#include <util/delay.h>
#include <avr/io.h>
#include <avr/interrupt.h>

#define F_CPU 16000000

int i, flag, t;

void main(void)
{

DDRA |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 6)|(1 << 7);         // Инициализация светодиодов

ADCSRA |= (1 << ADPS2) | (1 << ADPS1) | (1 << ADPS0); // Установка частоты преобразования 125KHz

ADCSRA |= (1 << ADEN);              // Вкл. АЦП

ADCSRA |= (1 << ADIE);              // Разрешение прерывания от компаратора
sei();


    for(;;)
    {
        
    flag = 1;
    ADMUX |= (1 << 1)|(1 << 2)|(1 << 3)|(1 << 4);     // Выбор входного канала АЦП - Vbg
                ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
        

                                flag = 0;
        ADMUX |= 0;             // Выбор входного канала АЦП - ADC0
        ADCSRA |= (1 << ADSC);        // Запуск преобразования
    }

}

//********************************************************************************//

ISR(ADC_vect)
{
        
         if (flag == 1)
            {
             i = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
             i += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
            
            if (i < 255)
            {
            // Питание контроллера падает
            _delay_ms(200);

            PORTA |= (1 << 6);
        
            _delay_ms(200);
        
            PORTA &= ~(1 << 6);
            }
            }

    
    if (flag == 0)
    {
        
    t = ADCL;        // Чтение младших 8 битов первыми
    t += (int)ADCH << 8;    // Чтение старших 2 битов, умножение их на 256 и сложение с мл. б.
        
        if (t < 830)
        {
        _delay_ms(200);

        PORTA |= (1 << 1);
        
        _delay_ms(200);
        
        PORTA &= ~(1 << 1);
        }
            
            else
            {
                
                _delay_ms(200);

                PORTA |= (1 << 2);
        
                _delay_ms(200);
        
                PORTA &= ~(1 << 2);
            }

    }


}

/* ATMega103 (128 with M103C programmed */

#define BIT(x) (1 << (x))

WORD DoADC(BYTE _ADMUX)
{
WORD value;

ADMUX = _ADMUX;

_delay_ms(250); // Wait till signals are stabilized

ADCSR |= BIT(ADSC); // Start conversion
while(ADCSR & BIT(ADSC)); // Wait till conversion done

*((BYTE *) &value) = ADCL; // Read lower byte
*(((BYTE *) &value) + 1) = ADCH; // Read higher byte

return value;
}

void GetVoltages(void)
{
ADCSR = BIT(ADEN) | BIT(ADSC) | BIT(ADPS2) | BIT(ADPS1) | BIT(ADPS0); // Enable ADC, start dummy conversion to init ADC
while(ADCSR & BIT(ADSC)); // Wait till dummy conversion done

voltage1 = DoADC(0x00); // AREF, single ended input - PORTF0
voltage2 = DoADC(BIT(MUX0)); // AREF, single ended input - PORTF1
voltage3 = DoADC(BIT(MUX1)); // AREF, single ended input - PORTF2
voltage4 = DoADC(BIT(MUX1) | BIT(MUX0)); // AREF, single ended input - PORTF3

ADCSR = 0; // disable ADC
}