| |
 Прерывание PIO AT91SAM7A3 |
|
|
|
|
 Sep 17 2008, 14:21
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 23
Регистрация: 24-08-07
Пользователь №: 30 034
|
Помогите разобраться, что не так. Хочу разобраться с прерываниями по изменению уровня на PIOA, прерывание должно наступать по нажатию джойстика. Код брал из примера,немного переработав для удобства. Не входит в прерывание и все тут. Код void main (void)
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );
AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, SW3_MASK | SW4_MASK);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA, PIO_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
//* set the interrupt by software
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);
for (;;)
{}
}
// обработчик
void pio_c_irq_handler ( void )
{
int dummy;
count_int_pio++;
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
delay_t (2000000);
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
delay_t (2000000);
dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
}
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 02:43
|
Частый гость
Группа: Свой
Сообщений: 101
Регистрация: 3-08-06
Из: Екатеринбург
Пользователь №: 19 275
|
можно просмотреть ассемблерный обработчик, начиная с IRQ_Handler_Entry; внешние резисторные подтяжки могут оказаться не лишними; AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL иногда помогает заменить на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE (по причинам, до конца мне не ясным  ); + сбрасывать флаги прерываний в периферии и AIC надежней вручную; кроме того, бит PIO_ISR устанавливается (и генерит прерывание по & с PIO_IMR) на каждый фронт; компилятор может выкинуть последнюю строчку из хэндлера, вычитывающую PIO_ISR при "оптимизации"
Сообщение отредактировал VSt& - Sep 18 2008, 02:59
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 07:52
|
Гуру
Группа: Свой
Сообщений: 10 713
Регистрация: 11-12-04
Пользователь №: 1 448
|
Цитата(VSt& @ Sep 18 2008, 06:43)  AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL иногда помогает заменить на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE ( по причинам, до конца мне не ясным); Дык Вы бы уяснили для себя причины, прежде чем советы давать. Работать по фронту с внутренними источниками весьма черевато. Цитата(VSt& @ Sep 18 2008, 06:43) кроме того, бит PIO_ISR устанавливается (и генерит прерывание по & с PIO_IMR) на каждый фронт;
компилятор может выкинуть последнюю строчку из хэндлера, вычитывающую PIO_ISR при "оптимизации" Не может, ибо это volatile. Но можно просто написать AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR, без всяких dummy.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 08:52
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 23
Регистрация: 24-08-07
Пользователь №: 30 034
|
Не сердитесь, если что не так, я хочу разобраться.
Использую JTAG SAM-ICE Segger + кит на AT91SAM7A3 + IAR 4.42A .
Окно с регистрами контроллера прерываний было, открыто,закрыл, все равно...
Флаги прерываний AIC и PIO сбросил вручную. менял AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL
на AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_POSITIVE_EDGE . Все тоже.
Объясните,пожалуйста,как все это происходит
Я не назначаю вручную адресс обработчика прерывания.Я так понимаю это должно делаеться автоматически. При возникновении прерывания от PIO,если оно разрешено, автоматом читается вектор
прерывания AIC_IVR и возвращается значение адресса обработчика соответсвующего прерывания,
который должен сидеть AIC_SVR[AT91C_ID_PIOA] для прерывания от PIO.
А как посмтотреть что сидит на векторе исключения,
как осуществляется переход по адрессу из контроллера прерываний?
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 09:30
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Ну вот. Зная компилятор можно продолжать. Цитата(Balaganoff @ Sep 18 2008, 11:52) Использую JTAG SAM-ICE Segger + кит на AT91SAM7A3 + IAR 4.42A . Тогда откройте окно дизассемблера и посмотрите на адрес 0x18. Там будет или что-то вроде LDR PC,[PC, #24] и тогда по адресу 0x38 будет лежать адрес обработчика, либо там будет LDR PC, [PC, #-3872] - тогда это как раз и есть чтение AIC_IVR и передача управления. В певом случае вам надо в окне дизассемблера пролистать до адреса обработчика и посмотреть, что там находится. Если там заглушка типа "переход на себя", надо добавить в программу обработчик: Код #pragma vector = 0x18
__irq __arm void IRQ_Switch() {
void (*Handler)() = (void(*)())AT91C_BASE_AIC->AIC_IVR;
Handler();
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; // Reset AIC logic
} Во втором случае надо ваш обработчик объявить как __irq __arm void pio_c_irq_handler ( void ) и добавить в его конце AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; В любом случае полезно добавить в программу после настройки контроллера строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0; ибо если вы находясь в обработчике прерывания нажмете иконку сброса в отладчике, сброса контроллера прерываний не происходит и прерывания с таким и более низким приоритетом останутся запрещены. И самое главное - я не вижу в вашей программе строчки __enable_interrupt();
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 18 2008, 15:05
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 23
Регистрация: 24-08-07
Пользователь №: 30 034
|
по Адрессу
irgvec :
0x18 содержится IRQ_Handler_Entry ; IRQ 0x90
по
IRQ_Handler_Entry:
0x90 SUB LR,LR, #0x4
Это наверное и есть обработчик,
А почему нет разрешения прерываний, ведь
// настроили прерывания,указали обработчик
AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
// разрешили прерывания от маски SW4_MASK PIOA
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
// разрешили прерывания для контроллера прерываний от периферии AT91C_ID_PIOA
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 19 2008, 13:39
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 23
Регистрация: 24-08-07
Пользователь №: 30 034
|
Подключил <intrinsics.h> и вставил функцию __enable_interrupt(). Вот текст программы Код void pio_c_irq_handler ( void )
{
int dummy;
count_int_pio++;
AT91F_PIO_ClearOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
delay_t (2000000);
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED2);
delay_t (2000000);
dummy =AT91C_BASE_PIOA->PIO_ISR;
dummy=AT91C_BASE_AIC->AIC_ISR;
dummy=AT91C_BASE_AIC->AIC_IECR;
}
void main( void )
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock ( AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA );
AT91F_PIO_CfgOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_SetOutput( AT91C_BASE_PIOA, LED_MASK );
AT91F_PIO_CfgInput(AT91C_BASE_PIOA, SW4_MASK);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;
__enable_interrupt();
AT91F_PIO_InterruptEnable(AT91C_BASE_PIOA,SW4_MASK);
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_PIOA);
for (;;)
{
}
} Вот, то что в окне дизасемблерра Код IRQ_Handler_Entry:
00000090 E24EE004 SUB LR, LR, #0x4
00000094 E92D4000 STMDB SP!, {LR}
00000098 E14FE000 MRS LR, SPSR
0000009C E92D4000 STMDB SP!, {LR}
000000A0 E92D0001 STMDB SP!, {R0}
000000A4 E59FE048 LDR LR, [PC, #+72] ; [_?2 (0xF4)] =AIC_SMR (0xFFFFF000)
000000A8 E59E0100 LDR R0, [LR, #+256]
000000AC E58EE100 STR LR, [LR, #+256]
000000B0 E321F013 MSR CPSR_c, #0x13
000000B4 E92D500E STMDB SP!, {R1,R2,R3,R12,LR}
000000B8 E1A0E00F MOV LR, PC
000000BC E12FFF10 BX R0
000000C0 E8BD500E LDMIA SP!, {R1,R2,R3,R12,LR}
000000C4 E321F092 MSR CPSR_c, #0x92
000000C8 E59FE024 LDR LR, [PC, #+36] ; [_?2 (0xF4)] =AIC_SMR (0xFFFFF000)
000000CC E58EE130 STR LR, [LR, #+304]
000000D0 E8BD0001 LDMIA SP!, {R0}
000000D4 E8BD4000 LDMIA SP!, {LR}
000000D8 E16FF00E MSR SPSR_cxsf, LR
000000DC E8FD8000 LDMIA SP!, {PC}^
AT91F_Default_FIQ_handler:
000000E0 EAFFFFFE B AT91F_Default_FIQ_handler; 0xE0
AT91F_Default_IRQ_handler:
000000E4 EAFFFFFE B AT91F_Default_IRQ_handler; 0xE4
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 22 2008, 12:56
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 23
Регистрация: 24-08-07
Пользователь №: 30 034
|
При том же исходном тесте , если комментирую в основном тексте программы,после настройки контроллера прерываний строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то в точку останова не попадаю.
Если оставляю AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то если запаскаю программу на выполнение -начинает прерываться постоянно вне зависимости от уровня сигнала от джойстика.
Ставлю точку на адрес 0x18, попадаю туда, далее пошагово попадаю на IRQ_Handler_Entry, а с нее попадаю на pio_c_irq_handler, далее по коду дохожу до "вечного цикла", причем джойстик я не трогаю, т.е. прервание не инициализирую.
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 22 2008, 13:56
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(Balaganoff @ Sep 22 2008, 15:56) При том же исходном тесте , если комментирую в основном тексте программы,после настройки контроллера прерываний строчку AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то в точку останова не попадаю. Почему это происходит я писал в конце сообщения #6. Цитата(Balaganoff @ Sep 22 2008, 15:56) Если оставляю AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0 , то если запаскаю программу на выполнение -начинает прерываться постоянно вне зависимости от уровня сигнала от джойстика. Простите, а какой уровень приходит на входы порта от джойстика в состоянии покоя?
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 23 2008, 08:25
|
Участник
Группа: Участник
Сообщений: 23
Регистрация: 24-08-07
Пользователь №: 30 034
|
В состоянии покоя на входах джойстика уровни "1" , но эти уровни от встроенных Pull-up резисторов в котроллер.
При нажатии на джойстик происходит замыкание входа на "землю".
|
|
|
|
|
|
|
|
Sep 23 2008, 09:29
|
Гуру
Группа: Модераторы
Сообщений: 8 455
Регистрация: 15-05-06
Из: Рига, Латвия
Пользователь №: 17 095
|
Цитата(Balaganoff @ Sep 23 2008, 11:25) В состоянии покоя на входах джойстика уровни "1" , но эти уровни от встроенных Pull-up резисторов в котроллер. А какого поведения вы ожидаете от контроллера после AT91F_AIC_ConfigureIt ( AT91C_BASE_AIC, AT91C_ID_PIOA,PIO_INTERRUPT_LEVEL, AT91C_AIC_SRCTYPE_INT_HIGH_LEVEL, pio_c_irq_handler);?
--------------------
На любой вопрос даю любой ответ"Write code that is guaranteed to work, not code that doesn’t seem to break" ( C++ FAQ)
|
|
|
|
|
|
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
