ШИМ ток не меняет, а меняет напряжение

Это как? Меняется ширина импульса при ПОСТОЯННОЙ амплитуде напряжения!!! А уж чем длительность импульса больше, тем больше нарастает ток за это время.

стоит следующая задача, сделать поворотный столик с достаточно высокой точностью позиционирования, скорость вращения не так важна, около 360 град / мин подойдет.
во избежании люфта в редукторе, предложено использовать соединение двигателя со столиком напрямую (вес столика <200г).
реально доставаемый шаговый двигатель имеет шаг 1.8 градуса, что, для наших целей, является грубым, хотелось бы увеличить точность раз в 10 в идеале.
насколько я понял применив хитрый способ управления (используя спец. драйвер) можно шаговик заставить шагать в микрошаге. ( http://www.telesys.ru/electronics/projects.php?do=p077 ).
вопрос : микрошаг пригоден для циклического поворота и остановки столика в произвольной детерминированной позиции ? или он только сглаживает вращение ?

В Вашем случае, если возможны механические доработки в устройстве, использовать ШД с шагом 0.9 град с редуктором на ремне. Шкив на ось столика, шкив на вал ШД, ремень натягиваете дополнительным валиков (вообщем стандартное решение). Люфта не будет, и даже при делении шага на 4 и передачи 1:2 получите 0.1125 град (что вроде вас устраивает - 0.18 град).