Прошу прощения, я конечно имел в виду сток (drain). Уточнял в википедии где сток, а где искок, вечно путаю эти названия...
Главное в одной википедии для (русская версия) n канального полевого транзистора:

тоже из english wikipediи

Вообщем я имел в виду drain.

Хорошо, но все равно, откуда на открытом ключе высокое (вообще, какое-либо) напряжение ? Ведь сопротивление открытого ключа порядка, скажем, 0.1 ом, т.е. при токе 10А напряжение будет всего 1В. А ключ, скажем, на 55V, т.е. для пробоя потребуется ток в 550А, а это 25кВт - да он скорее испарится, нежели будет пробит напряжением.

Переходный процесс...
Еще раз
Вначале ток течет через закрытый ключ (сопротивление закрытого ключа 0 Ом) К1, наступает момент, когда обмотку нужно отключить, мы размыкаем ключ (сопротивление открытого ключа - бесконечность), так как ток через индучтивность мгновенно измениться не может, то на индуктивности водникает ЭДС препятствующая изменению тока, напряжение соответствующее значению этого ЭДС:
ul=L*(di/dt) (за положительное направление напряжения выбрано направление от т.А к т.В), так как di/dt<<0 (поскольку размыкаем ключ и ток перестает течь), то ul<<0 (<< много меньше), отсюда перенапряжение. Если стоит антипараллельный индуктивности диод ток просто замкнется через него, иначе...

p.s. ТОЭ

Исток - это source, сток - drain, поэтому картинка неверная. Затвор всегда "указывает" на исток

Если сопротивление закрытого ключа 0 ом и через него течет ток, то значит ключ уже пробило.
Через закрытый ключ ток течь не может (не должен), т.к. его сопротивление большое (бесконечное)
Точно так же, как Вы не можете проийти через закрытые двери - дверь будет оказывать Вам бесконечное сопротивление.
Поэтому для того, чтобы пройти (в нормальных условиях, не ломая двери), двери нужно сначала открыть.
Далее. Проблемы возникают, когда двери (если они на пружине-индуктивности) начинают закрываться. Тогда таки да, запросто можно этими дверями получить. При том, что они не только с грохотом закроются, но и попытаются открыться в противоположную сторону, а в отдельных случаях, когда пружина сильная, а двери хлипкие, слетят с петель. Так вот что происходит. Двери в нашем случае состоят из двух половин-обмоток с осью-Vcc по середине. Когда в начале закрывания пружины-индуктивности одна половина дверей начинает идти вверх, вторая начинает идет вниз. И первая половина запросто улетела бы в космос, но вот после того, как вторая половина доходит до GND (на первной половине в этот момент 2*Vcc) в ключе противоположного плеча начинает открываться встроенный диод. Поэтому вторая половина не может опуститься ниже GND минус чуть-чуть, а первая - подняться выше 2*Vcc плюс чуть-чуть.
И с этим чуть-чуть (0,5..2.5В) как раз связана вторая проблема Вашей схемы - избыточные потери. У транзисторов, которые Вы используете, это напряжение составляет около 2.5 вольт, и при 8 амперах на ключах будет рассеиваться 20 ватт, т.е. гораздо больше, чем "остальные" статические и динамические потери. Поэтому повторюсь еще раз - эта схема, возможно, самая неудачная из всех возможных, не смотря на ее кажущуюся простоту. Ее, конечно, можно использовать, но только для маломощных движков, а когда для конструкции выбираются мощные (и дорогие) движки (ведь это не случайно, да?), просто необходимо использовать их максимально и поэтому включать биполярно. С правильным драйвером и правильными ключами - для снижения потерь.

Однако какое время будет рассеиваться 20 ватт на диоде... Помоделировать надо вообщем.
p.s.
Двери с пружинами это конечно забавно , только транзисторы и индуктивности, как-то привычнее. Хотя ход мыслей понял. Спасибо.

Здесь есть схема.
Сомневаюсь, что она обеспечит нужную динамику.
Ток 10А, 35В.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 22 2008, 10:37

Большое Вам спасибо.
Вообще супер схема! Ни драйверов, ни обратного смещения, вообще ничего о чем мы говорили, и вероятно работает и наверное даже токи большие качает, хотя верится честно говоря с трудом. Эта схема именно такая - как делать казалось бы нельзя.

p.s. Это вырезка из первого поста темы

Зависит от форсажа. При пятикратном форсаже - 80%


Это на "ток течет через закрытый ключ".

Напомню, что я всегда упоминал о возможности достижения максимального
динамического диапазона привода. Тупокрутить проблем нет.
Если при этом требуется высокий (70-80%) КПД и соблюдение норм ЭМС
(наличие PFC, фильтров), то задача, согласитесь, несколько усложняется.
О чем и толкую. Задумайтесь, почему приводы, которые широко продаются на
рынке, имеют внешнее питание номиналом не более 100 ± 20 В.

попробуйте тупо закрутить на 15-25 тыс. шагов в минуту..

Обязательно попробую.

И нечего сомневаться.
10А при каком среднем? Куда тепловую мощность c ключей отводить?
Не говоря уже про схему.

Вот конструктив и реальные характеристики привода.
Замечу, без БП и фильтров.
Чтобы обеспечить лучшую динамику нужно поднимать напряжение
и применять более быстрые ключи.
А это уже другая схемотехника и стоимость.

Сообщение отредактировал evgeny_ch - Sep 24 2008, 09:59

Вот хороший пример интегрированной конструкции.
Интегрированный сервопривод СПШ10.
Те же недостатки, БП отдельный, напряжение низкое.
Зато видно, какая поверхность требуется для охлаждения ключей.