Сомнительно. там движение по двум осям в обоих направлениях последовательно. Или дробить окружность на 4 части

+ ещё 3, сорри я не сказала что шприцы тоже управляются шаговыми двигателями, их три штуки, и теоретически можно ненадолго прерваться, выбрать люфт и продолжить, но говорят что в этом месте остаётся неровность... поэтому просили постоянную скорость.

по поводу CNC программок, конечно хорошо, но хочется сначала глянуть теории, что бы оценить на сколько сложно написать свою, тем более у меня есть почти готовое железо с которым общаюсь по RS232, на котором можно реализовать все временнЫе дела, а на компьютере только рассчитать траекторию...



Спасибо, обнадёжили Дробить нельзя. линия должна быть непрерывна
а с гайкой клёвая идея.. я конечно её озвучу но там такие слесаря... могут и послать...

Сообщение отредактировал Короткова Светлана - Sep 20 2008, 05:41

Светлана, есть дампы от СМ6470.05 Это такой планшетый графопостроитель А3, подключается по COM, понимает команды, похожие на hpgl, оружностии рисует, тексты пишет, шесть перьев меняет. Собран на 580вм80, дизассемблеров и литературы полно.

Я к тому, что может быть не возить сразу три шприца? Такое ощущение, что задача возить шприцы будет самая простая




Мужайтесь!

я под него писала на асме свои первые программки
там каждый шприц везёт свой химикат... как мне показалось...
нашла кучку поспроцессоров преобразователей DWG в GM код, описание кодов.. вот только самого интерпретатора пока не нашла... и в юниксе я не работала.. и так быстро не освою
Пошла спать, всем большое спасибо за помощь.

Полиграфия - 2D. Подъем и опускание шприцев - на привод шпинделя, факт. Какие опускать, а какие нет - на обороты шпинделя - можно задать скважность, а у себя в процике ее анализировать, либо, бит направления вращения шпинделя и два бита включение помпы и ее направление задавать какие из трех шприцев должны быть опущены. Если "смола" выдавливается одновременно из 1-2-3 шприцев, то значит они опускаются в одну точку и на одну высоту _одним_ приводом, если "смола" выдавливается последовательно, то значит высоту, если она разная, можно задать регулировочным винтом, но привод так же может остаться один. А если приводы раздельные, то управлять опять же можно всеми одновременно, но через дополнительные биты разрешения. Для этих приводов можно задействовать еще одну ось, а разрешать определенны через два бита включение и направление вращения шпинделя. В общем, у остается еще 4..3 не использованные оси, +2 бита помпы - вполне достаточно для разных других фантазий.


Написать можно, но вот нужно ли. И тогда лучше COM/USB/ETHERNET, но не LPT.

2 Короткова Светлана.

Как мне показалось, этого хотел автор топа, вот мы тут и пытались помочь.

Компенсировать люфты можно только в замкнутом по положению приводе, да и то плохо получается.
В вашем случае их можно только учесть, и попытаться к заданному значению перемещения добавлять
со знаком это значение. Причём выборку люфта желательно делать всегда на одной скорости.

Есть книжка Ловыгин Современный станок ЧПУ. Взять можно здесь.
Лично не приходилось заниматься созданием такого ПО, поэтому, как уже советовали, я бы
ограничился применение бесплатных или дешёвых программ, для начала.
Мне ваша техника напоминает макет, а отнюдь не CNC, вы уж не обижайтесь.
Такого уровня станочки создают, впрочем удачно, на любительском уровне.
Ещё советую посмотреть, как делает недорогие координатные системы Iselautomation.
Прошу извинить автора топа за отклонение от темы.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 20 2008, 15:24

спасибо за ссылку. много интересного и книга тоже
это я во всем виновата! Простите я только сейчас начинаю понимать правила общения в форумах и что такое Как появятся конкретные вопросы, создам свой топик.
здесь буду обсуждать тока вопросы управления ШД.

а что означает двоечка перед моей фамилией?

U2. Too.
Для простоты жизни, чтоб расклад не переключать.

Да, смутили Вы меня... Удивляет одно, интернет завален подобными схемами, а если обмотка оказывается короткозамкнутой через диод, то на диодах можно котлеты жарить, а на фотках радиаторов что-то не видать. Вообщем не понятно мне... Может Вы неправильно расставили точечки над магнитосвязанными обмотками? Сам бы проверил, но движка под рукой нет.
Кому не сложно, приведите пару 100% рабочих схем для униполяров, путь даже для тока в 1А.

Нет, точно что-то не так. Вот где можно оценить габариты инверторной части привода на 3А
http://www.tla.co.nz/lit_step.html

http://www.datasheetcatalog.org/datasheets/90/338887_DS.pdf

Наверно стот поискать и другие схемы.
Да, если уж так хочется поставить эти диоды, то подключите их через стабилитрон с напряжением чуть выше напряжения питания.
Это позволит кроме всего прочего ускорить спад тока и увеличить обороты.

Нет, у меня нет привычки ставить диоды где попало в схеме , я просто хочу разобраться как все работает. Исходя из схем приведенных evgeny_ch антипараллельные диоды не используются. Так как же тогда потечет ток I через обмотку, при открытии ключа К1, если диода нет ...

Так и потечет - сначала через обмотку I, а затем через открытый ключ К1.

Ну тогда, если в качестве ключа используется полевой транзистор, на его истоке возникает очень большое напряжение происходит пробой и транзистор испускает дух.
Напряжение на индуктивности ul=L*(di/dt), так как di/dt<<0, то ul<<0... => душа транзистора встречается с праотцами.
Выходит схема неправильная???? =(

На истоке, в нормальном режиме, не может возникнуть большое напряжение - он подключается к земле. В т.ч. в Вашей схеме.