Пересобрал движок и он заработал как прежде ...

Выходит мост какой то ненадёжный.

Вот в нем, то скорее всего весь фокус...

Честно, говоря не знаю,что за мотор на стеклоочистителе стоит, по моему с постоянными магнитами...
Так вот, если как вы говорите, он кушал 0.9 А , а в "дурном" состоянии 1.6 А на холостом ходу, то
наводит на мысль, что якорь "чиркает" за "статор", и Ваш мотор постоянно находится в состоянии
пуска... Коллекторные движки вообще-то весьма капризны, то щетка не доходит, то коллектор заби-
лся... Зазор, опять-же. Большой - плохо, и слишком маленький тоже плохо...

Еще одно наблюдение.
Если вход затычки драйвера висит в воздухе, как на схеме в начале, то на больших токах из-за коммутационных выбросов можно получить как раз такую фигню. Просто транзюки могут генерить.

Ну вы даете. драйверы раскачиваются на полевиках, никогда входы нельзя отсавлять в воздухе, они ловят любую помеху!!! то же относиться к любой КМОП логике.

Что это у вас там в воздухе висит ?
Поконкретнее пожалуйста, на схеме все выводы и вводы пронумерованы.