Доброго времени суток!


Так как после длительных поисков в интернете не удалось найти готового схемного решения для тех кто кочет изготовить и собрать отладочную плату на базе процесора Atmel AT91SAM9260.
Решил открыть данную тему. На форуме нашёл много связанных тем, но там или используют готовую какую-то или пишут "собрал похожую" но ни где нет ссылки на файлы. В общем не делятся.


После попытке номер 2 развода платы Linux почти запускается но похоже остаются проблемы с SDRAM.

Конечная цель - запуск Linux4Arm

Описание:
Процессор: Atmel AT91SAM9260
SDRAM: Samsung K4S561632 (2x32 MegaBytes)
NAND: STMicro NAND512w32a (8bits bus, small blocks)
Ethernet: ks8721bl


Используемый инструментарий:
KiCad, ARM-GCC, Atmel Sam-ba v2.6

Файлы BootStrap переписан.

Ниже прилагаю схемное решение, которое было построено на базе платы Olimex (которая построена на базе Atmel 9260EK).

Первая версия платы отлично работала с USB (Samba) програмилась Nand и DataFlash. Выполнялся код из встроеной SRAM (4k). Однако при попытке залить тестовый файл самбой в SDRAM а потом считать его - 5% данных искажалось.

Помогла Errata Atmel - разводить так чтобы память была как можно ближе и поставить сопративления дабы уменьшить влияние паразитных ёмкостей. Были поставлены 47 ом.

После этого SDRAM заработала.

Так как стандартный Bootstrap не потдерживал указанную NAND пришлось его переписать.
после чего стал запускаться Uboot.

После старта Uboot начинается распаковка ядра linux.

То что видим на экране -

Start AT91Bootstrap...

v8bit

--------------
jump..



U-Boot 1.1.5 (Jun 12 2008 - 16:20:46)

DRAM: 64 MB
NAND: NAND device: Manufacturer ID: 0x20, Chip ID: 0x76 (ST Micro NAND 64MiB 3,3V 8-bit)
NAND: Pagesize: 512, Blocksize: 16K, OOBsize: 16

PHY not reset!!

Hit any key to stop autoboot: 3  2  1  0

NAND read: device 0 offset 2097152, size 1440664 ... 1440664 bytes read: OK
## Booting image at 22200000 ...
Image Name: linux-2.6
Image Type: ARM Linux Kernel Image (uncompressed)
Data Size: 1440600 Bytes = 1.4 MB
Load Address: 20008000
Entry Point: 20008000
Verifying Checksum ... OK
OK

Starting kernel ...

Uncompressing Linux............Start AT91Bootstrap...

v8bit

--------------
jump..



U-Boot 1.1.5 (Jun 12 2008 - 16:20:46)

DRAM: 64 MB
NAND: NAND device: Manufacturer ID: 0x20, Chip ID: 0x76 (ST Micro NAND 64MiB 3,3V 8-bit)
NAND: Pagesize: 512, Blocksize: 16K, OOBsize: 16


ну и так далее.



Самое главное. Uboot стал запускаться только после того как была понижена частота MainClock от PLLA с 198 Mhz до 96MHZ. Если оставить 198Mhz то при тесте памяти (который встраиваю в Bootstrap) - последовательной записи и чтении байтов из SDRAM где-то на 11-ом мегабайте происходит перезагрузка из-за Inetrrupt Data Abort. На половинной скорости всё проходит. Тайминги SDRAM controller перебрал уже все. Увеличенная задержка между Row и Column - немного помогает.


Делюсь схемным решением и разводкой так как у меня всёравно не получилось доделать ввиду не хватки опыта. Ожидаю критику и конструктивные предложения (в первую очередь по связке CPU-SDRAM так как чую что в ней вся проблема)


Смотрите файлы: Проект Devboard.sch - схема, Devboard_test.brd - разводка.