if ((PINB &= 0xFE) == 1)
правильно ли я проверяю 1 в нулевом бите PINB
==================================
command |= (PINB &= 0xFE);
правильно переношу PINB.0 в нулевой бит command
===================================
можно делать так:

OCR1 = ICR1 + Bit_75;

или лучше вот так:

tempor = ICR1 + Bit_75;
OCR1 = tempor;

1. Не правильно
надо так
if (PINB & 1)

а вот так можно
OCR1 = ICR1 + Bit_75;

Следующий

static char count_bit = 0;

если я в обработчике прерываний объявлю переменную вот так она будет при каждом заходе обнуляться или нет
==============================================
static char count_bit;

если я ее объявлю вот так, то чему она будет равна?!

Вообще все эти вопросы не по IAR AVR, а по С
все в соответсвии со стандартом.
Порты - обычные перменные volatile
Прерывание - обычная функция, только с другим прологом и эпилогом

ладна сам отвечу на свой вопрос (книгу открыл)
она будет проинициализированна только один раз.

command |= (PINB &= 0xFE);
правильно переношу PINB.0 в нулевой бит command

Это тоже не совсем правильно, надо или очищать предварительно
0 бит в command, а то первая же 1 там навсегда и останется
или например так делать

if(PINB & 1) command |= (0<<1);
else command &= ~(0<<1);

И лучше сразу вместо 0 писАть символьное имя
для улучшения читабельности.

Другой вопрос именно по IAR
у него в *.h файлах написаны объявления
типа
#define ICR1 1
но они не работают при использовании этих имен из С конструкций, а в файле написано что это объявления для Ассемблера, пришлось их скопировать в свой h файл, шоб работало, почему так, что мне в каждом новом проекте такие операции проводить?!

to PaulS
у меня там вот такая конструкция

command |= (PINB & 1);
command = command << 1;

после принятия всех битов и обработки, command обнуляется

command будет равнв 0 если 0 бит порта 0
или будет равна 2
в симуляторе IAR будет 0 (потому что PINB 0)? если туда конечно не записать другое значение

вообще для С у IAR используются не #define
а специальные макросы типа
SFR_B(PINB, 0x16) /* Input Pins, Port B */
таким образом и обявляется порт
макрос преобразуется в определение переменной volatile по определенному адресу

да я это обнаружил но это савсем не удобно! только номера битов и все а имен нет!
там для примера есть конструкция
Examples of how to use the expanded result:
1) AVR |= (1<<5);
* or like this:
2) AVR_Bit5 = 1;

первая работает (но опять же нет имен, плохо!)
вторая отказывается работать
вместо AVR понятно что я подставляю имя регистра.
например
TIMSK |= (1<<5); работает
а
TIMSK_bit5 = 1; не работает

еще вопрос по среде
в даташите сказанол что при чтении 16 битных регистров надо соблюдать определенный порядок, так вот если я обращаюсь ко всему регистру сразу например
TCNT1 = 0xFFD0;
при транстляции это дело сделается как указано в даташите, или надо в С конструкциях тоже придерживаться требований даташита?!

Enable bit definition поможет плохому танцору :-) шутка...

просьба отвечайте полнее,

/quote
Enable bit definition поможет плохому танцору :-) шутка...
/quote

попробуй разберись где искать этот Enable bit definition, а может его в начале проекта прописывать для препроцессора.

Но все равно спасибо. Сам нашел.
В опциях проекта >> general >> Library Configuration

Так пиши не номера, а имена и все понятно будет

TIMSK |= (1<<TICIE1);

А битам внешних регистров сам присвой имена в зависимости от назначения



А ну тогда все ОК, вдвигаться всегда будет 0