Здравствуйте!
Начал изучение CAN интерфейса. Снял диаграмму с реальной CAN-шины. Шина длиной 1500м, на ней 100 приборов. Пакеты носят явно неоднородный характер. Помогите интерпретировать полученные данные. Заранее спасибо.

Это все ноды говорят - я принял. Их много сразу говорит, поэтому импульс такой здоровый



Это у Вас осцилл ниасиливает короткий импульс отобразить до 0.



На самом деле не завал, а вначале выше напряжение, потому что несколько нодов начинают передачу и постепенно проигрывают арбитраж и отпадают. Вот общий уровень и снижается.



У какого-то нода драйвер гуано, подпаленный или еще чего...

Желательно привести дифферинциальный сигнал, то есть двумя каналами осциллографа, подключенными к каждому проводу витой пары.

Спасибо за комент. Сразу мысль пошла .
Т.е. они отпускают линию?
А почему в других пакетах осиливает?


Попробую.

Так это обычные издержки цифровых осциллов, если надо показать имульс короче одного пиксела

Хотите рассмотреть фронты - синхронизируйтесь по спаду/фронту и ставьте шаг сотни наносекунд на деление.

Не сообразил сразу. Это и есть оцифрованый сигнал с выхода диффусилителя. Попробовал посмотреть, подключив к разным усилителем - как и ожидалось, сигналы строго инверсны.


Вы правы. Картинка стала адекватной.

То, что Вы указали как "конец пакета" - это место ответа нодов о том, что пакет принят. Второе место - "борьба за шину" - именно оно и есть.