Занимаюсь сейчас этой темой и ознакомившись со спеком что-то не могу догнать следующее :

- при использовании нескольких устройств связанных м\у собой через рутер кто с кем устанавливает соединение? Те как адресуются протокольные символы NULL, FCT??
Допустим если рутер на 3 порта и всем подключенным устройствам одновременно разрешается работа, то кто с кем установит линк?
Это рутер должен инициализировать линк с каждым устройством(проходить все этапы от reset до run)?

мб кто-нибудь занимался?
сорри за дубль, но здесь смотрят больше людей и SpaceWire все таки самостоятельный протокол.