требуется измерить:
-расстояние до объекта 2..3м +/-0,1 мм. Поверхность не ровная и движется, коэффициент отражения как у стекла.
-размеры объекта 9..25 мкм +/-10%, расстояние не менее 1,5м, коэффициент отражения - 0,7 - 0,9

для первого пробовал триангуляционный метод - не подошел: поверхность не ровная, зайчик по ней "бегает" и вместе с ним показания. Усреднение не помогает, т. к. зависимость не линейная

если у кого есть соображения, как это можно сообразить, плз. не стесняйтесь, буду рад любому сообщению.
Заранее спасибо!!!