for(n=0; n < (char)baudrate-1; n++) delay_us(1);//Ничего не делаем до начала следующего байта
  for(n=0; n < (char)baudrate-1; n++) delay_us(1);

#include <ioavr.h>
#include <inavr.h>
#include "USART.h"


//********************************************************************************
**********
#define SLEEP

unsigned static char state;
unsigned int baudrate;


#pragma vector = INT0_vect
__interrupt void OnCapt()
{
  if(0==state)//Перехват падения фронта
   {
     state = 1;
     MCUCR |= (1<<ISC01) | (1<<ISC00); //Установка прерывания по восходящему фронту      
     TCNT1H=0;//Обнуляем таймер                
     TCNT1L=0;
     TCCR1B|=(0<<CS12) |(0<<CS11) | (1<<CS10);//Запускем таймер 1 без делителя  
   }
  else if(state==1)//Перехват подъема фронта
   {    
     state = 2;        
     baudrate = TCNT1L;
     baudrate |= (int)TCNT1H<<8;
     TCCR1B&=~((0<<CS12) |(0<<CS11) | (1<<CS10));//Запрещяем таймер      
     MCUCR &= ~((1<<ISC01) | (1<<ISC00));//Запрещяем захват по фронту
     GICR &= ~(1<<INT0);//Запрещаем прерывание по захвату      
   }
}

unsigned int Usart_autobaud(void)
{
  unsigned char n;
  
  state=0;
  MCUCR |= (1<<ISC01) | (0<<ISC00);  //Установка прерывания по спадающему фронту
  GICR |= (1<<INT0); //Разрешение прерывания    

#ifdef SLEEP
  MCUCR |= (1<<SE); //Разрешаем режим сна до первого внешнего прерывания
  asm("sleep");
  MCUCR &= ~(1<<SE); //Запрещаем режим сна до первого внешнего прерывания
#endif  
  
  while(state != 2); //Ждем окончание старт бита(восходящий фронт)
  
   //Определяем битрайт  
  baudrate = (baudrate>>3)-1; //baudrate=(baudrate/8)-1    
  for(n=0; n < (char)baudrate-1; n++) delay_us(1);//Ничего не делаем до начала следующего байта
  for(n=0; n < (char)baudrate-1; n++) delay_us(1);
  return baudrate;        
}
//********************************************************************************
**********



void main( void )
{  
DDRD =  0x00;
PORTD = 0x00;
DDRB =  0x00;
PORTB = 0x00;
DDRC =  0x00;
PORTC = 0x00;

#ifdef SLEEP
  MCUCR |= (0<<SM2)|(0<<SM1)|(0<<SM0);//Режим сна Idle
#endif
  
  USART0_init();//Инициализируем уарт  
  
   __enable_interrupt();
   delay_s(1);

  while(1)
  {        
   USART0_set_speed(Usart_autobaud()); //Определяем битрайт и устанавливаем скорость
   UCSRB |= (1 << RXCIE)| (1 << RXEN); //Разрешаем прием и прерывание усарта  
   while(!USARTBuffSize);          //Ждем конца приема данных  
   UCSRB &= ~((1 << RXCIE) | (1 << RXEN)); //Запрещаем прием и прерывание усарта      
   USART_SEND_STR(UsartBuff, USARTBuffSize+1);    
   USARTBuffSize = 0;  
  }

}

while(!(PIND&(1<<PD0)));//Ждем падение фронта
...
while((PIND&(1<<PD0)));//Ждем подъем
...