Может у кого есть исходниками Romboot так чтобы в проекте для Keil или IAR были?
Идеально было бы если это будет romboot рабочий в плате Rainbow.

У меня на этой плате флешки не определяются, хочу разобраться.

Разберётесь, расскажите.

Код понятный.
А как его зашить?

через терминал:

В консоли (115200 8N1) на порту DBGU побегут буковки 'C' (английская большая 'Ц'). Это значит, что активирован встроенный Xmodem.
Загружаем romboot.bin по Xmodem-у.
После загрузки, romboot запустится и будет возможность залить его же в Dataflash:
Даем команду: "1 C0000000"
Побегут буковки 'C' - по Xmodem-у отправляем опять romboot.bin.
Если все прошло нормально - romboot скажет, что он записал в Dataflash.
Теперь можно нормально грузиться с Dataflash-а.

P.S. В исходниках адресация начинается с 0. Тут два варианта - поправить исходники, либо прошивать по адресу 00000000.

А где взять romboot.bin?
Что из это оно:
- AT91RM9200-29lv160d.bin
- boot.bit
- u-boot.bin.gz
Если у вас есть romboot.bin, можете на него ссылочку дать?

Компилируете проект в IAR,
ромбут находится здесь - AT91RM9200_v01\Release\Exe\main_v01.raw

А........... Так это ромботом называется.
А как его прошить на нулевой адресс?
Я его зашиваю и он мне присылает 000000000

В консоли (115200 8N1) на порту DBGU побегут буковки 'C' (английская большая 'Ц'). Это значит, что активирован встроенный Xmodem.
Загружаем romboot.bin по Xmodem-у.
После загрузки, romboot запустится и будет возможность залить его же в Dataflash:
Даем команду: "1 00000000"
Побегут буковки 'C' - по Xmodem-у отправляем опять romboot.bin.
Если все прошло нормально - romboot скажет, что он записал в Dataflash.
Теперь можно нормально грузиться с Dataflash-а

Ничего не получается.
делаю так:
1) включаю платочку.... (http://ucrouter.ru/download/evm9200-sch.pdf)
2) бегут буквочки "C"
3) отправляю файлик .bin
4) мне возращается 000000000
5) всё дело на этом встаёт, какую я бы командочку не вводил.
Помогите разобраться, в чём дело.

Дело в том что ромбот для u-crouter и rainbow отличаются настройками памяти и частот. Для u-crouter на сайте лежай уже собраные romboot, u-boot, kernrl, fs

А что-нибудь в этом исправить можно???

Смотри секцию инициализации PMC и SDRAM

В этом исходнике!? А что именно?

#ifndef SVDEF_setting_PMC_CKGR_2006_06_13
#define SVDEF_setting_PMC_CKGR_2006_06_13

#define AT91C_MAIN_CLOCK_FREQ 16000000 // Hz
#define AT91C_SLOW_CLOCK_FREQ 32768 // Hz
#define AT91C_OSCOUNT_START 70 // * 8 / 32768 Hz = 17 ms

#define AT91Cmy_MCK_FREQ_Required 60000000

#define AT91Cmy_PLLA_DIV 4 // DIVA = 4
#define AT91Cmy_PLLA_OUT 2 // OUTA = 2 ( 150 MHz to 240 MHz )
#define AT91Cmy_PLLA_COUNT 0x3E // PLLACOUNT = 62 ( 1.9 ms )
#define AT91Cmy_PLLA_MUL 44 // MULA = 45 ( 16 /4 *45 = 180 МГц )


#define AT91Cmy_PLLB_DIV 2 // DIVB = 2
#define AT91Cmy_PLLB_OUT 0 // OUTB = 0 ( 80 MHz to 160 MHz )
#define AT91Cmy_PLLB_COUNT 0x3E // PLLBCOUNT = 62 ( 1.9 ms )
#define AT91Cmy_PLLB_MUL 11 // MULB = 12 ( 16 /2 *12 = 96 МГц )
#define AT91Cmy_PLLB_USB96M 1 // USB CLK = PLLB / 2 = 48 MHz

#define AT91Cmy_MCK_SOURCE AT91C_PMC_CSS_PLLA_CLK // from PLLA
#define AT91Cmy_MCK_xSOURCE 2 //
#define AT91Cmy_MCK_PRESCALE AT91C_PMC_PRES_CLK // / 1 PCK = 180 МГц
#define AT91Cmy_MCK_xPRESCALE 1 //
#define AT91Cmy_MCK_MDIV AT91C_PMC_MDIV_3 // / 2 MCK = 60 MHz
#define AT91Cmy_MCK_xMDIV 3 //

#endif // SVDEF_setting_PMC_CKGR_2006_06_13

Как я понимаю, это это!

#ifndef SVDEF_setting_SDRAMC_2006_06_13
#define SVDEF_setting_SDRAMC_2006_06_13

#define AT91Cmy_SDRAM_numColumn AT91C_SDRC_NC_10 // Column A0-A9
#define AT91Cmy_SDRAM_numRow AT91C_SDRC_NR_13 // Row A0-A12
#define AT91Cmy_SDRAM_numBank AT91C_SDRC_NB_4_BANKS // numbers Bank 4
#define AT91Cmy_SDRAM_CASLatency AT91C_SDRC_CAS_2 // CAS Latency 2
#define AT91Cmy_SDRAM_TWR 2 // Write Recovery Delay
#define AT91Cmy_SDRAM_TRC 8 // Row Cycle Delay
#define AT91Cmy_SDRAM_TRP 1 // Row Precharge Delay
#define AT91Cmy_SDRAM_TRCD 1 // Row to Column Delay
#define AT91Cmy_SDRAM_TRAS 3 // Active to Precharge Delay
#define AT91Cmy_SDRAM_TXSR 4 // Exit Self Refresh to Active Delay
#define AT91Cmy_SDRAM_MR_CHIP 0x0080 // WB = 0, OpMode = 0, CAS = 2, BT = 0, Burst lenght = 0 (1)
#define AT91Cmy_SDRAM_Refresh 0x170 //0x2E0 // 60 MHz ->

#endif//SVDEF_setting_SDRAMC_2006_06_13

И это???
А что тут за что отвечает?
И что правильно надо поменять?

Смотря, что у Вас за плата, что за память, кварцы. Даташит Вам в помощь.