Пример кода бута для C167



Но всё равно на ноге P6.0 стоит 5В, на P4.0 - 0В

У меня что неправильно SYSCON настроен? или ещё что-то надо.

P4.0 - альтернативная функция - A16
P6.0 - CS0
P6.1 - CS1

SYSCON тут не влияет, есть RP0H.CSSEL и RP0H.SALSEL - вот здесь и определяется, что будут работать CSx и Axx, и управлять ими как GPIO нельзя

Что это такое RP0H.CSSEL и RP0H.SALSEL адреса и биты можешь сказать.
GPIO имеешь ввиду как портами управлять нельзя?

Есть регистр SYSCON, а есть RP0H.
CSSEL и SALSEL - битовые поля в RP0H. См. мануалъ - там все есть.
GPIO как портами - да - bset/bclr Px.y - нельзя, если для данной ноги альтернативная функция задана.

Получается мне надо сделать чтобы все порты работали в основном режиме- ввода/вывода. не используя альтернативные функции.
Эт надо только надо в BYSCON0 менять состояния битов?

BYSCONx задает только временные диаграммы на шине. Кол-во CS задается, возможно, подтяжкой ног при вкл. питания (подробности не помню - лет 5 с SAB не работал), либо в регистре RSTCON - поля CSSEL и SALSEL (в RP0H только контроль) - см. Users Manual - там все есть!
А еще лучше - поставить программку DAvE - качается с http://www.infineon.com/dave/
Это оч. удобный визард для генерации инициализационного кода.

Спасибо и на этом.
Мануал я много раз перечитывал, там сухие факты.

"есть PORT0 он находится в основном режиме (General Purpise), и имеется ещё 4 альтернативных режима"

как выставляются алтернативные режиме описано, как выставить режим портов нету.

А что нужно кроме фактов? В UsersManual есть все, что нужно.
Режим портов - это когда _не_ выставлены альтернативные режимы (т.е. ноги не заняты альтернативными функциями).
Поставьте DAvE - снимется большинство вопросов.