгенерирует. И что-то изменится. Самостоятельное (ненаправленное) течение тока можно уподобить броуновскому. Открытие вы сделали. Пожалуйста, быстрее делайте мат. описание и столбите. Не забудьте упомянуть размер пачки сигарет.
Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 19 2008, 11:00
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 19 2008, 17:31
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220

|
Всем привет, была сегодня мельком на работе, успела сфотографировать только телефоном (не уверена в качестве), если есть желание увидеть дайте знать, попробую выложить. evgeny_ch что такое "ТТХ" ? у меня сегодня появилось много вопросов, хотите обсудить (но имеенно обсудить а не подкалывать и унижать)?
|
|
|
|
|
Sep 19 2008, 17:55
|

Техногипнолог
    
Группа: Свой
Сообщений: 1 132
Регистрация: 6-03-05
Из: Saratov
Пользователь №: 3 126

|
Цитата и унижать Светлана, здравствуйте!  Нам кого-бы-то-ни-было унижать наху... не спёрлось не с руки. Мы любим восхититься готовым решением драйвера для 2-8А шаговика в цыгаретной пачке. Из эстетических предрасположений  П.С. ТТХ - тактикотехническиехарактеристики. И ничего более
|
|
|
|
|
Sep 19 2008, 18:21
|

Местный
  
Группа: Свой
Сообщений: 473
Регистрация: 10-09-06
Из: Тольятти. Самарская обл.
Пользователь №: 20 249

|
Цитата(Огурцов @ Sep 19 2008, 02:30)  Я вообще в схеме сомневаюсь. Верхний диод одного канала будет шунтировать другой канал на рабочем ходе - обмотки магнитосвязаны парами. Тааак..., а вот отсюда поподробнее. Вы имеете в виду, что две обмотки ведут себя как автотрансформатор?... Чесно говоря не очень понимаю чем это грозит. Объясните, пожалуйста, поподробнее, а если с картинкой, то вообще буду безмерно благодарен.
--------------------
Если все, то не я...
|
|
|
|
|
Sep 19 2008, 18:33
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата(PhX @ Sep 19 2008, 18:21)  Вы имеете в виду, что две обмотки ведут себя как автотрансформатор? Я так думаю (с) Цитата(PhX @ Sep 19 2008, 18:21)  Чесно говоря не очень понимаю чем это грозит. КЗ (через диод) одной обмотки. Со всеми вытекающими.
|
|
|
|
|
Sep 19 2008, 20:09
|

чукчхэшаражогрмонтажник
    
Группа: Участник
Сообщений: 1 852
Регистрация: 13-07-07
Из: Minsk
Пользователь №: 29 094

|
Цитата(Короткова Светлана @ Sep 19 2008, 20:31)  Всем привет, была сегодня мельком на работе, успела сфотографировать только телефоном (не уверена в качестве), если есть желание увидеть дайте знать, попробую выложить. evgeny_ch что такое "ТТХ" ? у меня сегодня появилось много вопросов, хотите обсудить (но имеенно обсудить а не подкалывать и унижать)? Моё почтение, Светлана. Про характеристики Максим пояснил, попробую пояснить остальное. Кратко. Вопрос по существу имеет однозначный ответ. Задавайте, и заранее расчитывайте на дружескую реакцию.
--------------------
Quo vadis?
|
|
|
|
|
Sep 20 2008, 01:01
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220

|
Цитата(evgeny_ch @ Sep 19 2008, 23:09)  Задавайте, и заранее расчитывайте на дружескую реакцию.  с вами нужно держать ухо в остро! любите конкретику? их есть у меня! Цитата(Короткова Светлана @ Sep 17 2008, 16:51)  разве я говорила про ток в 8А? Аааа? я описывала свой драйвер и его габариты о вопросах: ситуация критическая  недели 3-4 назад один мой знакомый попросил помочь ему с электроникой для его станка с его ноу хау технологией для полиграфии... задачу обрисовал прямо скажем примитивную. По очереди спозиционировать некие шприцы в заданную координату и выдавить из них определённую партию густой смолы. Особых требований к скорости не было. на его вопросы нужно ли ему использовать ШВП Я! сказала, «что ты, не траться, я скомпенсирую люфты программно». А сегодня траур! Выяснилось, что если смолу просто выдавливать она течёт куда ей хочется, не учитывая пожелания окружающих  единственное решение, которое он видит, это опустить шприц над поверхностью и выдавливать смолу пропорционально пройденному пути, образуя некий ручеёк  собственно вопрос: позиционирование я бы осилила, с траекторией даже не знаю куда кидаться, посмотрела программки CNC наподобие MACH 3 (сосед на фрезере пользуется). Почти все хорошо, за исключением кол-ва координат (только 4) и отсутствие компенсации люфтов (они в программе заложены, но не деле не работают). Механика почти готова, люфты померят к понедельнику-вторнику. Кол-во координат 8. Говорят, если получится траектория с разрешением +- 0,15мм поставят ещё флигельный нож, то есть будет 9. Подскажите где можно почитать про движение по траектории (с прицелом на написание своего софта под ПК), и возможно ли при этом скомпенсировать люфты (если скорость движения не изменять). Спасибо. PS. Как я поняла, большинство ручейков будут образовывать окружности и спирали, в идеале их рисовать на любой, постоянной скорости. PPS. с фотками я вас подвела, очень плохо получилось (у меня 1мегапыксыл), пока положу что есть, потом обновлю. верхниз. транизисторы прижимаются самой платой. сверху 5 отверстий под крипёж.предполагаемый двигательМогу выложить PCB и SCH в виде PDF.
|
|
|
|
|
Sep 20 2008, 04:12
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата скомпенсирую люфты программно Сложно победить программно то, что не позволяет механика. Цитата MACH 3 (сосед на фрезере пользуется). Почти все хорошо, за исключением кол-ва координат (только 4) Координат должно быть шесть. Плюс, как минимум пара сигналов управления - шпиндель/охлаждение. Но чтобы все вместе заработало нужен второй Lpt-порт. Цитата и отсутствие компенсации люфтов (они в программе заложены, но не деле не работают). Плохо получится устранение люфтов при нанесения "смолы". Если б это была сверлилка, еще куда ни шло. Цитата с прицелом на написание своего софта под ПК http://linuxwiki.de/EMC
|
|
|
|
|
Sep 20 2008, 04:29
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220

|
Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12)  Сложно победить программно то, что не позволяет механика. Так я думала при простом позиционировании! Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12)  Координат должно быть шесть. непоняла  почему именно 6 ? Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12)  Плюс, как минимум пара сигналов управления - шпиндель/охлаждение. а что за шпиндель и кого охлаждать ?  помоему смола выдавливается при комнатной температуре Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12)  Но чтобы все вместе заработало нужен второй Lpt-порт. - это даже не вопрос... Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12)  Плохо получится устранение люфтов при нанесения "смолы". Если б это была сверлилка, еще куда ни шло. почему? поясните! Цитата(Огурцов @ Sep 20 2008, 07:12)  пошла изучать...
|
|
|
|
|
Sep 20 2008, 05:10
|
Участник

Группа: Свой
Сообщений: 47
Регистрация: 15-09-08
Из: Россия, Москва, САО
Пользователь №: 40 220

|
мне уже в принципе интересно, возможно ли программно выбирать люфты при "рисовании" окружности  , при условии что внешних усилий нет, есть только трение кареток... конечно сначала будут избавляться механически.. рабочее поле ~ 450x700 (где рисуют) + где то с краюшку техническое, откуда смолу забирают, я его давно не видела..
Сообщение отредактировал Короткова Светлана - Sep 20 2008, 05:16
|
|
|
|
|
Sep 20 2008, 05:14
|
Гуру
     
Группа: Участник
Сообщений: 3 928
Регистрация: 28-03-07
Из: РФ
Пользователь №: 26 588

|
Цитата(Короткова Светлана @ Sep 20 2008, 04:29)  Так я думала при простом позиционировании! Позиционирование можно, а вот выдавливание с позиционированием д.б. "без программного устранения люфтов". Иначе во время устранения люфтов этой смолы кучу навалит. Цитата(Короткова Светлана @ Sep 20 2008, 04:29)  непоняла  почему именно 6 ? Потому что всего 6 степеней свободы - XYZABC. Больше для позиционирования не имеет смысла. При том что и шестая - тоже лишняя, когда инструмент вращается. Типо сверло или фреза. Цитата(Короткова Светлана @ Sep 20 2008, 04:29)  а что за шпиндель и кого охлаждать ?  Шпиндель - такая...железяка, короче, в которой крепится и вращается инструмент. Охлаждать - это помпа для СОЖ или, например, вентилятор для вытяжки (пыли). Физически это может быть что-то другое, важно, что предусмотрены специальные команды для управления этими устройствами и они поддерживаются программно и сигналы м.б. выведены на назначенные пины у LPT. Т.е. ваш станок нужно было разрабатывать исходя из таких (6 осей + 2+2 сигнала. Или 5 осей + 2 сигнала при одном LPT) ограничений. Чтобы не писать программу, скажем, на С, а воспользоваться CAD/CAM, сгенерить и подправить NC-код, с который уже справится MACH. Цитата почему? поясните! Выше. В общем, если станок не нагружен, то вопрос с люфтами решается довольно просто - разрезаются гайки и между половинок вставляется пружина. А программно, сколько отзывов слышал, ни у кого нормально решить вопрос не получилось.
|
|
|
|
|
  |
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|