Всем доброго времени суток! Возникла необходимость перейти с AVR на ARM-ы. Вот тут сразу незадачка вышла. Прочитал, пересмотрел, перелопатил достаточно большое количество примеров программ, литературы (Бедного редькина и Англ даташит). Купил отладочную платку, SAM7-P64, Wiggler программаторик. "Стянул" IAR с интернета, "вылечил" его и приступил к работе. Для начала решил определиться, какой же минимум подключаемых файлов необходим, ибо все примеры пестрят ТАКИМ их количеством, что порой черт ногу сломит.
Вроде подразобрался, написал первую прогу и тут же сел в лужу

Как и водится, решил "поиграть" ножками для начала. Но перед тем как "зашивать", как водится запустил прогу в эмуляторе.
Эмулятор работает, прога на первый взгляд выполняется. НО!!!! В регистре PMC_SCSR после сброса (Выполнение программы только начинается) ВСЕ НУЛИ!! Когда флаг PCK (состояние тактирования процессора) должен быть установлен! И многие остальные регистры, так же не выходят на свое первоначальное состояние.
После выполнения записи в регистр PIO_SODR, как я полагаю, должны установиться соответствующие биты и в регистре PIO_ODSR. (а в PIO_SODR сброситься в окне эмулятора ????) Этого не происходит!!! Что за ерунда? Что я не правильно делаю? То же самое происходит и с остальными регистрами. Скажем при установки PIO_OER, не меняется PIO_OSR.... Программировать контроллер не программировал. Думал может надо разрешить тактирование PIO и процессора, дописал соответствующие команды, нифига. Пробовал записывать регистры состояния в отдельный регистр (считывал), думал может тут баг, ведь вроде они для чтения, но умом то понимал, что блин эмулятор должен показывать, как и ожидалось, ничего не произошло считались НУЛИ

Вот пример программы: (прошу не критиковать код ибо все получилось в результате безрезультатных попыток на скорую руку запустить эмулятор из имеющихся под рукой программ)

// *******************************************************
// Header Files
// *******************************************************
#include "AT91SAM7S256.h"

unsigned int a;

int main (void) {

while (1)
{

volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA; // pointer to PIO data structure
volatile AT91PS_PMC pPMC = AT91C_BASE_PMC;

pPMC->PMC_PCER = 1 << AT91C_ID_PIOA;
pPMC->PMC_SCER = 1 << 0;

pPIO->PIO_PER = 4; // PIO Enable Register - allow PIO to control pins
pPIO->PIO_OER = 0xFFFF; // PIO Output Enable Register
pPIO->PIO_SODR = 12; // PIO Set Output Data Register
pPIO->PIO_CODR = 4;

a = pPIO->PIO_ODSR;
// a = pPIO->PIO_CODR;

}




}






Прошу помощи!!!!! HELP!!!
Чего не хватает, где упущение, если можно , то образец минимального набора прикрипляемых файлов и кода программы хотелось бы посмотреть для управления ножками контроллера

Сообщение отредактировал Vinterman - Nov 6 2008, 09:07

Т.е. запустили в симуляторе, а не под эмуляцией. Бросьте это дело и забудьте про симуляцию периферии на ARM.



Это явно лишнее, остального достаточно для ногодрыганья.

Благодарю за ответ. Рад что опытный глаз сделал ревизию моего кода, теперь я хоть знаю что иду в правильном направлении. Спасибо.

Сегодня вечером попробую "подрыгать лапкой". И если успеется, то опробую прерывание от таймера использовать, для тренировки и освоения работы с прерываниями. Ждите развития темы и новых вопросов

Один из всплывших вопросов. Почему я вынужден из-за, на мой взгляд, корявого файла описателя "AT91SAM7S256.h" писать такие строки:

volatile AT91PS_PIO pPIO = AT91C_BASE_PIOA;
pPIO->PIO_OER = 0xFFFF;

Есть в нете, более грамотные описатели, чтобы можно было указывать сразу понравившийся регистр, в следующем формате:

PIO_OER = 0xFFFF;

Или в ручную придется перелопачивать все ?

А зачем так сложно? Можно написать:
AT91C_BASE_PIOA->PIO_OER = 0xffff;
или
*AT91C_PIOA_OER = 0xffff;

Можно перелопатить хидер, чтобы писать просто PIOA_OER = 0xffff. Поиск->замена рулит.

Ну просто с одной стороны лень каждый раз писать "приставку" AT91C_BASE_ или *AT91C_, да и код более ляпистый получается, хочется красоты в програмке хоть какой-то Регистры же все равно не повторяются, поэтому я не понимаю зачем такую сложность ввели, вот в AVR-ках в этом отношении было просто, в прочем как и с установками флагов в регистрах. Тоже, понапридумывали по 3 регистра, 2 из которых управляют флагами, а результат и текущий статус вообще в 3-ем смотрится. По мне так не очень как то такие перемены. Вот и ищу более простые пути. С другой стороны с установкой флагов меньше мороки. Но стоит ли овчинка выделки ?

Сообщение отредактировал Vinterman - Nov 6 2008, 10:20

В многозадачной системе стоит без вариантов.

Возможно вы правы. И пока сам не напорюсь не удостоверюсь в собственном неведении
А как проще и прозрачнее со стороны "бывалого" обрабатывать прерывания. Структурку накидать можно? ))))

КУЛ!!! Вчера таки запустил Внутрисхемный отладчик!! Все работает, программа пашет. Правда покаааааа настройки все настроил..... В общем забыл про "линковщик", попарился.
Теперь вот следующая трабла возникла, как запрограммировать с помощью Wiggler Флэш память контроллера????? Чтобы не в дебугере проект свой тестить, а уже в независимом не от кого железе.

Есть два варианта - с использоавнием вложенных прерываний и без него.

В любом случае ставим загрузку PC из AIC_IVR непосредственно на векторе:


Если не использовать вложения, то дальше все просто (на примере таймера PIT):


С вложением придется добавить еще один уровень на асме:



Примеры для RealView, для IAR'а придется доработать.

Огромное спасибо за разъяснения! Сегодня разгреб время для дальнейшего освоения контроллера! Буду дальше разбираться !:)))
И чтоб я без вас делал?

Замучали меня уже эти прерывания! ПОМОГИТЕ !!!
Как в "сях" вставить асмовый код, да еще к тому же и по нужному нам вектору
Ведь данную строчку то надо написать:
0x18 ldr pc, [pc, #-0xf20] ; IRQ[/QUOTE]

Я ее пытался написать, а IAR в свою очередь ругается на саму строчку. пишет "Синтаксическая ошибка операнда", но перед этим ругался на "метку" (думал что адрес - это метка), я использовал директиву org. После этого он стал выдавать мне синтаксическую ошибку, что незнает такой команды. Я уже и мытьем и катаньем эти прерывания... А они не сдаются. Помогите победить! Просто не хочу подключать кучу файлов типа cstartup и board, ведь проект то будет не на отладочную плату. К томуже я не очень то силен в том, что написано в асмовском файле стартапника, отчего и не могу доконца сам разобраться что к чему....
Мне надо либо образец, либо книгу нормальную, гдеб правильно были и грамотно расписаны функции, которые приводят к обработке прерываний, либо помощ...

Уже многое из периферии попробовал, а вот прерывания так и не могу "осилить"......

Вроде разобрался с кодом на асме. Компилит сам код без ошибок вышеописанных, но блин, выдаются следующие ошибки:

даже когда код на асме урезаю до

PROGRAM ?RESET
RSEG INTRAMSTART_REMAP
RSEG INTRAMEND_REMAP

RSEG ICODE:CODE:ROOT(2)
CODE32 ; Always ARM mode after reset

reset
org 0x18
ldr pc,[pc,#-0xF20];

org 0x1c
ldr pc,[pc,#-0xF20];


ENDMOD

END

усе равно ошибка эта вылазит. Как только асмовский файл убиваю, так все тип топ и нормально дебугерется.




и еще, что означают вот эти строки ?

//* open FIQ interrupt
AT91F_PIO_CfgPeriph(AT91D_BASE_PIO_SW,AT91B_SW1,0);
AT91F_AIC_ConfigureIt ( pAic, AT91C_ID_FIQ, FIQ_INTERRUPT_LEVEL,AT91C_AIC_SRCTYPE_EXT_NEGATIVE_EDGE, FIQ_init_handler);
AT91F_AIC_EnableIt (pAic, AT91C_ID_FIQ);

Скачал примеры от атмела. плин, черт ногу сломит. Компилю их же пример, ошибка:
Fatal Error[e72]: Segment INTRAMEND_REMAP must be defined in a segment definition option (-Z, -b or -P)
что это, и где ее исправлять ?

Ну так добавьте этот самый entry point в стартап:




Эти строки конфигурируют PIO и AIC через бредовую атмеловскую библиотеку.
Правильным решением будет изучить самостоятельно архитектуру процессора и
никогда не пользоваться AT91F_*.

А что вас заставило вставлять в проект именно этот файл, именно с таким названием модуля и описывать в нем вектор ресета, который и так есть в библиотеке? Ведь именно на это и ругается линкер, но вы почему-то это предупреждение игнорируете. Для вашей одной единственной команды надо было создать файл с именем вроде irq_handler.s79 и таким содержимым:

Сенкс за ответ! Архитектуру то я уже изучил, а вот что это за функции, описанные, как оказалось в библиотеке я знать не знал, пока саму оную не посмотрел. Все просто оказалось. Млин, Атмеловские коды написаны мягко говоря через одно место. Вектора обработчиков прерываний, в процессе инициализации в примерах атмела, модифицируются ДВА!!! раза. Каламбур да и только. лишняя перестраховка от ложных срабатываний кристалла.

Насколько я разобрался, ругался IAR из-за того, что небыл описан путь в опциях проекта - вкладках препроцесоров для Си и АСМА. Такое может быть? Ибо одно единственное различие между моим кодом и кодом атмеля осталось только в этом ))) Пойду домой проверять. Спасибо за ответы и советы!




А заставило то, что я знать не знал как правильно код на асме в проекте записать. Теперь благодаря вам, - знаю Мне еще много предстоит изучить и сделать ошибок. Примного благодарен!

Сообщение отредактировал Vinterman - Nov 19 2008, 13:33